公开(公告)号：CN118747468A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410967296.8

申请日：2024-07-18

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  中国国家铁路集团有限公司 ,  川藏铁路技术创新中心有限公司

Inventor： 周佳午 ,  李井国 ,  王旭 ,  方兴 ,  答治华 ,  张俊辉 ,  曹永森 ,  张红 ,  薛凯 ,  张哲川

IPC: G06F30/23 ,  G06F30/10 ,  G06T17/20 ,  G06F17/11 ,  G06F119/14 ,  G06F113/08

Abstract: 本发明公开了一种高原深埋硬岩隧道柔性防护网的施工优化方法及设备，包括S1、构建施工现场数据集；S2、构建地质环境数据集；S3、将收集到的施工现场数据集和地质环境数据集输入到人工智能系统中，采用机器学习和深度学习算法分析数据，识别地质和环境变化模式；S4、基于人工智能系统的分析结果，自动优化柔性防护网的设计；S5、利用优化后的柔性防护网设计参数，结合实时监测到的施工条件，动态调整施工策略；S6、完成柔性防护网安装后，使用人工智能系统对施工过程和防护网性能进行评估。本发明能够自动优化柔性防护网的设计参数，如网格形状、大小、材料选择和安装位置，并能根据实时监测到的施工条件动态调整施工策略。

公开(公告)号：CN118757221A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410967294.9

申请日：2024-07-18

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  中国国家铁路集团有限公司 ,  川藏铁路技术创新中心有限公司

Inventor： 曾霖 ,  李鑫辉 ,  王旭 ,  王巍 ,  金磊 ,  第五昭昭 ,  梁智钦 ,  徐海天 ,  杨益 ,  曹永森

IPC: E21F17/00 ,  E21F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的岩爆隧道柔性防护网自动铺设方法及设备，包括S1、构建岩爆隧道三维结构数据集；S2、使用张量分解技术处理岩爆隧道三维结构数据集，将复杂的三维数据降维至较低维度的张量模型，提取隧道结构关键特征；S3、根据提取的隧道结构关键特征确定铺设策略；S4、执行所确定的铺设策略；S5、实时监测隧道内部环境及施工状态；S6、使用机器人操作臂按照自动控制系统指令，在隧道内自动铺设柔性防护网；S7、自动控制系统实时调整铺设策略和机器人操作参数；S8、通过机器视觉识别技术对铺设结果进行检测和评估。本发明利用张量分解技术对这些数据进行高效处理和分析，能够精确地识别出最适合铺设柔性防护网的路径和位置。

公开(公告)号：CN118933902A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411300982.6

申请日：2024-09-18

Applicant: 中铁四局集团有限公司 ,  中铁四局集团第五工程有限公司

Inventor： 陈文尹 ,  周佳午 ,  李定有 ,  曹智明 ,  张俊辉 ,  杨益 ,  曹永森 ,  梁智钦 ,  白翔 ,  刘庚汶 ,  贾鹏飞

IPC: E21D11/10 ,  E21D20/00 ,  E21D21/00

Abstract: 本发明涉及隧道施工技术领域，具体为一种柔性网铺网机构，包括支撑柱，还包括多节第一力臂，设置于支撑柱上，第一力臂上开设有活动槽；两个第二力臂，分别设置于多节第一力臂的两端；多个支撑杆，设置于第一力臂上，并通过活动槽与第一力臂滑动相连；两个收卷杆，设置于第二力臂上；本发明通过设置有活动的支撑杆以及在支撑杆的两侧设置有收卷杆，在支撑杆沿隧道内壁向两侧展开，带动柔性网密贴内壁铺开，这时候，中间的两个支撑杆移动到柔性网的中心处，然后向两侧移动，在移动的过程中，对柔性网铺平展开并张紧，而在柔性网中间区域张紧后，就可以将锚杆对准隧道拱顶位置，使用钻注机械臂在柔性网网孔处进行打锚注浆工作。