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公开(公告)号：CN118882469A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411106119.7
申请日：2024-08-13
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中南大学
IPC分类号： G01B7/16
摘要： 本发明公开了一种盾构管片变形实时监测无线柔性传感系统及其制备方法，传感系统包括：第一底座和第二底座，分别设置于盾构管片内侧的两个不同径向位置；形变壳体，两端分别连接第一底座和第二底座；刚性片，两端分别连接第一底座和第二底座，刚性片被第一底座和第二底座弯曲呈拱形，刚性片的凸出方向与盾构管片的凸出方向相反；柔性沟槽感应膜，设置于刚性片并用于感应刚性片的形变；供电采集器，设置于形变壳体，并与柔性沟槽感应膜电连接。当盾构管片产生形变时，形变壳体、刚性片以及柔性沟槽感应膜均相应产生形变，这不仅适合小应变量监测，同时也能够允许大应变量的监测，工作范围更广，能够瞬时监测突然大变形发生的情况。
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公开(公告)号：CN118704978A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411204111.4
申请日：2024-08-30
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司 , 同济大学 , 中国铁建重工集团股份有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道T‑C式承插式管片拼装施工方法，杜绝了管片环间连接后期螺栓锈蚀、手孔渗漏水病害，减少了后期运营安全隐患，降低了维保成本，包括分管片，所述分管片的左右两侧的纵缝拼接面上分别预埋有T形插头、C形插槽；制作连接套筒和连接杆，在分管片的前后两侧的环缝拼接面上分别预埋有连接套筒和连接杆，所述连接套筒内设有阶梯轴孔，所述阶梯轴孔内设有内螺纹，所述连接杆为阶梯轴，所述连接杆上设有外螺纹；通过拼装机使待拼装分管片的T形插头滑入已拼装的相邻分管片的C形插槽内，同时使待拼装分管片的环缝拼接面上预埋的连接杆对准已拼装的相邻环管上的连接套筒并插入。
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公开(公告)号：CN118686633A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202411188498.9
申请日：2024-08-28
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道整体式箱涵顶面泥浆管路延伸装置及方法，能够解决泥水盾构机泥浆管路的布置与隧道管片后续施工相互影响的问题，并且避免隧道内泥浆管路整体滑落的风险，其包括有管路延伸机构、移动进浆管、移动出浆管、泥浆箱、箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管，箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管的出口端均设有第一阀门；管路延伸机构活动安装在盾构机后端的台车上，管路延伸机构通过泥浆软管分别连通盾构机的盾构机进浆管、盾构机出浆管；移动进浆管、移动出浆管的前端连通管路延伸机构、后端连通箱涵进浆管路和箱涵出浆管路。
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公开(公告)号：CN117367763B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311081364.2
申请日：2023-08-25
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 西南交通大学
IPC分类号： G01M13/00
摘要： 本发明公开了一种盾构管片力学加载装置及加载方法,装置包括反力架系统、加载系统以及可调节滑动支撑装置；所述反力架系统内具有供环状的试验管片安置的试验区，所述加载系统由若干个加载点组成，每个加载点均设置有三个加载模块；所述加载模块的其中一端安装在所述反力架系统上；加载模块的另一端与传力木垫固接，并通过传力木垫将荷载传递作用于所述的试验管片上。本发明可以实现管片结构在主动荷载及被动抗力下的结构变形受荷研究，针对不同尺寸的隧道管片，可灵活调节反力架系统，同时可调节滑动支撑装置适应不同试验管片的厚度，满足支撑和自由变形的目的。
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公开(公告)号：CN118150011A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410089278.4
申请日：2024-01-22
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学
摘要： 本申请涉及一种基于盾构滚动角的盾构机监测方法及设备，方法包括获取待监测盾构机的工况参数、正滚动角拟合参数和负滚动角拟合参数，并基于工况参数确定所述待监测盾构机的理论盾构刀盘扭矩；基于正滚动角拟合参数、负滚动角拟合参数和理论盾构刀盘扭矩构建盾构刀盘扭矩的优化模型；检测待监测盾构机的实时滚动角，根据优化模型和实时滚动角计算预测盾构刀盘扭矩；根据所述预测盾构刀盘扭矩，预测所述待监测盾构机的工作状态。本申请通过多种参数建立盾构刀盘扭矩的优化模型，通过优化模型和实时滚动角动态计算扭矩，并据此预测盾构机的工作状态，解决传统扭矩计算方法难以适应实时变化的问题，为盾构隧道施工提供了精确的安全监控手段。
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公开(公告)号：CN117738682A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202410042274.0
申请日：2024-01-11
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
摘要： 本发明要解决的技术问题是提供一种一体式反力架的方法，无需钢制反力架和洞门密封，可直接对外露的管片和洞室之间浇筑混凝土制作一体式反力架，同时也满足洞门密封需求，安全系数高，实时周期短，施工成本低，其主要包括步骤：将管片运输至盾构机前端进行拼装，根据盾尾长度拼装完成多环管片后通过推进油缸使管片向后移动，使第一环管片的后端超出盾尾；在洞内二次衬砌的内壁与第一环管片的后端之间通过多个模板拼成，然后通过混凝土浇筑形成环形的反力架；当反力架达到规定强度后进行拆模、养护。
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公开(公告)号：CN116813300A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311018449.6
申请日：2023-08-14
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 深圳大学 , 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： C04B28/26 , C01B13/02 , C04B38/02 , C04B111/40
摘要： 本发明提供了一种可释放氧气的功能型轻质砌块及其制备方法，该制备方法包括如下步骤：步骤S1，将废弃泥浆进行脱水处理，得到脱水后的泥浆；步骤S2，在脱水后的泥浆中加入固化剂、过氧化钠、闭孔发泡剂，搅拌后加入产氧固化物和/或产氧型释氧材料，继续搅拌，搅拌完成后浇筑在模具中，养护12h后成型脱模；所述固化剂的成分包括水泥、地质聚合物和水玻璃；步骤S3，脱模后养护2周以上。采用本发明的技术方案，对废弃泥浆进行了无害化处理，还充分利用了废弃泥浆，得到了功能型轻质砌块，将其用作于建筑材料时，在日常使用过程中，砌块会缓慢释放氧气，改善室内环境的空气质量。
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公开(公告)号：CN116610036A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310861035.3
申请日：2023-07-14
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种受扰机械臂系统轨迹跟踪优化控制方法及存储介质。该方法包括对由n个连杆组成的机械臂系统构建动态模型，并将所述动态模型转化为空间状态形式；设计干扰观测器，以对机械臂系统中所含的不确定性进行估计；通过系统化地前馈补偿设计修正系统的稳态信号，从而得到经过动态补偿的预测模型；基于经过动态补偿的预测模型获得标称系统模型，并利用所得的标称系统模型进行广义预测控制中的滚动优化运算，并通过求解与关节角度跟随误差相关的性能指标优化函数，得出广义预测控制器的预测控制律。本发明相比于传统逆动力学控制策略，在轨迹跟踪精度和抗干扰能力方面皆具有明显的优势，具有更准确的关节位置响应和更强的闭环鲁棒性能。
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公开(公告)号：CN114147661A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111350706.7
申请日：2021-11-15
申请人： 中铁十四局集团有限公司 , 中铁十四局集团大盾构工程有限公司
发明人： 薛峰 , 陈健 , 王华伟 , 王寿强 , 张小峰 , 张哲 , 历朋林 , 陈鹏 , 白坤 , 杜昌言 , 吴玉礼 , 徐慧旺 , 李海振 , 宾锡午 , 杨青林 , 田兆平 , 董冰 , 薛永超
IPC分类号： B25B27/00
摘要： 本发明为一种盾构主驱动密封装置拆除工具及拆除方法，属于盾构机检修设备领域。其技术方案为，一种盾构主驱动密封装置拆除工具，包括密封圈拆除工具和隔距环拆除工具：密封圈拆除工具包括第一支撑板，第一支撑板的中部设有导向套，导向套中安装有T型杆，T型杆的竖直部穿入导向套中，竖直部的下端设有尖头自攻螺纹，第一支撑板两端分别设有定位螺栓；隔距环拆除工具包括第二支撑板，第二支撑板的中部设有通孔，通孔中穿接有螺杆，螺杆上安装有抬升螺母。本发明的有益效果为，拆除工具结构巧妙，使用方便，便于施力，拆除密封圈和隔距环时不会对主驱动其他零件造成损伤，能够方便、高效、安全可靠地完成盾构机主驱动密封装置的拆除。
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公开(公告)号：CN111622774B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202010497083.5
申请日：2020-06-04
申请人： 中铁十四局集团大盾构工程有限公司 , 中铁十四局集团有限公司
摘要： 本发明提供一种盾构隧道预制箱涵的精调拼装台车及拼装方法，包括：钢型针梁；钢型针梁上移动连接有承托组件；钢型针梁的下端连接有多根第一针梁升降支柱组件；承托组件包括：承托平台，承托平台的底部设有四个第一纵向滚轮和四根承托连接柱；本发明能通过控制液压升降调节预制箱涵安装高度，通过承托组件的水平移动调节预制箱涵的纵向位置并能够实现对预制箱涵的运行。通过横向移动驱动机构实现对预制箱涵的横向调节。从而从竖向、水平、横向三个方向对预制箱涵的拼装进行精度调节，减小拼装的误差。本发明安装简单，操作安全、可靠，可以快捷的实现隧道内部预制箱涵的拼装精度调节，并能同步进行施工，加快施工进度，提高施工拼装质量。
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