本发明要解决的技术问题是提供一种盾构隧道整体式箱涵顶面泥浆管路延伸装置及方法，能够解决泥水盾构机泥浆管路的布置与隧道管片后续施工相互影响的问题，并且避免隧道内泥浆管路整体滑落的风险，其包括有管路延伸机构、移动进浆管、移动出浆管、泥浆箱、箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管，箱涵单元进浆管和箱涵单元出浆管的出口端均设有第一阀门；管路延伸机构活动安装在盾构机后端的台车上，管路延伸机构通过泥浆软管分别连通盾构机的盾构机进浆管、盾构机出浆管；移动进浆管、移动出浆管的前端连通管路延伸机构、后端连通箱涵进浆管路和箱涵出浆管路。