基于最优化理论的航空大地电磁功率谱估算方法及设备

    公开(公告)号:CN115508899B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202211296609.9

    申请日:2022-10-21

    摘要: 本发明提供了一种基于最优化理论的航空大地电磁功率谱估算方法及设备,包括:基于Welch法将航空大地电磁序列数据分为多个子序列,并计算多个所述子序列的功率谱;计算多个所述子序列的标准差,基于计算得到的标准差确定每个所述子序列的初始权重,根据所述初始权重构建功率谱目标函数;采用粒子群优化算法对目标函数进行求解,得到功率谱最优解。本方法在利用Welch法在航空大地电磁功率谱估算的叠加过程中,通过构建目标函数,旨在让数据质量较好的质料段在叠加过程中能够占据更大的权重,并在建立目标函数后,采取基于最优化原理的求解方式,利用成熟、有效的粒子群优化算法进行寻优,并成功寻找到最优解,有效提高功率谱估算值的可靠度。

    一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置

    公开(公告)号:CN115508896B

    公开(公告)日:2023-08-22

    申请号:CN202211174889.6

    申请日:2022-09-26

    摘要: 本发明关于一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置,该装置包括限位组件和拨动组件,限位组件包括环形限位架,环形限位架用于连接于无人机机体的底部,环形限位架的底部设有环形滑槽,拨动组件包括第一伸缩杆和稳定器,第一伸缩杆的顶端连接有电磁滑块、底端连接有电磁法收发器,电磁滑块滑动配合于环形滑槽,电磁滑块能够在电磁力的驱动下沿环形滑槽滑动,稳定器分别连接环形限位架和第一伸缩杆,稳定器随第一伸缩杆沿环形限位架转动。本发明通过电磁滑块和环形滑槽配合,使得电磁法收发器做周向转动,通过第一伸缩杆能够改变电磁法收发器的高度,以此扩大机载电磁法收发器的位移变幅,提高其接收范围,改善其接收测量信息的精度。

    一种精度高的航空脉冲瞬变电磁法装置

    公开(公告)号:CN116371821A

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310083511.3

    申请日:2023-02-08

    IPC分类号: B08B6/00 B08B1/00 G01V3/08

    摘要: 本发明关于一种精度高的航空脉冲瞬变电磁法装置,包括箱体,其内设有用于放置航空脉冲瞬变电磁法器械的第一腔体;至少一组静电吸附组件,每组静电吸附组件包括一个静电棒,静电棒能够在电力作用下产生静电磁场;至少一组联动组件,联动组件的数量与静电吸附组件的数量相对应,每组联动组件包括第一连杆和第二连杆,第一连杆连接对应的静电吸附组件,第二连杆连接有第一电机,第一电机连接并驱动螺杆转动,螺杆与对应的静电棒平行设置,螺杆上螺纹配合有螺帽,静电棒上滑动配合有刮罩,刮罩通过支撑杆连接对应的螺帽;驱动组件,驱动组件连接所有联动组件,并驱动所有静电吸附组件在箱体内移动。该装置结构简单,使用方便,效果良好。

    一种基于空地井综合勘探资料的隧道围岩分级方法及设备

    公开(公告)号:CN115511001A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211296560.7

    申请日:2022-10-21

    摘要: 本发明提供一种基于空地井综合勘探资料的隧道围岩分级方法及设备,包括:预先建立航空物探围岩分级神经网络模型与大地电磁围岩分级神经模型模型;获取目标隧道围岩区域的航空物探数据、地面大地电磁数据以及钻探数据数据;将获取到的航空物探数据与地面大地电磁数据分别输入至所述航空物探围岩分级模型与所述大地电磁围岩分级模型,得到第一分级结果与第二分级结果;基于所述钻探数据数据生成第三分级结果;基于数据融合算法对所述第一分级结果与第二分级结果、第三分级结果进行融合,得到目标隧道围岩区域对应的最终围岩分级结果。本方法从多方法、多角度进行隧道围岩分级,大幅提高了隧道围岩分级结果的可靠度。

    基于最优化理论的航空大地电磁功率谱估算方法及设备

    公开(公告)号:CN115508899A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211296609.9

    申请日:2022-10-21

    摘要: 本发明提供了一种基于最优化理论的航空大地电磁功率谱估算方法及设备,包括:基于Welch法将航空大地电磁序列数据分为多个子序列,并计算多个所述子序列的功率谱;计算多个所述子序列的标准差,基于计算得到的标准差确定每个所述子序列的初始权重,根据所述初始权重构建功率谱目标函数;采用粒子群优化算法对目标函数进行求解,得到功率谱最优解。本方法在利用Welch法在航空大地电磁功率谱估算的叠加过程中,通过构建目标函数,旨在让数据质量较好的质料段在叠加过程中能够占据更大的权重,并在建立目标函数后,采取基于最优化原理的求解方式,利用成熟、有效的粒子群优化算法进行寻优,并成功寻找到最优解,有效提高功率谱估算值的可靠度。

    一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置

    公开(公告)号:CN115508896A

    公开(公告)日:2022-12-23

    申请号:CN202211174889.6

    申请日:2022-09-26

    摘要: 本发明关于一种用于无人机的机载航空电磁法测量装置,该装置包括限位组件和拨动组件,限位组件包括环形限位架,环形限位架用于连接于无人机机体的底部,环形限位架的底部设有环形滑槽,拨动组件包括第一伸缩杆和稳定器,第一伸缩杆的顶端连接有电磁滑块、底端连接有电磁法收发器,电磁滑块滑动配合于环形滑槽,电磁滑块能够在电磁力的驱动下沿环形滑槽滑动,稳定器分别连接环形限位架和第一伸缩杆,稳定器随第一伸缩杆沿环形限位架转动。本发明通过电磁滑块和环形滑槽配合,使得电磁法收发器做周向转动,通过第一伸缩杆能够改变电磁法收发器的高度,以此扩大机载电磁法收发器的位移变幅,提高其接收范围,改善其接收测量信息的精度。

    一种无人机航空物探探测晶体吊舱装置

    公开(公告)号:CN115447794A

    公开(公告)日:2022-12-09

    申请号:CN202211176073.7

    申请日:2022-09-26

    IPC分类号: B64D47/00 H05K7/20 B64C39/02

    摘要: 本发明关于无人机航空物探探测晶体吊舱装置,该吊舱装置中第一固定机构包括第一传动组件、第一驱动组件和若干放置板,第一驱动组件连接第一传动组件,第一传动组件连接一个推动头和若干个夹紧板,第一驱动组件能够通过第一传动组件驱动夹紧板抵接晶体,第一驱动组件通过第一传动组件驱动推动头伸缩移动;第二固定机构包括第二传动组件和若干个夹持板,第二传动组件连接夹持板,推动头能够驱动第二传动组件带动所有夹持板同时夹紧或同时放松。本发明通过一个驱动组件同时驱动两个固定机构将晶体紧固在舱体内,避免晶体受冲击脱离损坏,通过夹紧板抵紧晶体以及夹持板夹紧晶体,将晶体分散固定在舱体内不同位置,便于晶体散热。

    一种无人机零配件的测量与检测设备

    公开(公告)号:CN116147453A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310083504.3

    申请日:2023-02-08

    IPC分类号: G01B5/02 G01K13/00

    摘要: 本发明关于一种无人机零配件的测量与检测设备,包括底座、测量部件和检测部件,所述底座上设置所述测量部件,所述底座的旁侧连接所述检测部件,所述测量部件用于测量无人机零配件尺寸,所述检测部件包括检测箱,所述检测箱包括水槽和放置仓,所述水槽连接于所述放置仓旁侧,所述放置仓用于放置无人机零配件,所述水槽用于设置冷却介质,所述冷却介质使所述放置仓降温。本发明所述的一种无人机零配件的测量与检测设备,通过所述测量部件能够测量零配件尺寸,通过所述水槽盛放冷却介质使得所述放置仓降温,从而能够对所述放置仓中的零配件进行耐寒性检测,通过耐寒性来判断零配件是否符合使用规范,该设备结构简单,使用方便,效果良好。