公开(公告)号：CN117788686A

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202311538726.6

申请日：2023-11-17

Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司

Inventor： 胥海燕 ,  唐敏 ,  周震 ,  赵兵 ,  许懿娜 ,  刘畅 ,  孙智虎 ,  杨博理 ,  吴柯 ,  赵龙 ,  陈海军 ,  刘凯 ,  宋益桥 ,  代强玲 ,  吴彦格 ,  张月 ,  李涛 ,  梅熙 ,  黄华平 ,  王义 ,  赖鸿斌 ,  刘志鹏 ,  王国祥 ,  郑子天

IPC: G06T17/00 ,  G06T15/20 ,  G06T15/04 ,  G06T7/50

Abstract: 本发明公开了一种基于2D影像的三维场景重建方法、装置及电子设备，属于计算机、图像处理技术领域。包括获取目标对象不同视角的第一图像和第二图像，以及目标对象与对应的关联对象之间的距离信息；第一图像和第二图像均存在与目标对象适配的目标子场景；根据第一图像和第二图像，构建目标子场景对应的初始虚拟三维场景，并确定目标对象在初始虚拟三维场景中的位置信息；根据位置信息和距离信息，确定目标子场景对应的目标虚拟三维场景。不但考虑了第一图像和第二图像中的目标对象，还参考了目标对象的关联对象，关联对象与目标对象之间的距离信息可以更加准确的反应目标对象的位置，因此，构建的目标虚拟三维场景更加高效，同时也更加准确。

公开(公告)号：CN117523084A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311410313.X

申请日：2023-10-27

Applicant: 中铁二院工程集团有限责任公司

Inventor： 吴柯 ,  谢威 ,  陈鸣 ,  周震 ,  梅熙 ,  赵兵 ,  李文威 ,  李斌彬 ,  倪先桃 ,  杨博理 ,  孙智虎 ,  胥海燕 ,  刘畅 ,  陈海军 ,  唐敏 ,  赵龙 ,  黄华平 ,  王国祥

IPC: G06T17/00 ,  G06V10/762 ,  G06T7/593

Abstract: 本发明公开了一种移动扫描点云的自动三维重建方法及电子设备，属于数据分析技术领域，包括获取原始点云数据，对原始点云数据进行预处理，首先对原始点云数据进行自适应分割，其次对分割后的点云数据进行多线程并行的点云降采样，对降采样后的点云数据进行离群点去除；获取经过离群点去除处理后的点云数据的法向量，并对法向量进行纠正；根据带有法向量的点云数据使用泊松重建算法生成三角面片网格，得到初始模型；去除初始模型中不属于测量区域的三角面片网格，得到三维重建模型。提高了点云降采样的处理效率；避免了采集到一些不属于测量区域的离群点；避免了对后续模型重建造成影响，导致重建不准确。