公开(公告)号：CN114348873A

公开(公告)日：2022-04-15

申请号：CN202111656616.0

申请日：2021-12-31

申请人： 中铁二十五局集团第四工程有限公司 ,  中铁二十五局集团有限公司

发明人： 孙海奎 ,  唐建园 ,  胡锋 ,  何斌 ,  李飞 ,  钟张宝 ,  黄耀达 ,  陈少杰 ,  吴洁 ,  李明元 ,  刘飞 ,  李灿荣 ,  陈锦辉

IPC分类号： B66C13/16 ,  B66C13/18 ,  B66C13/48

摘要： 本发明提供了一种钢筋网片的传动控制系统，包括吊装控制模块：用于通过吊装装置将钢筋网片吊装至管廊的安装外模上，并进行固定安装；张紧控制模块：用于通过张紧轮和设置于张紧轮上的链条，控制所述吊装装置的传动精度；传动控制模块：用于通过液压驱动装置控制吊装装置在管廊顶端移动，控制钢筋网片的位置；限位模块；用于通过限位机构限制吊装装置的移动位置，控制吊装装置的启停。本发明的有益效果在于：本发明能够实现钢筋网片的高效、快速、精确安装，实现自动化的钢筋网片安装控制，减少甚至无需认为控制钢筋网片的安装设备进行安装，安装简单，而且能极大地减少事故的发生。

公开(公告)号：CN114212689A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111662243.8

申请日：2021-12-31

申请人： 中铁二十五局集团第四工程有限公司 ,  中铁二十五局集团有限公司

发明人： 李凌峰 ,  孙海奎 ,  胡锋 ,  李飞 ,  魏磊 ,  吴政良 ,  何斌 ,  刘家奉 ,  卢境成 ,  曾凡强 ,  邓毅 ,  屈海 ,  陈锦辉

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16

摘要： 本发明提供一种钢筋网片吊装控制系统，包括定位模块，用于基于监测设备，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的定位数据；模型建立模块用于根据所述定位数据，建立施工区域内的三维空间模型；吊装控制模块用于根据所述定位数据和三维空间模型，确定控制数据，并根据所述控制数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片移至预设的标准位置，确定所述钢筋网片的状态位置；校准模块用于计算钢筋网片的标准位置和状态位置的误差值，并校准所述钢筋网片的状态位置，确定校准位置；检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并对所述钢筋网片的校准位置进行调节，确定目的位置。