公开(公告)号：CN114212689A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111662243.8

申请日：2021-12-31

申请人： 中铁二十五局集团第四工程有限公司 ,  中铁二十五局集团有限公司

发明人： 李凌峰 ,  孙海奎 ,  胡锋 ,  李飞 ,  魏磊 ,  吴政良 ,  何斌 ,  刘家奉 ,  卢境成 ,  曾凡强 ,  邓毅 ,  屈海 ,  陈锦辉

IPC分类号： B66C13/18 ,  B66C13/22 ,  B66C13/16

摘要： 本发明提供一种钢筋网片吊装控制系统，包括定位模块，用于基于监测设备，获取钢筋网片、钢筋网片吊装装置和底板矮墙模的定位数据；模型建立模块用于根据所述定位数据，建立施工区域内的三维空间模型；吊装控制模块用于根据所述定位数据和三维空间模型，确定控制数据，并根据所述控制数据，利用钢筋网片吊装装置控制所述钢筋网片移至预设的标准位置，确定所述钢筋网片的状态位置；校准模块用于计算钢筋网片的标准位置和状态位置的误差值，并校准所述钢筋网片的状态位置，确定校准位置；检测模块用于根据所述校准位置，检测钢筋网片和底板矮墙模之间的缝隙距离，并对所述钢筋网片的校准位置进行调节，确定目的位置。