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公开(公告)号：CN115262297A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111328612.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了一种智能牵引车落滚筒装置，包括安装座以及驱动电机，所述落滚筒装置还包括旋转机构以及翻转机构，所述旋转机构由旋转架以及用于带动所述旋转架从轨道道床内侧旋转到轨道外侧的传动机构组成，所述翻转机构包括驱动气缸、翻转爪、以及用于将驱动气缸的直线行程运动转换成翻转爪翻转运动的驱动组件，所述旋转架的旋转平面与所述翻转爪的旋转平面不在同一平面。本发明通过旋转机构实现了将滚筒从轨道道床内侧旋转到轨道外侧，到达对应位置后通过翻转机构将翻转爪上的滚筒翻转落下，实现了有砟、无砟轨道之间作业的转换，提高了铺轨作业中的自动化性能，实现了机械自动化滚筒的放置。
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公开(公告)号：CN115262298A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202111328862.3
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本发明公开了智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法，包括取码滚筒机械手、滚筒存放装置、中转平台、放置滚筒机械手和落滚筒装置，所所述取码滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向上移动并将所述滚筒存放装置中的滚筒抓取至所述中转平台上，所述放置滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向移动并将所述中转平台上的滚筒抓取至落滚筒装置中，所述落滚筒装置将所述滚筒从轨道道床内侧转移到轨道外侧后落下滚筒。该智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法稳定性强，减小震动，可以避免产生机械噪音，并且便于生产，实用性强，满足了机械加工中的多种需求，适合广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN115262299A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210263735.8
申请日：2022-03-17
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了智能牵引车及其操作方法，包括车架主体、驱动桥和机械手组件，还包括行走机构，所述车架主体的下端设有履带，所述车架主体的下端且位于履带的两侧设有车轮，所述车架主体两侧分别装配有与车轮对应的转向机构，所述车架主体端部两侧分别装配有驱动桥，所述车架主体顶部的一端安装有电器柜，所述车架主体一端的顶部安装有柴油动力系统。解决现在高速铁路铺轨施工中存在用工难和技术落后等问题，进行创新研发实现高速铁路智能铺轨建造的新一代装备。通过运用智能化技术，使高速铁路智能铺轨各工序达到机械化、信息化、自动化要求，实现高速铁路铺轨施工中降低劳动强度、减少用人数量、提升施工质量。
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公开(公告)号：CN216659892U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745438.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： B61F1/08
摘要： 本实用新型公开了一种智能牵引车车架，包括第一车架体、第二车架体以及第三车架体，所述的框架底部还设置有多组用于支撑滚筒的支撑梁，所述支撑梁将框架划分出至少两个用于安装落滚筒装置且上下均不封闭的安装区域，安装板往垂直于第二连接板轴线方向上双向延伸形成延伸安装区域，所述的第一连接板和第二连接板对称分布在所述框架的两侧。本实用新型在第一车架体内设置有用于落滚筒的安装空间，同时在第二车架体和第三车架体上根据功能设置不同的安装结构，还在前行走装置侧设置有延伸安装区域，便于安装操作室等其他附件的空间，使在轨道铺设作业方向上的结构更加合理，优化了布置结构。
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公开(公告)号：CN216659878U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745420.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： B61C9/00
摘要： 本实用新型公开了一种智能牵引车的驱动桥结构，包括驱动桥支架、减速器支架和液压马达，所述驱动桥支架的顶部设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端设置有回转支承，所述回转支承的顶部设置有支架连接座，所述回转支承与支架连接座之间通过设置第二螺栓连接，所述升降油缸的一侧设置有横移油缸，且横移油缸与升降油缸之间通过设置销轴连接，所述横移油缸的外围通过设置第三螺栓连接支架连接座。本实用新型一种智能牵引车的驱动桥结构，结构简单易操作，而且安装快捷，使用效果好，适合被广泛推广和使用。
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公开(公告)号：CN216663653U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745422.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： E01B29/16
摘要： 本实用新型公开了带调节功能的智能牵引车抓锁轨机构，包括承载座、和电动液压推杆和抓夹，所述承载座两侧表面均设置有滑轨，所述承载座外围位于滑轨一侧分别套设有防护套和凹型滑套B，所述承载座和凹型滑套B顶部对应电动液压推杆两侧均焊接有凹型支架C，所述凹型支架C一侧均通过螺栓设置有电机。该机构便于对抓握结构进行旋转调节，以便于对抓握的锁轨向一侧传送，从而大幅度提升了调节便捷性。
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公开(公告)号：CN216660848U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745494.4
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了适用于智能牵引车的滚筒存放装置，包括第一边框和第二边框，所述第一边框的内部设有第二边框，所述第二边框的内侧安装有第一定位板，所述第二边框的内部设有第一分隔板，所述第一分隔板的两侧均连接有第二定位板，所述第一定位板与第二定位板之间卡设有第三分隔板，所述第二边框的内部且位于第一分隔板的下端设有第二分隔板。该新型滚筒存放装置的存放空间多样化，能够对轨道牵引车滚筒进行分开存放，使用便利，而且稳固性很好，不易产生损坏的现象，使用寿命较长，适合广泛推广使用。
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公开(公告)号：CN216659882U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122744588.X
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： B61C17/04
摘要： 本实用新型公开了司机室横移机构，包括司机室、滚道槽钢、轴杆、定位销套座板和底板，所述司机室底部通过螺栓固定有底板，所述底板两侧通过螺栓固定有支座，所述支座一侧套设有轴杆，所述轴杆外侧通过轴承套设有滚轮，所述支座外侧设置有滚道槽钢，所述支座座板底部通过螺栓固定有槽钢，所述槽钢一侧焊接有筋板。本实用新型整体结构简单，稳定性高，不易松动、脱落，且密封性好，使润滑油脂不易流失，避免滚轮和轴杆之间产生异响。
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公开(公告)号：CN216659727U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745421.5
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
IPC分类号： B60P7/04
摘要： 本实用新型公开了智能牵引车雨棚安装结构，包括智能牵引车、顶棚、第一立柱和第二立柱，还包括第一侧棚、第二侧棚和第三侧棚，所述智能牵引车两侧分布焊接连接有第二立柱，所述第一侧棚布设于智能牵引车一端且位于第二立柱之间，所述第二侧棚布设于智能牵引车另一端且位于第二立柱之间，所述智能牵引车另一端且位于第二立柱顶部焊接连接有C型梁，所述C型梁内一端通过第一圆柱头螺钉安装有顶棚安装梁，所述顶棚安装梁底部一端的拐角处分别通过第一六角螺母安装有右端立柱和左端立柱，所述顶棚铺设于顶棚安装梁顶部。整体智能牵引车雨棚均已螺栓进行安装，在面对部分限高路段时，可将螺栓拆卸，将整体雨棚拆落即可，使用灵活便捷，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN216661768U
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202122745410.7
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 , 中铁三局集团有限公司 , 湖南旭瑞智能技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了适用于智能牵引车取码滚筒机械手的滚筒夹爪，包括定位板，所述定位板底部拐角处均焊接有立柱，且立柱底部均设置有承载板，所述承载板顶部两侧表面开设有矩形通槽，且矩形通槽内贯穿设置有连接杆，所述连接杆一侧底部通过螺栓安装夹板，所述承载板顶部两端设置有横向油缸。本实用新型适用于智能牵引车取码滚筒机械手的滚筒夹爪，单个竖向油缸工作时，其输出端下降，从而使得对应调整板对滚筒的固定架施加一定的力，由于滚筒的筒体相对于固定架是可以转动的，所以固定架的角度会被调整，从而使得人员能够便捷的对滚筒放置时的偏转角度进行调整，适合被广泛推广和使用。
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