公开(公告)号：CN115262298A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202111328862.3

申请日：2021-11-10

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  中铁三局集团有限公司 ,  湖南旭瑞智能技术有限公司

发明人： 崔成 ,  徐超 ,  郭战战 ,  王志军 ,  王超 ,  张晨迪 ,  铁启宝 ,  邸文园 ,  邓卓 ,  邓建华 ,  杨永州 ,  薛泽民

IPC分类号： E01B29/16

摘要： 本发明公开了智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法，包括取码滚筒机械手、滚筒存放装置、中转平台、放置滚筒机械手和落滚筒装置，所所述取码滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向上移动并将所述滚筒存放装置中的滚筒抓取至所述中转平台上，所述放置滚筒机械手的动作执行部件在XYZ方向移动并将所述中转平台上的滚筒抓取至落滚筒装置中，所述落滚筒装置将所述滚筒从轨道道床内侧转移到轨道外侧后落下滚筒。该智能牵引车滚筒联动装置及其操作方法稳定性强，减小震动，可以避免产生机械噪音，并且便于生产，实用性强，满足了机械加工中的多种需求，适合广泛推广使用。

公开(公告)号：CN113529503B

公开(公告)日：2022-08-19

申请号：CN202110934532.2

申请日：2021-08-16

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 李建军 ,  王志军 ,  赵前进 ,  徐超 ,  铁启宝 ,  刘树朋 ,  邸文园 ,  张之伟 ,  王超 ,  李宝蕴 ,  蒿利 ,  刘少波 ,  田广飞

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本发明公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固智能化装置及紧固方法，该装置包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和控制箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器；该方法包括以下步骤：一、设定扣件螺栓紧固参数；二、铁路轨道扣件螺栓紧固智能化装置的安装；三、铁路轨道上扣件螺栓的划分和初始操作；四、扣件螺栓的操作判断；五、对扣件螺栓的紧固；六、对扣件螺栓的旋松。本发明实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作。

公开(公告)号：CN113529503A

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202110934532.2

申请日：2021-08-16

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 李建军 ,  王志军 ,  赵前进 ,  徐超 ,  铁启宝 ,  刘树朋 ,  邸文园 ,  张之伟 ,  王超 ,  李宝蕴 ,  蒿利 ,  刘少波 ,  田广飞

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本发明公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固智能化装置及紧固方法，该装置包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和控制箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器；该方法包括以下步骤：一、设定扣件螺栓紧固参数；二、铁路轨道扣件螺栓紧固智能化装置的安装；三、铁路轨道上扣件螺栓的划分和初始操作；四、扣件螺栓的操作判断；五、对扣件螺栓的紧固；六、对扣件螺栓的旋松。本发明实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作。

公开(公告)号：CN216659727U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122745421.5

申请日：2021-11-10

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  中铁三局集团有限公司 ,  湖南旭瑞智能技术有限公司

发明人： 徐超 ,  崔成 ,  魏广志 ,  王志军 ,  张晨迪 ,  铁启宝 ,  邸文园 ,  邓卓 ,  邓建华 ,  杨永州

IPC分类号： B60P7/04

摘要： 本实用新型公开了智能牵引车雨棚安装结构，包括智能牵引车、顶棚、第一立柱和第二立柱，还包括第一侧棚、第二侧棚和第三侧棚，所述智能牵引车两侧分布焊接连接有第二立柱，所述第一侧棚布设于智能牵引车一端且位于第二立柱之间，所述第二侧棚布设于智能牵引车另一端且位于第二立柱之间，所述智能牵引车另一端且位于第二立柱顶部焊接连接有C型梁，所述C型梁内一端通过第一圆柱头螺钉安装有顶棚安装梁，所述顶棚安装梁底部一端的拐角处分别通过第一六角螺母安装有右端立柱和左端立柱，所述顶棚铺设于顶棚安装梁顶部。整体智能牵引车雨棚均已螺栓进行安装，在面对部分限高路段时，可将螺栓拆卸，将整体雨棚拆落即可，使用灵活便捷，具有较高的实用性。

公开(公告)号：CN216659892U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122745438.0

申请日：2021-11-10

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  中铁三局集团有限公司 ,  湖南旭瑞智能技术有限公司

发明人： 杨柏枫 ,  徐超 ,  史志红 ,  王志军 ,  史雪松 ,  薛泽民 ,  铁启宝 ,  邓卓 ,  邓建华 ,  杨永州

IPC分类号： B61F1/08

摘要： 本实用新型公开了一种智能牵引车车架，包括第一车架体、第二车架体以及第三车架体，所述的框架底部还设置有多组用于支撑滚筒的支撑梁，所述支撑梁将框架划分出至少两个用于安装落滚筒装置且上下均不封闭的安装区域，安装板往垂直于第二连接板轴线方向上双向延伸形成延伸安装区域，所述的第一连接板和第二连接板对称分布在所述框架的两侧。本实用新型在第一车架体内设置有用于落滚筒的安装空间，同时在第二车架体和第三车架体上根据功能设置不同的安装结构，还在前行走装置侧设置有延伸安装区域，便于安装操作室等其他附件的空间，使在轨道铺设作业方向上的结构更加合理，优化了布置结构。

公开(公告)号：CN216659878U

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202122745420.0

申请日：2021-11-10

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  中铁三局集团有限公司 ,  湖南旭瑞智能技术有限公司

发明人： 李建军 ,  徐超 ,  王志军 ,  王超 ,  张培 ,  刘树朋 ,  铁启宝 ,  邓卓 ,  邓建华 ,  杨永州

IPC分类号： B61C9/00

摘要： 本实用新型公开了一种智能牵引车的驱动桥结构，包括驱动桥支架、减速器支架和液压马达，所述驱动桥支架的顶部设置有升降油缸，所述升降油缸的输出端设置有回转支承，所述回转支承的顶部设置有支架连接座，所述回转支承与支架连接座之间通过设置第二螺栓连接，所述升降油缸的一侧设置有横移油缸，且横移油缸与升降油缸之间通过设置销轴连接，所述横移油缸的外围通过设置第三螺栓连接支架连接座。本实用新型一种智能牵引车的驱动桥结构，结构简单易操作，而且安装快捷，使用效果好，适合被广泛推广和使用。

公开(公告)号：CN215668780U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121907042.5

申请日：2021-08-16

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 李建军 ,  王志军 ,  赵前进 ,  徐超 ,  铁启宝 ,  刘树朋 ,  邸文园 ,  张之伟 ,  王超 ,  李宝蕴 ,  蒿利 ,  刘少波 ,  田广飞

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本实用新型公开了一种基于摄像头的铁路轨道扣件螺栓紧固机，包括扣件螺栓紧固单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前摄像头和后摄像头。本实用新型结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。

公开(公告)号：CN215668779U

公开(公告)日：2022-01-28

申请号：CN202121907025.1

申请日：2021-08-16

申请人： 中铁三局集团线桥工程有限公司 ,  西安远景智能控制有限公司 ,  中铁三局集团有限公司

发明人： 李建军 ,  王志军 ,  赵前进 ,  徐超 ,  铁启宝 ,  刘树朋 ,  邸文园 ,  张之伟 ,  王超 ,  李宝蕴 ,  蒿利 ,  刘少波 ,  田广飞

IPC分类号： E01B29/28

摘要： 本实用新型公开了一种铁路轨道扣件螺栓紧固机器人，包括扣件螺栓紧固单元与动力单元，扣件螺栓紧固单元包括行驶底架、旋转动力机构和容纳箱，旋转动力机构包括上板、下板、旋转动力部件和导向滑动部件；旋转动力部件包括伸缩部件、旋转部件和套筒部件，行驶底架的底部设置有前激光测距传感器和后激光测距传感器。本实用新型结构简单，设计合理，实现套筒部件的升降、旋转和行驶，能快速完成铁路轨道扣件螺栓的紧固或旋松工作，无需人工频繁干预，节省人力和物力，提高了施工效率和人员安全性。