-
公开(公告)号：CN110001709B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910351562.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110001709A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910351562.3
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司 , 上海地铁维护保障有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106647819A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611041255.8
申请日：2016-11-22
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式图像采集装置及高速列车一级检修智能辅助系统，所述移动式图像采集装置包括AGV小车，所述AGV小车上设有升降装置，所述升降装置上安装有图像采集机器人；所述图像采集机器人包括机器人本体和安装于机器人本体上的机器臂，所述机器臂的端部安装有图像采集单元。本发明检修智能辅助系统采用移动式图像采集装置与固定式图像采集装置相结合的形式对一级检修车下、车侧进行检修作业，能够采集到现有人工检修和TEDS系统检修等采集不到的转向架图像，增加了40％‑50％的转向架检修面积，极大地减小了一级检修车下作业漏检概率。
-
公开(公告)号：CN109910945A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910351560.4
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN110481592B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910814916.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
-
公开(公告)号：CN108638083B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810463145.3
申请日：2018-05-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 一种轨道车辆检修辅助机器人，包括机器人本体、动作执行装置、行走装置、图像采集系统、控制系统、图像处理系统、视频监控装置、定位系统、供电装置、监测系统、内部温度湿度控制装置及行走轨道，行走装置设于机器人本体下部或顶部两侧，行走装置与行走轨道配合，行走装置限位于行走轨道上且可沿行走轨道移动，动作执行装置包括依次连接升降装置、平移装置及多自由度机械臂，多自由度机械臂端部设有图像采集系统，图像处理系统分析采集图像，控制系统和内部温度湿度控制装置设于机器人本体内，控制系统用于控制辅助机器人各部件，供电装置为辅助机器人供电，监测系统采集自身信息并反馈到控制系统，走行装置和定位系统配合实现定位。
-
公开(公告)号：CN110481592A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910814916.3
申请日：2019-08-30
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种车辆运行轮廓限界在线检测装置、其安装方法及检测方法，所述装置包括：两个对称的传感器安装装置，该安装装置包括基座、安装于基座上的竖向传感器安装件以及一端安装于竖向传感器安装件上部的横向传感器安装件，竖向传感器安装件和横向传感器安装件上均安装有多个激光距离传感器；传感器标定装置，包括竖向传感器标定件和横向传感器标定件；两个对称并相互连接的距离标定装置，该距离标定装置包括主板、垂直安装于主板上的定位块以及安装于主板下部的卡板；定位块的前表面设有与其垂直的通孔，卡板上设有相互垂直的上表面和侧表面。本发明能够实现对轨道车辆运行轮廓限界的高精度在线快速检测，检测精度及检测效率高，人工成本低。
-
公开(公告)号：CN108638083A
公开(公告)日：2018-10-12
申请号：CN201810463145.3
申请日：2018-05-15
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 一种轨道车辆检修辅助机器人，包括机器人本体、动作执行装置、行走装置、图像采集系统、控制系统、图像处理系统、视频监控装置、定位系统、供电装置、监测系统、内部温度湿度控制装置及行走轨道，行走装置设于机器人本体下部或顶部两侧，行走装置与行走轨道配合，行走装置限位于行走轨道上且可沿行走轨道移动，动作执行装置包括依次连接升降装置、平移装置及多自由度机械臂，多自由度机械臂端部设有图像采集系统，图像处理系统分析采集图像，控制系统和内部温度湿度控制装置设于机器人本体内，控制系统用于控制辅助机器人各部件，供电装置为辅助机器人供电，监测系统采集自身信息并反馈到控制系统，走行装置和定位系统配合实现定位。
-
公开(公告)号：CN109910945B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN201910351560.4
申请日：2019-04-28
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本发明的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统及方法在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。
-
公开(公告)号：CN106647819B
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201611041255.8
申请日：2016-11-22
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明涉及一种移动式图像采集装置及高速列车一级检修智能辅助系统，所述移动式图像采集装置包括AGV小车，所述AGV小车上设有升降装置，所述升降装置上安装有图像采集机器人；所述图像采集机器人包括机器人本体和安装于机器人本体上的机器臂，所述机器臂的端部安装有图像采集单元。本发明检修智能辅助系统采用移动式图像采集装置与固定式图像采集装置相结合的形式对一级检修车下、车侧进行检修作业，能够采集到现有人工检修和TEDS系统检修等采集不到的转向架图像，增加了40％‑50％的转向架检修面积，极大地减小了一级检修车下作业漏检概率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
10 条记录 (耗时 0.048 秒)
