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发明公开
一种时滞补偿方法、系统、设备及存储介质审中-实审

公开(公告)号：CN115598986A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211363025.9

申请日：2022-11-02

Applicant: 中车青岛四方机车车辆股份有限公司(CN)

Inventor： 丁叁叁 , 董丽 , 梁鑫 , 李海涛 , 窦晓亮

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请公开了一种时滞补偿方法，应用于振动台控制领域，包括：接收振动台的目标位移量和检测到的振动台的实际位移量；根据目标位移量和实际位移量进行振动台位移的时滞补偿，输出时滞补偿后的位移量；通过状态观测确定出振动台的位移观测量，并根据时滞补偿后的位移量和位移观测量进行振动台位移的反馈控制，以使位移观测量跟随时滞补偿后的位移量。应用本申请的方案，可以在较宽的频率范围内均实现较好效果的时滞补偿。本申请还公开了一种时滞补偿系统、设备及存储介质，具有相应技术效果。

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