一种时滞补偿方法、系统、装置及桥梁振动模拟设备

    公开(公告)号:CN115598987A

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202211363087.X

    申请日:2022-11-02

    Abstract: 本发明公开了一种时滞补偿方法、系统、装置及桥梁振动模拟设备,预先建立振动台的状态空间模型;向振动台输入目标姿态,以使振动台模拟磁悬浮轨道的桥梁振动;在振动台运行时,估测振动台的当前状态,并基于状态空间模型及当前状态预测振动台在预测区间内各时刻对应的未来输出姿态;根据振动台在预测区间内各时刻对应的未来输出姿态及目标姿态,确定振动台在预测区间内各时刻对应的补偿命令序列,并在相应时刻向振动台下发补偿命令序列的各命令,以补偿振动台的时滞响应。可见,本申请可补偿振动台的时滞响应,以避免时滞响应对高速列车系统和桥梁轨道系统的设计和评估造成影响。

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