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公开(公告)号：CN113460113B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110497150.8
申请日：2021-05-07
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种制动缸压力控制方法及设备，该方法包括：采集制动缸当前的实际压力误差以及实际压力变化率；根据实际压力误差及实际压力变化率确定目标控制阶段，其中，目标控制阶段为制动缸当前所处的控制阶段，每个控制阶段对应于至少一个预设控制曲线；根据目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线，向制动缸输出控制指令，以控制制动缸的压力误差变化趋势与目标控制阶段对应的至少一个预设控制曲线的趋势一致；通过将制动缸压力的变化趋势划分为多个阶段，每个阶段结合相应的预设控制曲线对当前制动缸压力的变化趋势进行控制，能够使制动缸压力的波动范围快速稳定到允许的误差范围。
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公开(公告)号：CN113619546B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010374120.3
申请日：2020-05-06
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/68
摘要： 本发明适用于制动控制技术领域，提供了一种制动系统的双闭环控制方法、装置及终端设备，该方法包括：获取机车在当前周期采集的减速度实际值及当前周期的初始减速度给定值；根据当前周期采集的减速度实际值和当前周期的初始减速度给定值，得到当前周期的给定减速度调整值；将当前周期的给定减速度调整值转换为机车制动缸的初始压力给定值；并获取当前周期采集的制动缸压力实际值；根据当前周期采集的制动缸压力实际值和当前周期的初始压力给定值的差值，对机车制动缸充排风电磁阀进行控制。本申请通过减速度和机车制动缸压力的内外双闭环控制，能够提高制动控制准确性。
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公开(公告)号：CN112829733B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN201911159568.7
申请日：2019-11-22
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中多节车厢难以实现同步制动导致车厢之间产生制动冲击的问题。其中，控制装置，包括：紧急制动气路组件及安全环路；紧急制动气路组件包括：电磁阀、气动阀；电磁阀用于与轨道车辆的总风管连接；电磁阀与气动阀连接，气动阀用于与轨道车辆的排风口连接；气动阀还用于与列车管连接；安全环路包括：相串联的司机紧急制动开关及至少一个乘客紧急制动开关；安全环路用于在其断开时控制电磁阀将总风管与气动阀连通，使得总风管中的压缩气体能够经电磁阀进入气动阀以驱动气动阀开启，以使列车管中的压缩气体能够经气动阀排出。
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公开(公告)号：CN112849111B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201911183745.5
申请日：2019-11-27
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： B60T13/74
摘要： 基于轮控的制动系统及其制动力分配方法、无轨电车，分配方法包括：确定车辆所需要的目标制动力以及所述车辆当前能够达到的总电制动力；在所述车辆所需要的目标制动力大于所述车辆当前能够达到的总电制动力时，根据所述车辆所需要的目标制动力和所述车辆当前能够达到的总电制动力确定所述车辆需要补充的空气制动力；根据所述车辆的不带电制动车轮的载荷信息以及当前空气制动可用的车轮信息按照预设分配策略将所述车辆需要补充的空气制动力分配至所述车辆的不带电制动的车轮上。采用本申请中的方案，解决了传统的制动力左右轮的空气制动分配不能与电制动配合分配的问题。
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公开(公告)号：CN112829785B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201911163102.4
申请日：2019-11-25
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆及其车体和车钩托梁。车钩托梁为U形结构，包括沿水平方向设置的横梁和沿竖直方向设置的竖梁，竖梁的一端固定连接于横梁；横梁的内部设置有互不连通的第一气路通道和第二气路通道，第一气路通道用于连通轨道车辆的总气管，第二气路通道用于连通轨道车辆的制动管。该车钩托梁通过设置在横梁内的互不连通的气路通道对总气管和制动管进行连通，使得穿越车钩托梁的总气管和制动管部分隐藏在横梁内，降低了对安装空间的要求，增大了车钩的安装空间，便于车钩的安装。
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公开(公告)号：CN113525322B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202010311280.3
申请日：2020-04-20
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于制动力控制技术领域，提供了一种防滑充风或排风控制的方法及终端设备，该方法包括：当车辆轮对发生滑行，进行防滑控制；若防滑控制状态为排风指令时，控制对应的排风计时器进行计时并进行排风处理；若排风计时器的计时数大于预设阈值时，则关闭当前防滑控制电磁阀排风的权限；若防滑控制状态为充风指令时，控制充风计时器进行计时；根据缓解滑行成功时排风计时器的总排风时间计算最大充风时间，并进行充风处理；当充风计时器对应的计时数达到最大充风时间时，关闭当前防滑控制电磁阀充风的权限，从而保证滑行过程中列车所需的制动控制压力，避免滑行轮对再次出现滑行。
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公开(公告)号：CN112829785A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911163102.4
申请日：2019-11-25
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本申请实施例涉及轨道车辆技术领域，具体地，涉及一种轨道车辆及其车体和车钩托梁。车钩托梁为U形结构，包括沿水平方向设置的横梁和沿竖直方向设置的竖梁，竖梁的一端固定连接于横梁；横梁的内部设置有互不连通的第一气路通道和第二气路通道，第一气路通道用于连通轨道车辆的总气管，第二气路通道用于连通轨道车辆的制动管。该车钩托梁通过设置在横梁内的互不连通的气路通道对总气管和制动管进行连通，使得穿越车钩托梁的总气管和制动管部分隐藏在横梁内，降低了对安装空间的要求，增大了车钩的安装空间，便于车钩的安装。
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公开(公告)号：CN112445149A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910831315.3
申请日：2019-09-04
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请实施例中提供了一种轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统，包括：主控制单元；仿真机，与主控制单元通过以太网连接；多个制动控制器实物，制动控制器实物与主控制单元通过MVB总线连接，制动控制器实物与仿真机电气连接；多个制动控制器模拟件，每个制动控制器模拟件与主控制单元通过MVB总线连接；主控制单元用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器实物并对参与试验的制动控制器实物进行MVB协议配置；还用于根据硬件配置信息确定参与试验的制动控制器模拟件并对参与试验的制动控制器模拟件进行MVB协议模拟，以模拟MVB网络环境。本申请实施例解决了传统的轨道列车制动系统的半实物仿真试验系统通用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN112124276A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010884298.2
申请日：2020-08-28
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司
摘要： 本发明适用于轨道交通车辆技术领域，提供了一种列车防滑控制方法及装置，该方法包括：根据列车运行情况、当前路况、预设速度差阈值和预设轮对滑移率阈值，获得列车的第一速度阈值和第二速度阈值；根据获取的当前时刻列车速度和当前时刻列车轮对速度，以及第一速度阈值和第二速度阈值，获得当前时刻对应的初始防滑控制指令；根据基于当前时刻列车轮对速度获得的当前时刻列车轮对减速度和当前时刻列车轮对减速度变化率，对初始防滑控制指令进行初次调整；根据初次调整后的初始防滑控制指令对列车进行防滑控制。根据本发明对列车进行防滑控制，可以保证初始防滑控制指令的动态适应性及准确性，实现列车防滑制动的精确控制。
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公开(公告)号：CN113682346B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010424383.0
申请日：2020-05-19
申请人： 中车唐山机车车辆有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
摘要： 本申请实施例提供一种风笛控制系统及动车组列车，涉及轨道车辆技术，用于克服相关技术中雨、雪及其它杂物很容易通过格栅式导流罩的声孔进入头车前端的舱内损坏头车前端舱内的零部件的问题。风笛控制系统，包括：鸣笛操作开关，用于控制风笛的工作状态；格栅式导流罩，设置有声孔，安装于轨道车辆的车体；挡板，位于格栅式导流罩的一侧；控制组件，与鸣笛操作开关电连接，且与挡板连接；其中，控制组件用于在鸣笛操作开关切换至鸣笛位时，控制挡板相对于格栅式导流罩运动至打开位置；挡板位于打开位置时，将声孔打开；控制组件用于在鸣笛操作开关切换至关闭位时，控制挡板相对于格栅式导流罩运动至关闭位置；挡板位于关闭位置时，将声孔关闭。
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