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公开(公告)号：CN115371656B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211035056.1
申请日：2022-08-26
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高速航向数字转换器，包括微处理器模块、自整角机信号电路、励磁信号电路、模拟信号处理电路、掉电检测电路和数据存储电路，微处理器模块包括数字信号处理电路和主控芯片；自整角机信号电路用于将自整角机输出的三相模拟信号输入到模拟信号处理电路中；励磁信号电路用于将励磁信号输入到模拟信号处理电路中；模拟信号处理电路用于将三相模拟信号在励磁信号的作用下转换6路数字信号输入到数字信号处理电路中；数字信号处理电路用于输入的6路数字信号与设定的航向初始值进行对比，以得到实时航向信号。本发明通过将电罗经的模拟航向值转换为数字航向值，可以极大的提升船舶信号交互能力。
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公开(公告)号：CN109572021B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201811511285.X
申请日：2018-12-11
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
IPC分类号： B29D35/12
摘要： 本发明公开了一种PU自动成型鞋底生产线，包括水平设置传送带，PU鞋底成型模具水平放置在传送带上，传送带上正对鞋底成型模具的放置处设置有顶升让位孔，还包括竖向设置在传送带下方可穿过顶升让位孔顶升摇动PU鞋底成型模具的摇模装置，摇模装置包括位于最下方的底座，还包括位于最上方且整体水平设置的模具连接板，模具连接板上端具有用于顶出PU鞋底成型模具的模具顶出结构，底座和模具连接板之间在高度方向上还设置有顶升机构、翻转机构、水平移动机构和水平旋转机构。上述装置可以方便的对现有的PU成型生产线进行改造，可直接在流水线的下方设置，自动摇模方便控制成型质量，减少人力投入，降低生产成本。
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公开(公告)号：CN116690217A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310918233.9
申请日：2023-07-25
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了导向孔定位钻设系统，用于在安装面上进行导向孔定位及钻设，导向孔定位钻设系统包括可调底座，可调底座的四边上分别设置有保护结构，保护结构包括保护管，保护管能够伸入所述安装孔内；可调底座上能够可拆卸安装冲孔装置，冲孔装置包括伸缩横杆组件，所述伸缩横杆组件的两端分别固定有冲孔针，冲孔针能够对安装面形成导向孔定位标记；可调底座上还能够可拆卸安装导向钻攻装置，导向钻攻装置包括电机和钻头，钻头能够在安装面钻设导向孔；本发明解决了对安装孔做钻孔标记时容易出现偏差，进而造成钻孔位置偏差，以及安装位上开设的钻孔难以垂直于安装面，容易倾斜，进而导致待安装设备难以正确安装的技术问题。
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公开(公告)号：CN117014467A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310925584.2
申请日：2023-07-26
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了基于IBS系统的光纤罗经数据传输加速方法，所述IBS系统中包括光纤罗经系统，所述光纤罗经系统包括分配单元，所述IBS系统包括有多个外部仪器或设备，还包括微处理器，IBS系统中外部仪器或设备采集的数据信号首先传输至微处理器中进行初步判定和筛选，并将初步判定和筛选后的数据信号分配真实的时钟数据信号后，再传输至光纤罗经系统，进而对船舶的航行参数进行修正；然后将修正后的船舶航行参数再回传至外部仪器或设备，以使外部仪器或设备根据航行参数进行调整，最终用于实现船舶的自主航行控制；本发明能够应用于具有光纤罗经系统的IBS系统，解决了光纤罗经系统与IBS系统之间的信号传递容易产生错误或滞后且缺乏有效性判断的技术问题。
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公开(公告)号：CN114064088A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111435287.7
申请日：2021-11-29
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了光纤罗经外部系统动态升级设备及方法，该设备包括中间装置和扩展装置，所述中间装置内设有主程序和应用池，所述扩展装置内设有用于驱动外部设备的解析程序，所述中间装置与光纤罗经进行双向通信连接，在所述中间装置上还设有若干组的标准接口，所述扩展装置与所述中间装置的标准接口通信连接，且扩展装置还用于与外部设备连接。本方案在对光纤罗经进行扩展时，不需要单独进行软件升级，同时能够避免接插错误，进而提高效率，降低操作难度。
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公开(公告)号：CN105806326B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610159760.6
申请日：2016-03-21
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明提供的基于陀螺罗经的数字伺服控制系统，主控处理模块用于分采集8字线圈检测模块，电磁摆检测模块和加速度计检测模块的信号，对信号进行处理，启动陀螺仪，并生成俯仰电机运行控制指令和方位电机运行控制指令，实时跟踪并控制俯仰电机和方位电机运行。该系统可以直接利用主控处理模块进行软件调试，调试方法简单，能够实现柔性化设计，也避免了现有的伺服控制系统中，由于元器件的特性受环境温度影响，导致系统稳定性差的问题。基于陀螺罗经的数字伺服控制系统的处理方法，能够对采集到的8字线圈输出的信号，电磁摆的输出信号和加速度计的输出信号进行处理，控制罗经始终在子午面内，稳定指北。
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公开(公告)号：CN115824184A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211430134.8
申请日：2022-11-15
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种三轴光纤陀螺仪、光纤罗经及光纤罗经系统，其中三轴光纤陀螺仪包括光源单元、陀螺信号处理单元、集成光学调制器单元、光纤环单元、探测器单元和耦合器单元。光纤罗经包括三轴光纤陀螺仪、三个微电机系统加速度计、三个微电机系统转换电路、数据处理电路、三个陀螺板、系统控制板和电源板。光纤罗经系统包括光纤罗经、操作单元、分配单元、信号分配器、航向分罗经、方位分罗经和舵角指示器。本发明利用光纤免维护特性，提高系统兼容性，降低产品成本，解决传统产品拆卸维护不便、结构外观厚重的问题，有利于开拓国内国际市场。
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公开(公告)号：CN115371656A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211035056.1
申请日：2022-08-26
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高速航向数字转换器，包括微处理器模块、自整角机信号电路、励磁信号电路、模拟信号处理电路、掉电检测电路和数据存储电路，微处理器模块包括数字信号处理电路和主控芯片；自整角机信号电路用于将自整角机输出的三相模拟信号输入到模拟信号处理电路中；励磁信号电路用于将励磁信号输入到模拟信号处理电路中；模拟信号处理电路用于将三相模拟信号在励磁信号的作用下转换6路数字信号输入到数字信号处理电路中；数字信号处理电路用于输入的6路数字信号与设定的航向初始值进行对比，以得到实时航向信号。本发明通过将电罗经的模拟航向值转换为数字航向值，可以极大的提升船舶信号交互能力。
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公开(公告)号：CN105806326A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610159760.6
申请日：2016-03-21
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
摘要： 本发明提供的基于陀螺罗经的数字伺服控制系统，主控处理模块用于分采集8字线圈检测模块，电磁摆检测模块和加速度计检测模块的信号，对信号进行处理，启动陀螺仪，并生成俯仰电机运行控制指令和方位电机运行控制指令，实时跟踪并控制俯仰电机和方位电机运行。该系统可以直接利用主控处理模块进行软件调试，调试方法简单，能够实现柔性化设计，也避免了现有的伺服控制系统中，由于元器件的特性受环境温度影响，导致系统稳定性差的问题。基于陀螺罗经的数字伺服控制系统的处理方法，能够对采集到的8字线圈输出的信号，电磁摆的输出信号和加速度计的输出信号进行处理，控制罗经始终在子午面内，稳定指北。
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公开(公告)号：CN116481531A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211298038.2
申请日：2022-10-21
申请人： 中船重工重庆长平机械有限责任公司
IPC分类号： G01C21/20 , H04L69/164 , H04L69/22 , B63B49/00
摘要： 本发明公开了一种集通信导航执法于一体的综合显示控制系统，包括综合显控组件和通信导航执法组件，通信导航执法组件包括北斗惯导设备、光电跟踪设备、告警接收机、测深仪、导航雷达和船舶自动识别设备；北斗惯导设备与综合显控组件双向通信连接；光电跟踪设备与综合显控组件双向通信连接；告警接收机与综合显控组件双向通信连接；测深仪与综合显控组件双向通信连接；导航雷达与综合显控组件双向通信连接；船舶自动识别设备与综合显控组件双向通信连接；综合显控组件用于将接收到的设备的信息进行综合处理后进行显示，并能够向各设备发送控制指令。本方案能够将导航、通信的执法系统进行综合显示和控制，进而提高系统集成度和自动化程度。
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