接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统

    公开(公告)号:CN114153192B

    公开(公告)日:2024-10-25

    申请号:CN202111414846.6

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种接近传感器故障注入方法与装置、故障注入单元、系统,在测试允许时,一个收发控制器与一个接近传感器之间直接连接,另一个收放控制器与另一个接近传感器之间通过各故障模块连接,将接近开关开路故、误报远离故障、误报接近故障、过载故障以及短路过载互斥地注入到起落架收放控制系统,能通过编程改变故障注入时刻和持续时间,保证每次仅有一种故障注入,便于对起落架收放控制系统进行全面测试;在接收到测试允许信号后才进行故障注入,防止误操作;测试控制单元可由通讯接口向起落架收放控制系统注入传感器虚拟状态信息以代替其真实故障,具有结构简单、安全性高和灵活性高的优点。

    飞机起落架转弯系统仿真模型构建方法、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN115795888A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202211555152.9

    申请日:2022-12-06

    IPC分类号: G06F30/20 G06F30/15 G06T17/00

    摘要: 本发明公开了一种飞机起落架转弯系统仿真模型构建方法、设备及存储介质,该方法包括对起落架转弯系统进行分解,得到起落架转弯系统的架构;构建转弯控制子系统仿真模型库,利用转弯控制子系统仿真模型库中的功能模块构建转弯控制子系统模型;构建转弯液压子系统仿真模型库,利用转弯液压子系统仿真模型库中的部件模型构建转弯液压子系统模型;构建转弯机械子系统仿真模型库,利用转弯机械子系统仿真模型库中部件的Modelica动力学仿真模型构建转弯机械子系统模型;由转弯控制子系统模型、转弯液压子系统模型和转弯机械子系统模型构建起落架转弯系统仿真模型。本发明能提高起落架转弯系统研发效率,降低研发成本。

    电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元、系统

    公开(公告)号:CN114137936A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111414935.0

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G05B23/02

    摘要: 本发明公开了一种电磁阀故障注入方法与装置、故障注入单元以及起落架测试系统,在起落架收放控制系统与液压系统的电磁阀线圈之间设有故障注入单元,故障注入单元包括开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块;开路故障模块、过载故障模块以及短路故障模块以任意顺序依次连接;在测试允许时,将电磁阀开路故障、过载故障和短路故障中的至少一种互斥地注入到起落架收放控制系统,能够改变故障注入时刻和持续时间,以及能精确控制过载故障的电流大小,以便对起落架收放控制系统进行全面测试,具有安全性高和灵活性高的优点。

    一种车架式起落架刹车软管连接结构

    公开(公告)号:CN112061382A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010952990.4

    申请日:2020-09-11

    IPC分类号: B64C25/44

    摘要: 本发明公开了一种车架式起落架刹车软管连接结构,其包括缓冲支柱、扭力臂及车架,所述扭力臂经第一销轴安装在所述缓冲支柱的活塞杆上,所述活塞杆的底部铰接所述车架,所述扭力臂上安装跟随所述扭力臂进行弯曲运动的A软管,所述车架上安装跟随所述车架进行俯仰运动的B软管,所述活塞杆上的第一设定点固定安装第一转接头,所述活塞杆上的第二设定点固定安装第二转接头,所述第一转接头与所述第二转接头之间连接硬管,且所述第一转接头的另一端旋转连接所述A软管,所述第二转接头的另一端旋转连接B软管。本发明改善了起落架刹车软管的受力状态,并延长了刹车软管的使用寿命。

    一种飞机起落架用活动铰接密封结构

    公开(公告)号:CN111336253A

    公开(公告)日:2020-06-26

    申请号:CN202010168520.9

    申请日:2020-03-12

    摘要: 本发明提供一种飞机起落架用活动铰接密封结构。所述密封结构用于外筒与防扭臂的活动铰接部位,其包括:承力轴、润滑轴、衬套、浅润滑通道和深润滑通道,所述承力轴为环形轴,套装于所述活动铰接部位内孔;所述润滑轴套装于所述承力轴内;所述衬套一部分套装于外筒的内孔,另一部分套装于防扭臂的内孔,所述衬套与所述承力轴接触;所述浅润滑通道用于承力轴与防扭臂之间的润滑;所述深润滑通道用于承力轴与外筒之间的润滑。与相关技术相比,本发明所提供的密封结构既能实现活动部位润滑,还能防水,后期维护简单易行,使用性能可靠,满足水陆两用飞机典型铰接部位防水防腐使用要求。

    一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置

    公开(公告)号:CN106742048B

    公开(公告)日:2019-02-15

    申请号:CN201611014053.4

    申请日:2016-11-18

    IPC分类号: B64F5/60 G06F11/22

    摘要: 本发明公开了一种飞机起落架系统RS422总线数据验证方法及装置,包含一个常闭开关、两个RS422总线收发器和一个信息处理器,在起落架系统中两台设备间RS422总线数据主要传输起落架位置及设备的工作状态和当前参数,通过对两台互为备份的控制单元间RS422总线数据的接收、重构与转送,可验证起落架位置和控制单元参数变化时,整个系统的响应情况是否满足设计需求。本发明实时采集设备间总线数据,确保了系统验证的安全性和完整性。

    一种全油液缓冲器及补偿装置

    公开(公告)号:CN108974333A

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201810939959.X

    申请日:2018-08-17

    IPC分类号: B64C25/58

    摘要: 本发明公开了一种全油液缓冲器及补偿装置,包含与起落架机体球体面配合的上端盖(1),所述上端盖与缓冲器外筒(2)密封连接,缓冲器外筒内设有缓冲腔(A)和补偿腔(B),且缓冲腔设置于上端盖正下方,补偿腔密封连接补偿器外筒(14),缓冲腔和补偿腔之间设有油液通道(2-4)相连通;上端与起落架机体固定连接的活塞杆(3)穿设上端盖和缓冲器外筒而设置于缓冲腔中,活塞杆的中部设置环形端面而将缓冲腔分为上腔和下腔,且环形端面上设置沟通上腔和下腔的阻尼孔(3-2);所述补偿腔的上端设置控制油液通道的阀体(6),阀体下方的补偿腔内设置浮动活塞(12),该浮动活塞的上端面设置储油腔(12-4),浮动活塞的活塞杆上套设复位弹簧(13)。