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公开(公告)号：CN112141359B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011063493.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机试验台，包括试验平台、设于试验平台上的前脚轮固定装置与后脚轮固定装置，前脚轮固定装置的下方设有前脚轮称重板，后脚轮固定装置的下方设有后脚轮称重板，试验平台两侧分别设有六分量测力传感器以及用于驱动六分量测力传感器上下移动的顶升机构，六分量测力传感器上端设有无人机接头。能够帮助测试人员较为简便地对倾转旋翼无人机进行重心位置进行测试，且能够进行模态转换试验与转换过程中的测力试验。
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公开(公告)号：CN114476394A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210211667.0
申请日：2022-03-04
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：集装箱，内部设有导向轨道、绞盘和限位组件，集装箱的前后门侧安装有过渡轨道；机身托架，用以托举升降及运载机身；两个机翼托架，用以托举、运载托翼并实现托翼的旋转升降；V尾托架，用以托举固定和运载V尾；附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包/恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN112124606A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011058260.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可模块化组装的机载吊舱，包括核心舱体、吊挂在核心舱体下方的吊挂舱体、以及安装于核心舱体与吊挂舱体侧部的侧装舱体，核心舱体、吊挂舱体以及侧装舱体的两端均为中空的环形框体，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架，核心舱体与侧装舱体的顶部均设有横向的吊装支架，吊装支架与侧装支架均等间距的设有安装孔，核心舱体、吊挂舱体以及侧装舱体的外侧均包裹有可拆卸的蒙皮。各个舱体两端的均为中空的环形框体，中间无腹板，舱体拼接后整个吊舱通风散热性较好。吊挂舱体吊挂在核心舱体下方，侧装舱体安装于核心舱体与吊挂舱体侧部，可根据任务载荷尺寸和使用特性完成轴向和垂向拼接，实现任务载荷快速集成，同时提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN114476394B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202210211667.0
申请日：2022-03-04
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明提供一种便捷式大型无人机运输包装箱，包括：集装箱，内部设有导向轨道、绞盘和限位组件，集装箱的前后门侧安装有过渡轨道；机身托架，用以托举升降及运载机身；两个机翼托架，用以托举、运载托翼并实现托翼的旋转升降；V尾托架，用以托举固定和运载V尾；附件箱，用以存放蒙皮、配重块和飞机进出集装箱所用到地工具。本申请中的便捷式大型无人机运输包装箱，可以辅助飞机进行转运前后的拆卸打包/恢复安装工作，减少转运过程中需要借助工装设备的数量，降低操作人员工作强度，提高转场效率，满足战场/任务区域快速转场机动需求，降低运输成本。
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公开(公告)号：CN116467883A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310453314.6
申请日：2023-04-25
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F113/28 , G06F111/06 , G06F111/04
摘要： 本发明公开了一种确定重量特征的方法、装置、计算机设备和介质，涉及无人机的重量特性优化技术领域，其中方法包括：获取无人机的状态，并根据状态，提取无人机中各零组件；根据各零组件中子件的重量特性，计算得到各零组件的重量特性；根据重量特性，得到无人机的理论重量。相较于传统的单架次重量特性计算方法，本发明提供的可以根据无人机的状态，确定无人机中待变更的各零组件，对各零组件的重量特性进行计算的方法，可以快速管理多架无人机的重量特性，同时基于功能组件和零件的重量特性管理工具，能快速对比目标值和理论值的重量特性，进行精细化管理，实现点对点优化，大幅提升飞机的重量特性计算准确率，显著降低计算工作时间与人工成本。
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公开(公告)号：CN112141359A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011063493.5
申请日：2020-09-30
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明公开了一种倾转旋翼无人机试验台，包括试验平台、设于试验平台上的前脚轮固定装置与后脚轮固定装置，前脚轮固定装置的下方设有前脚轮称重板，后脚轮固定装置的下方设有后脚轮称重板，试验平台两侧分别设有六分量测力传感器以及用于驱动六分量测力传感器上下移动的顶升机构，六分量测力传感器上端设有无人机接头。能够帮助测试人员较为简便地对倾转旋翼无人机进行重心位置进行测试，且能够进行模态转换试验与转换过程中的测力试验。
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公开(公告)号：CN112124606B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011058260.6
申请日：2020-09-30
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种可模块化组装的机载吊舱，包括核心舱体、吊挂在核心舱体下方的吊挂舱体、以及安装于核心舱体与吊挂舱体侧部的侧装舱体，核心舱体、吊挂舱体以及侧装舱体的两端均为中空的环形框体，环形框体的内侧设有垂向的侧装支架，核心舱体与侧装舱体的顶部均设有横向的吊装支架，吊装支架与侧装支架均等间距的设有安装孔，核心舱体、吊挂舱体以及侧装舱体的外侧均包裹有可拆卸的蒙皮。各个舱体两端的均为中空的环形框体，中间无腹板，舱体拼接后整个吊舱通风散热性较好。吊挂舱体吊挂在核心舱体下方，侧装舱体安装于核心舱体与吊挂舱体侧部，可根据任务载荷尺寸和使用特性完成轴向和垂向拼接，实现任务载荷快速集成，同时提高空间利用率。
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公开(公告)号：CN113295329A
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202110559859.6
申请日：2021-05-21
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种测量无人机重心的方法，包括采集预先设置在无人机上的倾角传感器输出的倾角数据，其中，倾角数据包括无人机相对于水平面的俯仰角数据和横滚角数据；根据倾角数据，控制支撑无人机的各个称重车中的驱动电机，调节各个称重车的高度，直到无人机的倾角数据小于预设倾角值；分别采集各个称重车输出的重量数据，以及各个称重车之间在水平方向的相对距离数据；根据重量数据和相对距离数据，确定无人机的重心位置。本申请以无人机的俯仰角和横滚角为依据调平无人机，提高称重数据的准确性，进而提高重心位置检测的准确性。本申请还提供了一种测量无人机重心的装置、系统以及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN113148140A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110559874.0
申请日：2021-05-21
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种倾转涵道无人机，包括机身，机身的中部设有侧翼，机身的后部设有水平尾翼和垂直尾翼，侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇，机身设有与倾转涵道风扇相连的驱动装置。倾转涵道无人机的侧翼和水平尾翼均设有倾转涵道风扇。在起降时，倾转涵道风扇垂直翼面，气流向下流动提供升力，使倾转涵道无人机实现垂直起降，降低了无人机对跑到及周遭环境的要求。在平飞时，倾转涵道风扇平行翼面，气流向后流动提供推力，无人机的侧翼产生升力，保证倾转涵道无人机可高速飞行，使其具备速度快、任务半径大的优点。
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公开(公告)号：CN114476095A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210270766.6
申请日：2022-03-18
申请人： 中航(成都)无人机系统股份有限公司
摘要： 本申请公开了供电吊舱转接梁，包括转接梁梁体；设于所述转接梁梁体内部的配电盒；所述配电盒包括驱动电路，所述驱动电路包括MOS管和设于所述MOS管侧面的散热结构件，且所述MOS管的安装形式为立式安装。可见，本申请中的供电吊舱转接梁包括转接梁梁体和配电盒，本申请将配电盒设置在供电吊舱转接梁中，降低配电盒与机翼的高度差，缩短为加热涂层布设的传输线路的铺设距离，降低铺设难度，并且，在配电盒的驱动电路中，MOS管采用立式安装，有利于MOS管的散热，同时还在MOS管的侧面设有散热结构件，进一步增强MOS管的散热性能，优化配电盒的散热性能，降低MOS管被烧毁的概率。此外，本申请还提供一种供电控制系统和无人机。
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