-
公开(公告)号：CN114382117B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202011126549.7
申请日：2020-10-20
申请人： 中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种滑移装载机的工作装置及滑移装载机。其中，该滑移装载机的工作装置用于设置于所述滑移装载机的车架结构(3)上且位于所述滑移装载机的驾驶室(5)的侧面，所述工作装置包括动臂(16)，所述动臂(16)包括避让段(10)，所述动臂(16)位于行驶位时，所述避让段(10)位于所述动臂(16)靠近驾驶室侧窗的区域，所述避让段(10)的顶部向所述滑移装载机的车架结构(3)的底部方向凹陷设置。该滑移装载机的工作装置可减小动臂对驾驶室侧面的遮挡，增大驾驶员的侧方视野。
-
公开(公告)号：CN118422746A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410898380.9
申请日：2024-07-05
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电动滑移装载机及其控制方法、处理器和控制装置，属于电动滑移装载机安全控制技术领域。电动滑移装载机包括液压电机和行走电机，控制方法包括：获取电动滑移装载机的负载信息和姿态信息；根据负载信息确定电动滑移装载机当前的负载状态；根据姿态信息确定电动滑移装载机当前的姿态状态；在负载状态确定为轻负载状态的情况下，根据姿态状态调整液压电机的输出功率以及调整行走电机的输出功率。本申请可以解决现有技术中电动滑移装载机能源消耗较高的问题。
-
公开(公告)号：CN114382117A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011126549.7
申请日：2020-10-20
申请人： 中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明涉及工程机械，具体地，涉及一种滑移装载机的工作装置及滑移装载机。其中，该滑移装载机的工作装置用于设置于所述滑移装载机的车架结构(3)上且位于所述滑移装载机的驾驶室(5)的侧面，所述工作装置包括动臂(16)，所述动臂(16)包括避让段(10)，所述动臂(16)位于行驶位时，所述避让段(10)位于所述动臂(16)靠近驾驶室侧窗的区域，所述避让段(10)的顶部向所述滑移装载机的车架结构(3)的底部方向凹陷设置。该滑移装载机的工作装置可减小动臂对驾驶室侧面的遮挡，增大驾驶员的侧方视野。
-
公开(公告)号：CN112064699A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010851828.3
申请日：2020-08-21
申请人： 中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明属于滑移装载机领域，涉及一种基于油缸行程位移的铲斗自动调平控制方法和系统。该方法包括：检测动臂油缸的行程位移和铲斗油缸的行程位移；根据动臂油缸的行程位移判断动臂当前的工作状态，并基于预存的铲斗调平条件输出相应的调平电流；根据所述调平电流控制所述铲斗随动臂油缸的工作状态变化自动调平。本发明方案中根据动臂油缸和铲斗油缸的行程位移监控各自的工作状态，并根据预存的铲斗端平条件控制输出到多路换向阀的电流来控制进入铲斗油缸的进油量，使得铲斗油缸的行程位移与动臂油缸的行程位移呈函数变化关系，从而使得铲斗随动臂的工作状态变化自动调平，同时提高了铲斗调平精度。
-
公开(公告)号：CN118422746B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410898380.9
申请日：2024-07-05
申请人： 中联重科股份有限公司 , 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请实施例公开了一种电动滑移装载机及其控制方法、处理器和控制装置，属于电动滑移装载机安全控制技术领域。电动滑移装载机包括液压电机和行走电机，控制方法包括：获取电动滑移装载机的负载信息和姿态信息；根据负载信息确定电动滑移装载机当前的负载状态；根据姿态信息确定电动滑移装载机当前的姿态状态；在负载状态确定为轻负载状态的情况下，根据姿态状态调整液压电机的输出功率以及调整行走电机的输出功率。本申请可以解决现有技术中电动滑移装载机能源消耗较高的问题。
-
公开(公告)号：CN112064698A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202010848682.7
申请日：2020-08-21
申请人： 中联重科股份有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明涉及滑移装载机领域，提供了一种基于角度的铲斗自动调平控制方法和系统。其中，该方法包括：采集动臂的水平倾角和铲斗的水平倾角；根据动臂的水平倾角变化判断动臂当前的工作状态，并基于预存的铲斗调平条件输出相应的调平电流；根据所述调平电流控制所述铲斗随动臂的倾角变化自动调平。本发明中根据动臂和铲斗的倾角变化监控各自的工作状态，通过预存的铲斗端平条件输出调平电流，以用于调节铲斗的倾角变化量与动臂的倾角变化量相当，使铲斗随动臂的倾角变化自动调平，同时提高了铲斗调平精度。
-
公开(公告)号：CN115949634A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211698604.9
申请日：2022-12-28
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本发明实施例提供一种用于滑移机的运动控制系统、方法以及滑移机，属于液压控制领域。系统包括两个控制装置，控制装置包括：液压泵，包括第一进出油口与第二进出油口，液压泵与油箱相连；第一电磁换向阀，与第一进出油口相连，第一电磁换向阀包括第一出油位与第二出油位；行走液压马达，包括第三进出油口与第四进出油口，第三进出油口与第一出油位相连，第四进出油口与第二进出油口相连；同步液压马达，与第二出油位相连；两个控制装置的同步液压马达的转轴固定连接；系统还包括控制器，用于向第一电磁换向阀输出第一控制信号，以控制第一电磁换向阀换向至第二出油位；发动机，与液压泵以及控制器均连接，用于驱动液压泵。
-
公开(公告)号：CN116696870A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310345654.7
申请日：2023-03-31
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，具体涉及一种用于工程机械的控制方法、处理器、工程机械及存储介质。工程机械包括操作装置、输入活塞、压力活塞、压力油源、电磁换向阀、可变减压阀以及液压油源，输入活塞与压力活塞之间形成压力腔，电磁换向阀的进油口与压力油源连接，可变减压阀的第一端和第二端分别与电磁换向阀和压力腔连接，方法包括：在工程机械的操作模式为第一模式的情况下，控制电磁换向阀开启，以使压力油源的液压油流经可变减压阀导入压力腔；获取操作装置的目标操作力；调整可变减压阀的阀门开度，以调整流经可变减压阀导入压力腔中的液压油的油压，使操作装置的操作力为目标操作力。调整操作装置的操作力使操作装置符合不同的操作工况。
-
公开(公告)号：CN118293121A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410403326.2
申请日：2024-04-03
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请涉及工程机械领域，公开了一种工程机械及其操纵装置、系统、方法和机器可读存储介质，当工程机械中由操纵装置操纵的液压系统的实时工作油压大于预设的最大工作油压时，表示工程机械当前遇到的负载过大，此时可通过操纵装置的油口向其油腔内供油，利用油腔中的油压驱动活塞轴向向外滑移以增大弹性件的压缩量，使弹性件对操纵杆机构的反作用力增大，当弹性件反作用力大于原本施加在操纵装置上的操纵力时，操纵杆机构会轴向向外移动，从而能够降低工程机械做功功率，防止液压系统憋压，能够避免发动机负载超出发动机在当前输出功率下所能承受的最大值，防止发动机掉速或熄火，延长发动机寿命，同时还能够提高操纵平顺性、舒适性和安全性。
-
公开(公告)号：CN118187186A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410334717.3
申请日：2024-03-22
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 陕西中联西部土方机械有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于滑移装载机的控制方法、处理器及滑移装载机，属于工程机械技术领域。该方法包括：获取操作手柄位置信号；响应于操作手柄位置信号，驱动滑移装载机；基于操作手柄位置信号和/或驱动后的滑移装载机对应的运行参数，确定滑移装载机的目标动作；控制滑移装载机执行目标动作。本申请通过根据滑移装载机的运行参数和操作手柄位置信号自动确定滑移装载机的目标动作，以控制滑移装载机工作，可以实现滑移装载机的自动调控。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
18 条记录 (耗时 0.061 秒)
