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公开(公告)号：CN112681446B
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202011547006.2
申请日：2020-12-24
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换控制方法，包括如下步骤：S1、检测挖掘机的行走速度，并与速度基准区段比较；S2、检测挖掘机行走马达的负载压力，并与压力基准区段比较；S3、检测行走马达的驱动状态信息；S4、当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于低速基准区段内且行走马达的负载压力位于低压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为高速驱动模式；当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于高速基准区段内且行走马达的负载压力位于高压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为低速驱动模式；否则，保持行走马达的当前驱动模式不变。切换方便、平稳，可靠。本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换系统。
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公开(公告)号：CN112648265B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202110009527.0
申请日：2021-01-05
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B21/0427
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公开(公告)号：CN112648265A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202110009527.0
申请日：2021-01-05
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： F15B21/0427
摘要： 本发明提供一种用于液压系统的加热系统、加热控制方法及挖掘机，属于液压技术领域。所述用于液压系统的加热系统包括：泵送装置，通过吸油管路连接至油箱的两个腔室中的一者，通过回油管路连接至所述两个腔室中的另外一者；温度传感装置，设置在吸油管路的进油口处，用于检测进油口处的液压油温度；加热装置，设置在吸油管路或回油管路的内部，用于对吸油管路或回油管路内部的液压油加热，所述液压油经由泵送装置泵送以在两个腔室内部循环流动；以及控制装置，用于根据进油口处的液压油温度与预设温度的比较结果控制加热装置工作。通过上述方案，可以避免加热时液压油局部温度过高导致的变质，并能够精确的监控加热过程中油箱内部液压油温度变化。
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公开(公告)号：CN112681446A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011547006.2
申请日：2020-12-24
申请人： 中联重科土方机械有限公司 , 中联重科股份有限公司
IPC分类号： E02F9/22
摘要： 本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换控制方法，包括如下步骤：S1、检测挖掘机的行走速度，并与速度基准区段比较；S2、检测挖掘机行走马达的负载压力，并与压力基准区段比较；S3、检测行走马达的驱动状态信息；S4、当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于低速基准区段内且行走马达的负载压力位于低压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为高速驱动模式；当行走马达处于驱动状态、挖掘机的行走速度位于高速基准区段内且行走马达的负载压力位于高压基准区段内时，将行走马达的驱动模式控制为低速驱动模式；否则，保持行走马达的当前驱动模式不变。切换方便、平稳，可靠。本发明还公开了一种挖掘机行走高低速切换系统。
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公开(公告)号：CN113446441B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110671699.4
申请日：2021-06-17
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种供液管件、液压系统以及工程机械设备，供液管件包括：管本体，管本体为一体成型的柔性件并内设轴向贯通的管腔流道；和骨架流道，埋设在管本体的管壁中且围绕管腔流道设置。液压系统包括：主油路，形成在油箱与主阀之间，主油路中设有主泵，主泵与所述油箱之间的主油路至少部分形成为供液管件；回油油路，形成在主阀的回油口和油箱之间；以及骨架油路，连接有供液管件的所述骨架流道。回油油路中设有减压阀，骨架油路形成在减压阀的回油口和油箱之间。在回油油路中，减压阀的回油口和油箱之间设有溢流阀。本发明的供液管件、液压系统以及工程机械设备结构简单合理、柔韧性好以及制造成本低。
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公开(公告)号：CN114319497A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111376024.3
申请日：2021-11-19
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压挖掘机的智能控制系统，包括液压控制系统和底盘伸缩控制器(100)，液压控制系统包括多个液压执行元件及其各自的主换向阀(10)、各个主换向阀的两端分别设置的先导电磁比例阀(11)以及提供先导控制油的先导油源阀(12)；底盘伸缩控制器被配置为响应底盘伸缩指令，启动一键式自动控制，通过先导油源阀和先导电磁比例阀驱动多个液压执行元件完成底盘伸缩动作。本发明结合液压控制系统和电控系统实现了底盘伸缩功能的一键式自动控制，降低了操作人员的劳动强度，更节能，更可自动检测和判断场地安全性，规避操作安全风险。
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公开(公告)号：CN113803305B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202110936795.7
申请日：2021-08-16
申请人： 中联重科土方机械有限公司
IPC分类号： F15B11/08 , F15B21/044 , F15B19/00
摘要： 本发明实施例提供一种气压平衡控制装置的控制方法、一种气压平衡控制装置的控制系统和一种工程机械，属于工程机械领域。所述气压平衡控制装置用于液压油箱的气压平衡，所述气压平衡控制装置包括液压系统和呼吸阀，所述液压油箱用于为所述液压系统提供液压液体，所述呼吸阀用于平衡所述液压油箱内的气体压力；所述控制方法包括：检测液压油箱的工作状态参数；根据液压油箱的工作状态参数确定呼吸阀的控制参数；根据呼吸阀的控制参数控制呼吸阀动作以平衡液压油箱内的气体压力。本发明将液压油箱的工作状态参数作为呼吸阀的控制参数，可以更好地使得油箱内的气体压力达到平衡。
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公开(公告)号：CN113847296A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111189161.6
申请日：2021-10-12
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种快换装置控制阀组、液压系统和挖掘机，快换装置控制阀组包括阀体、主换向阀、第一压力传感器和可调式减压阀，主换向阀的一侧设有与阀组进油口相连的换向阀进油口以及与阀组回油口相连的换向阀回油口，另一侧设有与无杆腔连接油口相连的第一换向工作油口和与所述有杆腔连接油口相连的第二换向工作油口；第一压力传感器用于检测无杆腔连接油口的工作油压；可调式减压阀设在阀组进油口与换向阀进油口之间的进油口连接油路中且减压阀出油口的压力能够调节。其中，快换装置的液压油缸的压力可以根据属具的不同实现手动或自动匹配，快换装置的液压油缸的压力能够随着负载增加而实现补压功能，同时具备减压和溢流双功能。
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公开(公告)号：CN113446441A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110671699.4
申请日：2021-06-17
申请人： 中联重科土方机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种供液管件、液压系统以及工程机械设备，供液管件包括：管本体，管本体为一体成型的柔性件并内设轴向贯通的管腔流道；和骨架流道，埋设在管本体的管壁中且围绕管腔流道设置。液压系统包括：主油路，形成在油箱与主阀之间，主油路中设有主泵，主泵与所述油箱之间的主油路至少部分形成为供液管件；回油油路，形成在主阀的回油口和油箱之间；以及骨架油路，连接有供液管件的所述骨架流道。回油油路中设有减压阀，骨架油路形成在减压阀的回油口和油箱之间。在回油油路中，减压阀的回油口和油箱之间设有溢流阀。本发明的供液管件、液压系统以及工程机械设备结构简单合理、柔韧性好以及制造成本低。
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公开(公告)号：CN113819095B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202110938354.0
申请日：2021-08-16
申请人： 中联重科土方机械有限公司
IPC分类号： F15B1/02 , F15B13/02 , F15B21/042 , F15B11/16
摘要： 本发明实施例提供一种液压系统、一种液压系统的控制方法和一种工程机械。所述液压系统包括：液压泵、控制单元和先导油源阀组，液压泵第一进油口连接至油箱；先导油源阀组的进油口与液压泵的第一出油口连通；先导油源阀组包括电磁比例减压阀；控制单元用于获取油箱的工作环境参数，根据所述油箱的工作环境参数确定并发送相应的控制参数；电磁比例减压阀的控制端与所述控制单元电连接，电磁比例减压阀用于根据接收到的控制参数调节阀芯开度，以调节从所述液压泵泵送至所述先导油源阀组的液压油的液压压力。本发明的先导油源阀组的输入油压压力根据液压油温度由控制器设定程序自动调整，提高了先导油源阀组控制先导控制阀的自适应性。
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