用于回转机构的控制方法、控制系统及工程设备

    公开(公告)号:CN114396399B

    公开(公告)日:2024-05-14

    申请号:CN202111615146.3

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于回转机构的控制方法、控制系统及工程设备,上述用于回转机构的控制方法,应用于工程设备,工程设备包括回转机构和驱动回转机构的液压系统,液压系统包括泵,该控制方法包括:在回转机构处于启动状态的情况下,获取当前负载条件下液压系统的特征压力,其中特征压力为压力变化周期内压力变化的转折点所对应的压力;根据特征压力确定液压系统的目标压力;获取液压系统的实际压力;确定目标压力与实际压力的差值;根据差值控制泵的流量以将实际压力调节至目标压力。本发明可以提高工况适应性。

    用于回转机构的控制方法、控制系统及工程设备

    公开(公告)号:CN114396399A

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN202111615146.3

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明涉及工程机械领域,公开了一种用于回转机构的控制方法、控制系统及工程设备,上述用于回转机构的控制方法,应用于工程设备,工程设备包括回转机构和驱动回转机构的液压系统,液压系统包括泵,该控制方法包括:在回转机构处于启动状态的情况下,获取当前负载条件下液压系统的特征压力,其中特征压力为压力变化周期内压力变化的转折点所对应的压力;根据特征压力确定液压系统的目标压力;获取液压系统的实际压力;确定目标压力与实际压力的差值;根据差值控制泵的流量以将实际压力调节至目标压力。本发明可以提高工况适应性。