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公开(公告)号：CN118053084A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184663.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于道路路面异常检测的技术领域，公开了一种基于无人机的道路路面异常检测方法及巡检系统，包括启动无人机进行起飞作业；控制无人机飞至预定的初始位置进行拍照，并实时回传采集的数据信息；判断当前道路路面范围内是否存在遮挡；基于YOLO检测模型对路面图像进行路面异常检测，并输出路面异常在路面图像中的像素位置和类型；根据无人机的相机位姿参数和相机参数，对路面图像进行坐标变换，输出路面异常的经纬度位置。本发明受益于无人机的小型化、低成本化和可靠性不断提高等特点，采用无人机航拍采集路面图像信息并进行路面异常情况巡检，具有低成本、高效率、快速、及时的道路巡检特点。
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公开(公告)号：CN118053084B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410184663.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于道路路面异常检测的技术领域，公开了一种基于无人机的道路路面异常检测方法及巡检系统，包括启动无人机进行起飞作业；控制无人机飞至预定的初始位置进行拍照，并实时回传采集的数据信息；判断当前道路路面范围内是否存在遮挡；基于YOLO检测模型对路面图像进行路面异常检测，并输出路面异常在路面图像中的像素位置和类型；根据无人机的相机位姿参数和相机参数，对路面图像进行坐标变换，输出路面异常的经纬度位置。本发明受益于无人机的小型化、低成本化和可靠性不断提高等特点，采用无人机航拍采集路面图像信息并进行路面异常情况巡检，具有低成本、高效率、快速、及时的道路巡检特点。
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公开(公告)号：CN118314455A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410229356.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对道路病害模型在环像素级标注及病害分级方法，包括采用YOLOv8模型并结合边缘检测方法对道路路面图像进行处理，得到道路路面图像的粗掩码；将粗掩码与原始的道路路面图像进行重叠，并对重叠后的图像进行修正和标注，得到初始数据集；基于初始数据集进行图像语义分割模型的训练与优化；进行道路病害结果预测，并采用分级算法对道路病害预测结果进行分级处理；对道路病害预测结果进行人工验证与修正；进行数据集更新与图像语义分割模型迭代。本发明可实现标注人员与模型的反馈、迭代互动，其核心优势在于随着标注过程的深入，标注的稳定性和准确性逐渐提升，从而增强标注效率。
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公开(公告)号：CN222730398U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202520306037.0
申请日：2025-02-25
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司 , 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种增强雷达感知的路面标线，包括标线反光层、无色透明粘结剂层和底涂层，所述底涂层涂在路面上，所述无色透明粘结剂层涂在底涂层上，所述标线反光层涂在无色透明粘结剂层上，所述标线反光层包括涂料层和八角型角反射器，所述涂料层涂在无色透明粘结剂层上，所述八角型角反射器呈不同角度均匀分布嵌在涂料层中。本实用新型的标线中嵌入了由铝箔材料制成的八角型角反射器，不仅能反射雷达电磁波，使标线更易被自动驾驶车辆的雷达感知，同时还能反射灯光从而引起驾驶员注意到标线。
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