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公开(公告)号：CN113718681A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111001830.2
申请日：2021-08-30
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于公路设施技术领域，公开了一种基于VFD阻尼器的路侧防护结构，设置有等距分布的若干个支撑立柱，相邻的两个支撑立柱均与同一个可转动消能套筒连接；支撑立柱与可转动消能套筒通过两个VFD粘滞阻尼器连接；可转动消能套筒为橡胶柔性吸能材质，可转动消能套筒内部填充有粘滞耗能硅油，可转动消能套筒中间穿设有钢转轴，钢转轴上下两端分别与VFD粘滞阻尼器连接。本发明通过在防护结构的滚筒中的粘滞耗能硅油和VFD阻尼器进行撞击时的多重耗能，对比直接撞击在刚性波形防护杆上，撞击力更小，对司乘人员的安全和汽车损耗更小；由于防护结构滚筒可自由转动，车辆撞击时，可引导车辆继续向前，从而减小车辆失控发生翻车等事故。
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公开(公告)号：CN118053084A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410184663.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于道路路面异常检测的技术领域，公开了一种基于无人机的道路路面异常检测方法及巡检系统，包括启动无人机进行起飞作业；控制无人机飞至预定的初始位置进行拍照，并实时回传采集的数据信息；判断当前道路路面范围内是否存在遮挡；基于YOLO检测模型对路面图像进行路面异常检测，并输出路面异常在路面图像中的像素位置和类型；根据无人机的相机位姿参数和相机参数，对路面图像进行坐标变换，输出路面异常的经纬度位置。本发明受益于无人机的小型化、低成本化和可靠性不断提高等特点，采用无人机航拍采集路面图像信息并进行路面异常情况巡检，具有低成本、高效率、快速、及时的道路巡检特点。
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公开(公告)号：CN113436434A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110709861.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种山区干线公路高危路段预警系统，包括信息采集模块、决策支持模块、信息发布模块以及通讯传输模块；所述信息采集模块用于实时采集路况信息；所述决策支持模块用于接收信息采集模块采集的路况信息并对所述路况信息进行分析处理以及预警处理，得到分析结果以及预警结果；所述信息发布模块用于接收决策支持模块的分析结果以及预警结果并对所述分析结果以及预警结果进行发布；所述通讯传输模块用于信息采集模块、决策支持模块以及信息发布模块之间的信息通讯。所述预警方法通过对所述路况信息进行分析判断处理，得到预警结果；本发明能够降低山区干线公路高危路段的运营安全风险，有效预防行车事故，进而减少了财产损失。
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公开(公告)号：CN118053084B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410184663.7
申请日：2024-02-19
Applicant: 西南交通大学 , 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于道路路面异常检测的技术领域，公开了一种基于无人机的道路路面异常检测方法及巡检系统，包括启动无人机进行起飞作业；控制无人机飞至预定的初始位置进行拍照，并实时回传采集的数据信息；判断当前道路路面范围内是否存在遮挡；基于YOLO检测模型对路面图像进行路面异常检测，并输出路面异常在路面图像中的像素位置和类型；根据无人机的相机位姿参数和相机参数，对路面图像进行坐标变换，输出路面异常的经纬度位置。本发明受益于无人机的小型化、低成本化和可靠性不断提高等特点，采用无人机航拍采集路面图像信息并进行路面异常情况巡检，具有低成本、高效率、快速、及时的道路巡检特点。
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公开(公告)号：CN118314455A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410229356.6
申请日：2024-02-29
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司 , 西南交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于对道路病害模型在环像素级标注及病害分级方法，包括采用YOLOv8模型并结合边缘检测方法对道路路面图像进行处理，得到道路路面图像的粗掩码；将粗掩码与原始的道路路面图像进行重叠，并对重叠后的图像进行修正和标注，得到初始数据集；基于初始数据集进行图像语义分割模型的训练与优化；进行道路病害结果预测，并采用分级算法对道路病害预测结果进行分级处理；对道路病害预测结果进行人工验证与修正；进行数据集更新与图像语义分割模型迭代。本发明可实现标注人员与模型的反馈、迭代互动，其核心优势在于随着标注过程的深入，标注的稳定性和准确性逐渐提升，从而增强标注效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110674995B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN201910924509.8
申请日：2019-09-27
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F17/18 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及道路设计的优化方法，具体为一种环保、经济约束条件下的路线优化方法，解决现有道路路线设计存在经济性较差的问题。一种环保、经济约束条件下的路线优化方法，采用如下步骤：(1)、将整条路线按设定里程进行分段；(2)、将分段后的每段路线进行薄片切割，求出该段路线中各薄片的填挖方量进行相加，得出该段路线的填挖方量；对整个路段的填挖投资进行计算；(4)、求非线性目标函数的最优解；(5)、确定路线的布设。本发明所述的路线经济性优化方法将选好的路线在纵向和横向作适当的调整，实现节约占地的目的，而且保护了当地植被，进而减少了投资。
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公开(公告)号：CN113380048B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202110709862.1
申请日：2021-06-25
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司 , 重庆交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络的高危路段车辆驾驶行为识别方法，包括步骤：S1.获取车辆的若干速度与加速度数据对；S2.将车辆的若干速度与加速度数据对作为神经网络的输入，对所述神经网络进行训练，使得所述神经网络输出设定的驾驶行为类别；S3.获取目标车辆的速度与加速度信息；S4.将所述目标车辆的速度与加速度信息输入到训练后的神经网络，并输出目标车辆的驾驶行为类别。本发明的基于神经网络的高危路段车辆驾驶行为识别方法，能够提高驾驶行为识别的准确性与可靠性，有利于对驾驶员进行警示，降低了高危路段的事故发生率。
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公开(公告)号：CN113688732A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110979337.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，公开了一种自动驾驶技术识别的道路标线及其控制方法，所述自动驾驶技术识别的道路标线设置有用以为整体路边线提供电力的供电模块；用以供自动驾驶车辆的红外感应设备识别的热辐射模块；通过识别天气是否降雨降雪，对供电线路进行开关的开关控制模块。本发明中供电线路，为整个道路边线提供电力；发热片产生热辐射，供自动驾驶车辆的红外感应设备识别。本发明中道路标线各部件可以工厂化制作，在施工现场只需电路走线安装以及发热片安装即可，施工简单快捷；可以有效解决在降雨、降雪环境场景下自动辅助驾驶识别技术不准确问题。
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公开(公告)号：CN113688732B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110979337.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司
Abstract: 本发明属于交通工程技术领域，公开了一种自动驾驶技术识别的道路标线及其控制方法，所述自动驾驶技术识别的道路标线设置有用以为整体路边线提供电力的供电模块；用以供自动驾驶车辆的红外感应设备识别的热辐射模块；通过识别天气是否降雨降雪，对供电线路进行开关的开关控制模块。本发明中供电线路，为整个道路边线提供电力；发热片产生热辐射，供自动驾驶车辆的红外感应设备识别。本发明中道路标线各部件可以工厂化制作，在施工现场只需电路走线安装以及发热片安装即可，施工简单快捷；可以有效解决在降雨、降雪环境场景下自动辅助驾驶识别技术不准确问题。
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公开(公告)号：CN114673103A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210220412.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中科路恒工程设计有限公司
IPC: E01F7/06
Abstract: 本发明属于新型防眩目板技术领域，公开了一种具有发电功能的新型防眩目板及其安装方法，旋转板叶固定在旋转装置上，旋转装置连接发电机，发电机固定在横向固定杆，横向固定杆下端通过连接装置连接有支撑立柱。旋转板叶设有板叶旋转套筒，围绕所述板叶旋转套筒焊接有四个圆弧形叶片。旋转装置设有旋转轴，旋转轴通过联轴器连接有发电机输入轴，发电机输入轴下端通过螺杆和垫圈将套筒固定在横向固定杆预留的通孔上。能够很好地引导道路横风及车辆通过产生的风流，降低修理成本。安装便捷，可以适用于多种场景，根据场地的不同调整安装方法和布置间距；各个旋转板叶及发电机相互独立，检修方便，且维护成本较低，综合而言具有较高的经济和社会效益。
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