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公开(公告)号：CN118778064B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411232710.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司北京高铁工务段
IPC: G01S17/90 , G01S17/86 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种基于光SAR融合及双目深度估计技术的铁路沿线危树监测方法，包括：响应危树监测指令，获取双目摄像装置采集的标定图像，对标定图像进行处理，获取单目内参数据及双目位置数据；接收双目摄像装置对铁路沿线环境采集的可见光图像，基于单目内参数据及双目位置数据对可见光图像进行校正，得到双目校正图像；接收合成孔径雷达采集的SAR图像，将双目校正图像与SAR图像融合，生成融合结果图，融合结果图包括左摄融合图及右摄融合图；获取左摄融合图及右摄融合图的特征像素点，基于特征像素点获取特征匹配对，基于各特征匹配对生成双目视差图；根据单目内参数据及双目位置数据将双目视差图转化为深度图，基于深度图确定铁路沿线危树区域。
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公开(公告)号：CN118778064A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411232710.7
申请日：2024-09-04
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司北京高铁工务段
IPC: G01S17/90 , G01S17/86 , G06V20/10 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06V10/24 , G06V10/25 , G06V10/80 , G06T7/593 , G06T5/80
Abstract: 本发明提供一种基于光SAR融合及双目深度估计技术的铁路沿线危树监测方法，包括：响应危树监测指令，获取双目摄像装置采集的标定图像，对标定图像进行处理，获取单目内参数据及双目位置数据；接收双目摄像装置对铁路沿线环境采集的可见光图像，基于单目内参数据及双目位置数据对可见光图像进行校正，得到双目校正图像；接收合成孔径雷达采集的SAR图像，将双目校正图像与SAR图像融合，生成融合结果图，融合结果图包括左摄融合图及右摄融合图；获取左摄融合图及右摄融合图的特征像素点，基于特征像素点获取特征匹配对，基于各特征匹配对生成双目视差图；根据单目内参数据及双目位置数据将双目视差图转化为深度图，基于深度图确定铁路沿线危树区域。
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公开(公告)号：CN116106898A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202310190158.9
申请日：2023-02-24
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司北京高铁工务段
IPC: G01S13/86 , G06F18/24 , G06N3/02 , G01S13/88 , G01S13/56 , G01S13/06 , G01S17/42 , G01S17/58 , G01S17/88 , G01B11/24
Abstract: 本发明公开一种微波激光雷达一体机、人工智能异物监测系统及监测方法，其中微波激光雷达一体机包括：微波雷达模块，所述微波雷达模块用于实时微波扫描监测区域，以在异物出现时获取异物的位置；激光雷达模块，与所述微波雷达模块联动，基于所述异物的位置，对所述异物进行激光扫描，获取所述异物的参数信息；AI处理模块和报警模块，所述AI处理模块用于基于所述参数信息对所述异物的影响进行判断，并在判断异物为有影响异物时，通过所述报警模块进行报警。
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公开(公告)号：CN116609775A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310428214.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种雷达侦测目标与空间位置关系的实时检测方法、检测装置，其中检测方法包括：将雷达的侦测平面分割为网格形式的空间合集，每个网格包含当前网格的位置坐标和相邻网格的位置坐标；将雷达实时获得的信号根据坐标值更新至相对应的网格中，所述网格的信息包括：网格内信号轨迹点数量，网格内信号轨迹点记录时间戳，网格活跃值；将所述空间集合与分割时间帧集合叠加形成三维数据；提取特征信号集，将特征信号集转换为连续坐标曲线。
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公开(公告)号：CN116242455A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310144795.2
申请日：2023-02-21
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司 , 中国铁路北京局集团有限公司丰台工务段
IPC: G01F23/284 , G01S13/88 , G01S13/90
Abstract: 本发明公开一种铁路隧道水位监测系统及监测方法，其中监测系统包括：分析判断单元、监控平台和安装在铁路隧道中的感知单元；所述感知单元用于对监控区域进行实时探测，获得监控区域的积水情况信息，并在监测到有积水时将探测到的信息传输至所述分析判断单元；所述分析判断单元基于收到的信息判断是否需要报警，并在需要报警时生成报警信息，将所述分析判断单元获取的信息和所述报警信息发送给所述监控平台。本发明能够满足全天时、全天候探测需求，环境适应能力强，实现零漏报，低误报。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115830784A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211466213.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
Abstract: 本发明公开一种轨道异物联动监测装置、监测系统及监测方法，其中监测装置包括：毫米波雷达模块用于获取异物的位置；集成控制模块用于：接收毫米波雷达模块获取的异物的位置，同步触发激光雷达模块获得异物的三维数据；接收激光雷达模块获得的异物的三维数据，判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果，触发数据采集模块采集异物的物理特征信息；基于物理特征信息再次判断异物是否为非法入侵异物；响应于异物为非法入侵异物的结果触发智能图像采集模块对异物进行图像跟踪采集；基于激光雷达模块、数据采集模块和智能图像采集模块获得的信息对异物进行判断，并在判断异物为真实非法入侵异物时，生成报警提示。
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公开(公告)号：CN115755069A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211455658.2
申请日：2022-11-21
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
IPC: G01S17/04
Abstract: 本发明公开一种轨道异物检测装置、检测系统及检测方法，其中检测装置包括：三维激光雷达模块，用于通过激光实时扫描监测区域；图像采集模块，与所述三维激光雷达模块联动，用于当所述三维激光雷达模块扫描到异物时，对异物进行图像采集；数据处理模块，用于获取并存储所述三维激光雷达模块、所述图像采集模块获得的信息，对比所述三维激光雷达模块获取的异物侵线前、后两期激光点云数据，判断是否存在有影响的异物。
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公开(公告)号：CN113345151A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110639766.4
申请日：2021-06-08
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
IPC: G07C9/25 , G07C9/22 , G07C9/37 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开一种安防报警系统及安防报警方法，其中，安防报警系统包括：雷达探测模块，用于识别来访人员是否进入安防区域；视频识别模块，用于识别来访人员体貌特征；近场识别模块，近场识别模块通过识别来访人员的生物特征或身份卡信息识别来访人员的信息；后台处理模块，接收处理雷达探测模块、视频识别模块和近场识别模块的数据信息；语音播报模块，根据数据信息播报不同的指示词。通过雷达探测模块和视频视频识别模块对来访人员进行监测，能够弥补视频本身的不足。通过视频识别模块与近场识别模块双识别手段，对来访人员进行配合式和非配合式数据信息采集，有效提高人员信息识别率，实现更高水平的来访人员识别。
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公开(公告)号：CN112382033A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011418717.X
申请日：2020-12-07
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
IPC: G08B13/196 , G01S13/86
Abstract: 本发明公开了一种区域型入侵报警系统，包括：支撑结构，设置有供电线路，前端探测设备，设置在支撑结构上，与供电线路连接，包括雷达单元、视频单元、音频单元和控制单元，雷达单元用于监测防区内的入侵目标，并将入侵目标的位置信息发送至控制单元，控制单元用于，根据所述雷达单元检测到的入侵信息控制所述视频单元基于所述入侵目标的位置信息跟踪拍摄所述入侵目标，根据雷达单元检测到的入侵信息控制视频单元基于入侵目标的位置信息跟踪拍摄入侵目标；同时实时将图像信息实时上传至远程监控平台；驱动音频单元开启语音告警对入侵目标进行驱离，实现提升入侵报警的准确性。
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公开(公告)号：CN111641810A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010413184.X
申请日：2020-05-15
Applicant: 中科蓝卓(北京)信息科技有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种视频数据处理与回传装置及方法。其中，视频数据处理与回传装置，包括：电源、通信电路、存储装置、控制电路、外壳、散热装置和开关，所述电源、通信电路、存储装置、控制电路、散热装置和开关均设置在外壳内，所述电源为所述通信电路、存储装置、控制电路和散热装置提供电力，所述通信电路和存储装置均与控制电路电连接，所述散热装置与所述控制电路的输出端电连接，所述开关串联在电源与控制电路之间。通过设置通信电路和电源，有电源独立为装置进行供电，各个装置设置的通信电路通过自组网，从而达到无网络、无电源情况下能够回传视频数据的目的。
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