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公开(公告)号：CN112194008A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011378568.9
申请日：2020-12-01
申请人： 中科新松有限公司 , 智沪铁路设备有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B66F7/00 , B66F7/22 , B66F7/28 , F16H57/023 , F16H57/022
摘要： 本发明公开了一种用于齿轮箱的智能翻转装置，包括：驱动机构；齿轮箱承重框架，通过转轴水平设置于驱动机构侧壁上；承重支架，通过第一水平滑轨与齿轮箱承重框架的第一端连接；箱体托架，通过第二水平滑轨与齿轮箱承重框架的第一端连接；导向支架，通过竖直滑轨与齿轮箱承重框架的第二端连接；导向支架沿着竖直滑轨滑动，为游隙调整留出空隙，进行检修作业；驱动机构将齿轮箱承重框架翻转回水平状态，完成齿轮箱的检修作业。此发明解决了传统非碳钢材质齿轮箱翻转作业效率低且安全性差的问题，通过翻转装置一次装夹，将合箱作业和游隙调整的检修作业整合集中，减少了多次调走拆卸和装夹的作业步骤，提高了作业效率，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN112194008B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011378568.9
申请日：2020-12-01
申请人： 中科新松有限公司 , 智沪铁路设备有限公司
IPC分类号： B66C13/08 , B66F7/00 , B66F7/22 , B66F7/28 , F16H57/023 , F16H57/022
摘要： 本发明公开了一种用于齿轮箱的智能翻转装置，包括：驱动机构；齿轮箱承重框架，通过转轴水平设置于驱动机构侧壁上；承重支架，通过第一水平滑轨与齿轮箱承重框架的第一端连接；箱体托架，通过第二水平滑轨与齿轮箱承重框架的第一端连接；导向支架，通过竖直滑轨与齿轮箱承重框架的第二端连接；导向支架沿着竖直滑轨滑动，为游隙调整留出空隙，进行检修作业；驱动机构将齿轮箱承重框架翻转回水平状态，完成齿轮箱的检修作业。此发明解决了传统非碳钢材质齿轮箱翻转作业效率低且安全性差的问题，通过翻转装置一次装夹，将合箱作业和游隙调整的检修作业整合集中，减少了多次调走拆卸和装夹的作业步骤，提高了作业效率，提高了作业安全性。
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公开(公告)号：CN112059767A
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202011059963.0
申请日：2020-09-30
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 本发明公开了一种轴箱的轴承孔全自动打磨装置，包括：打磨机器人和与打磨机器人相衔接的滑台；滑台用于装载轴箱，其包括：打磨滑台底座、导轨、无杆气缸、打磨滑台总成、滑台导轨底板、打磨定位凸轮和压板凸轮架；滑台导轨底板设置于打磨滑台底座上；导轨、无杆气缸和压板凸轮架设置于滑台导轨底板上；打磨滑台总成活动设置于所述导轨上，用于固定轴箱，所述无杆气缸可将打磨滑台总成推至打磨位置处；打磨定位凸轮设置于所述的压板凸轮架上。本发明全过程无需人工，检修过程标准化程度高，摆脱了以往对人工经验和技能的依赖，将打磨工艺以专用装置和标准工艺的形式固化下来。
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公开(公告)号：CN118067852A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410202914.X
申请日：2024-02-23
申请人： 智沪铁路设备有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N29/04 , G01N29/44 , B64U10/14 , B64U30/299 , B64U20/80 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06F18/213 , G06F18/2415 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明涉及一种用于隧道内壁空洞检测的无人机装置，包括：飞行器；至少一个声波采样装置，固定于所述飞行器的顶部和侧面，用于对隧道内壁进行敲击以产生声音信号，并采集所述声音信号；处理器，固定于所述飞行器，并与所述声波采集器信号连接，用于处理所述声音信号，根据所述声音信号判断敲击位置是否存在空洞。本发明能够用于隧道内壁左右两侧及顶部的进行声音采集，能够替代传统人工敲击作业；并将采集的声音转换成声谱图，利用深度学习的方法分析出空洞概率。
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公开(公告)号：CN213532369U
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202022153703.1
申请日：2020-09-27
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种运用于机器人自动更换及储存套筒的装置，包括：底座；支撑架，下端与所述底座连接，上端设有一倾斜安装面；固定在所述倾斜安装面上的套筒盒；所述套筒盒包括：放置盒，多个柱塞，套筒挡板；所述放置盒设置有一容置套筒头部的槽体；多个所述柱塞设置在所述放置盒的槽体侧壁，每个柱塞的一端紧贴放置在槽体内的套筒头部的侧壁，对套筒头部提供一个压紧力；所述套筒挡板固定在所述放置盒外壁上，所述套筒挡板用于限制套筒沿其轴向方向的位置移动；传感器，安装在放置盒上，用于向控制系统反馈套筒的位置信息。本实用新型装置结构安装简单、价格低廉、使用方便，可广泛运用于机器人更换类似套筒、批头等锁紧工具应用场景。
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公开(公告)号：CN215554948U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202122286691.4
申请日：2021-09-22
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 本实用新型提供一种结合叉车使用的轮对转运装置，所述轮对由两个车轮牢固地压装在同一根车轴两端所组成，该轮对转运装置包含：第一方管，其两端分别连接有第二方管组件；每个所述第二方管组件包括两根相互平行且间隔设置的第二方管，每根第二方管均垂直固定在所述第一方管的第一侧壁上，两根所述第二方管与第一方管形成一开口固定槽，用于放置轮对的车轮；限位组件，其垂直固定于每个所述第二方管组件的两端，在开口固定槽的两端形成限制结构以构成一限制空间，防止轮对的车轮在该限制空间中移动；支撑组件，包含一根第三方管，其连接设置在两个所述第二方管组件之间。本实用新型具有装卸过程简单快捷、省时省力、效率高的优点。
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公开(公告)号：CN212330525U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202022203925.X
申请日：2020-09-30
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种轴箱的轴承孔全自动打磨装置，包括：打磨机器人和与打磨机器人相衔接的滑台；滑台用于装载轴箱，其包括：打磨滑台底座、导轨、无杆气缸、打磨滑台总成、滑台导轨底板、打磨定位凸轮和压板凸轮架；滑台导轨底板设置于打磨滑台底座上；导轨、无杆气缸和压板凸轮架设置于滑台导轨底板上；打磨滑台总成活动设置于所述导轨上，用于固定轴箱，所述无杆气缸可将打磨滑台总成推至打磨位置处；打磨定位凸轮设置于所述的压板凸轮架上。本实用新型全过程无需人工，检修过程标准化程度高，摆脱了以往对人工经验和技能的依赖，将打磨工艺以专用装置和标准工艺的形式固化下来。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215999781U
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202122683566.7
申请日：2021-11-04
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 一种铁路车辆轮对龙门式自动打磨装置，包含：固定在地面上的底座，设置在底座上的驱动打磨组件、车轴限位装置和自动换料组件，驱动打磨组件用于对车轴进行自动打磨，车轴限位装置用于对车轴进行定位和变位，自动换料组件用于自动更换驱动打磨组件上的打磨头。本实用新型可以自动打磨车轴并自动更换打磨头，无需人工进行近距离的打磨作业，避免打磨损害人体健康，以提高打磨效率和打磨质量。
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公开(公告)号：CN218856469U
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202222861755.3
申请日：2022-10-28
申请人： 智沪铁路设备有限公司
摘要： 本实用新型公开一种轮对打磨装置，包括：滑移平台，设置于动平衡检测设备承载轮对的一端，位于轮对的径向外侧；弧形导轨，设置于滑移平台上；且弧形导轨沿滑移平台在两个车轮之间往复移动，以使弧形导轨的内弧面对准待打磨车轮的踏面；安装座，设置于弧形导轨上，且安装座沿弧形导轨的弧线方向往复移动；以及打磨部件，设置于安装座靠近待打磨车轮的一端；且打磨部件的一端与待打磨车轮的动不平衡位置抵接，另一端与电动机的输出轴连接，用于在电动机的带动下对待打磨车轮的动不平衡位置进行去重打磨。本实用新型对车轮进行在位打磨，有效减少轮对的拆卸次数和人工推运轮对的往返次数；并通过机械代替人工实现自动化作业，提高打磨效率和质量。
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公开(公告)号：CN214980858U
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202120743558.4
申请日：2021-04-12
申请人： 智沪铁路设备有限公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本实用新型公开了一种用于动车齿轮箱检修的滑动定位装置，包括：机座，其顶部向下开设有一对第一行程槽；三角封板，其包括一对设置于机座两侧的三角板，三角板之间设有一对第一定位销轴，第一定位销轴对应设置于第一行程槽内；一对定位夹钳，其相互对合设置，并设置于机座上，每个所述定位夹钳连接于三角封板的第一定位销轴；三角封板上下运动，使得所述的一对定位夹钳作开合动作。本实用新型用于将齿轮箱工件和翻转机贴合，确保其可以在翻转机上作业安全、可靠。
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