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公开(公告)号：CN115533357A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110740728.8
申请日：2021-06-30
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B24B5/40 , B24B5/35
摘要： 本发明提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑装置，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。
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公开(公告)号：CN115542845A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110741791.3
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05B19/418 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于海洋立管焊接维修装置的控制系统，包括：人机交互及数据库装置，其用于接收针对立管进行焊接维修的焊接参数，以及对各子系统的过程数据进行存储；主控装置，其用于将焊接参数转换成针对各维修子系统的任务控制信息，以及通过现场总线装置收集各子系统在执行焊接任务时所采集的过程数据；现场总线装置；作为网络节点的若干维修子系统，其通过现场总线装置与主控装置进行远程通讯，用于根据针对自身的任务控制参数进行控制调节，以使得各子系统同时按照调节后的参数执行相对应的焊接任务。本发明保证了各子系统功能单元的功能分散、风险分散，使得子系统与主控装置之间的过程数据透明传递，实现各子系统间的协同控制。
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公开(公告)号：CN116184918A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202111428092.X
申请日：2021-11-27
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供一种自动化精准抛填装置控制系统，其包含：储运装置，其用于存放待抛填物；抛投装置，其用于依据抛投指令，将待抛填物投放到悬空坑；传送装置，其用于依据传输指令，将待抛填物由储运装置传输至抛投装置；液压站，其用于依据控制指令，控制多个储运装置运行；控制装置，其用于生成抛投指令、传输指令以及控制指令。本发明针对海底管道悬空自动化精准抛填装置，设计了一款针对性的控制系统，实现自动化精准抛填装置的集成统一控制，控制高速储运装置的抛投速度，根据悬空坑的形状和尺寸，设定精准投放装置的伸缩和摆动，自动完成砂袋的精准抛填，清晰直观的了解设备运行的参数及状态，提高了作业效率，增强了回填掩埋的精准度和有效性。
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公开(公告)号：CN115673405A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110840762.2
申请日：2021-07-25
摘要： 本发明涉及油气管道切割装置技术领域，特别涉及一种油气管道环向切割装置。包括切割头、支架，支架顶部设有管道固定机构，支架侧面设有升降机构，升降机构带动第一连接板作直线升降运动；第一连接板上设有左右摆动机构，左右摆动机构带动第二连接板作左右摆动运动；第二连接板上设有上下摆动机构，上下摆动机构带动第三连接板作上下摆动运动；第三连接板上设有前后移动机构，前后移动机构带动滑台作前后直线往复运动，滑台前端设有切割头；能够实现管道的环向、多角度加工，伺服电机便于和计算机控制系统或数控系统连接组合，后期加装光栅尺等精确控制部件后，实现高精度数控加工，具有加工位置准确、加工效率高的特点。
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公开(公告)号：CN116084422A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111310581.5
申请日：2021-11-05
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明提供一种可伸缩柔性精准投放装置及其使用方法。可伸缩柔性精准投放装置包括投放套、固定底座、带抛投口的活动底座、输送组件和升降组件，活动底座可移动安装于固定底座上；输送组件设于活动底座上；升降组件设于活动底座的抛投口位置；投放套通过升降组件依次套接，以形成碎石抛投通道。使用方法包括：将活动底座的抛投口移动至预设目标位置的上方；将投放套输送至抛投口位置，将投放套从抛投口处下放预设距离；重复上一步骤，直至碎石抛投通道达到预设高度要求；将碎石输送至抛投口位置通过碎石抛投通道抛投至预设目标位置。本发明具有精准有效抛投碎石，且抛投效率高、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN115402468A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110595719.4
申请日：2021-05-29
摘要： 本发明涉及海洋平台技术领域，特别涉及一种用于海洋石油平台的伸缩栏杆。设置于海洋石油平台的平台边缘，由纵杆、扶手杆和横杆组成，扶手杆下方固设有纵杆，所述横杆上设有中固定管，所述平台边缘悬空固设有下固定管，所述纵杆与中固定管、下固定管滑动插接配合；所述中固定管、下固定管和纵杆上设有位置对应的销孔，所述中固定管、下固定管和纵杆通过销子穿过所述销孔连接。能够使栏杆伸缩，节省包装发运单元，减少安装工作量，延长栏杆使用周期。
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公开(公告)号：CN216374894U
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202121178758.6
申请日：2021-05-29
摘要： 本实用新型涉及海洋平台技术领域，特别涉及一种用于海洋石油平台的伸缩栏杆。设置于海洋石油平台的平台边缘，由纵杆、扶手杆和横杆组成，扶手杆下方固设有纵杆，所述横杆上设有中固定管，所述平台边缘悬空固设有下固定管，所述纵杆与中固定管、下固定管滑动插接配合；所述中固定管、下固定管和纵杆上设有位置对应的销孔，所述中固定管、下固定管和纵杆通过销子穿过所述销孔连接。能够使栏杆伸缩，节省包装发运单元，减少安装工作量，延长栏杆使用周期。
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公开(公告)号：CN215699032U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121478220.7
申请日：2021-06-30
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B24B5/40 , B24B5/35
摘要： 本实用新型提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑模块，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。
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公开(公告)号：CN216689417U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122706838.0
申请日：2021-11-05
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本实用新型提供一种可伸缩柔性精准投放装置。可伸缩柔性精准投放装置包括投放套、固定底座、带抛投口的活动底座、输送组件和升降组件，活动底座可移动安装于固定底座上；输送组件设于活动底座上；升降组件设于活动底座的抛投口位置；投放套通过升降组件依次套接，以形成碎石抛投通道。本实用新型具有精准有效抛投碎石，且抛投效率高、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN215545342U
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202121693243.X
申请日：2021-07-25
摘要： 本实用新型涉及油气管道切割装置技术领域，特别涉及一种油气管道环向切割装置。包括切割头、支架，支架顶部设有管道固定机构，支架侧面设有升降机构，升降机构带动第一连接板作直线升降运动；第一连接板上设有左右摆动机构，左右摆动机构带动第二连接板作左右摆动运动；第二连接板上设有上下摆动机构，上下摆动机构带动第三连接板作上下摆动运动；第三连接板上设有前后移动机构，前后移动机构带动滑台作前后直线往复运动，滑台前端设有切割头；能够实现管道的环向、多角度加工，伺服电机便于和计算机控制系统或数控系统连接组合，后期加装光栅尺等精确控制部件后，实现高精度数控加工，具有加工位置准确、加工效率高的特点。
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