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公开(公告)号：CN115542845A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110741791.3
申请日：2021-06-30
IPC分类号： G05B19/418 , B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种用于海洋立管焊接维修装置的控制系统，包括：人机交互及数据库装置，其用于接收针对立管进行焊接维修的焊接参数，以及对各子系统的过程数据进行存储；主控装置，其用于将焊接参数转换成针对各维修子系统的任务控制信息，以及通过现场总线装置收集各子系统在执行焊接任务时所采集的过程数据；现场总线装置；作为网络节点的若干维修子系统，其通过现场总线装置与主控装置进行远程通讯，用于根据针对自身的任务控制参数进行控制调节，以使得各子系统同时按照调节后的参数执行相对应的焊接任务。本发明保证了各子系统功能单元的功能分散、风险分散，使得子系统与主控装置之间的过程数据透明传递，实现各子系统间的协同控制。
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公开(公告)号：CN115533357A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202110740728.8
申请日：2021-06-30
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B24B5/40 , B24B5/35
摘要： 本发明提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑装置，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。
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公开(公告)号：CN116084422A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202111310581.5
申请日：2021-11-05
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本发明提供一种可伸缩柔性精准投放装置及其使用方法。可伸缩柔性精准投放装置包括投放套、固定底座、带抛投口的活动底座、输送组件和升降组件，活动底座可移动安装于固定底座上；输送组件设于活动底座上；升降组件设于活动底座的抛投口位置；投放套通过升降组件依次套接，以形成碎石抛投通道。使用方法包括：将活动底座的抛投口移动至预设目标位置的上方；将投放套输送至抛投口位置，将投放套从抛投口处下放预设距离；重复上一步骤，直至碎石抛投通道达到预设高度要求；将碎石输送至抛投口位置通过碎石抛投通道抛投至预设目标位置。本发明具有精准有效抛投碎石，且抛投效率高、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN215699032U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121478220.7
申请日：2021-06-30
IPC分类号： B23K31/02 , B23K37/00 , B23K37/053 , B24B5/40 , B24B5/35
摘要： 本实用新型提供一种立管管内缺陷焊接维修装置，包括：焊接打磨模块，焊接打磨模块包括焊接单元和打磨单元，焊接单元和所述打磨单元均能够沿竖直方向和水平方向调节；设置在焊接打磨模块的上端的涨紧模块；设置在焊接打磨模块的下端的支撑模块；以及用于控制立管管内缺陷焊接维修装置工作的控制系统；其中，立管管内缺陷焊接维修装置能够下入待维修立管内，直至下入至待维修区域，并通过控制系统控制涨紧模块和支撑模块，使得涨紧模块和支撑模块与待维修立管的内壁抵靠接触，以对立管管内缺陷焊接维修装置形成定位，进而通过控制系统控制焊接单元和打磨单元依次对待维修立管进行维修作业。
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公开(公告)号：CN216689417U
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202122706838.0
申请日：2021-11-05
IPC分类号： E02D15/10
摘要： 本实用新型提供一种可伸缩柔性精准投放装置。可伸缩柔性精准投放装置包括投放套、固定底座、带抛投口的活动底座、输送组件和升降组件，活动底座可移动安装于固定底座上；输送组件设于活动底座上；升降组件设于活动底座的抛投口位置；投放套通过升降组件依次套接，以形成碎石抛投通道。本实用新型具有精准有效抛投碎石，且抛投效率高、节约成本等优点。
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公开(公告)号：CN221034294U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202322788755.X
申请日：2023-10-18
摘要： 本实用新型公开一种溢油控制回收仓，包括底部具有开口的仓体、开设于仓体侧壁上的通行窗、可移动地设置于仓体上并用于封闭通行窗的遮盖部件、设置于仓体底部的多个锚杆、与仓体内部连通的回油管，仓体用于笼罩海底管道的泄漏区域及管道维修工具，通行窗用于供水下作业人员通行，锚杆用于插入海底土层内，回油管用于排出仓体内收集的溢油。如此，利用仓体在海底形成一个临时性的封闭空间，以在维修作业过程中收集泄漏的溢油，或将已经泄漏的溢油控制在仓体内，通过回油管及时回收，因此能够尽量降低溢油损失，避免因维修操作导致溢油损失增大，减少能源浪费和海洋污染。本实用新型还公开一种海底管道维修作业设备，其有益效果如上所述。
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