公开(公告)号：CN112519561A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202011352319.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 ,  中石化中原石油工程设计有限公司

Inventor： 李迎伟 ,  单新云 ,  聂建军 ,  谢辉 ,  刘真 ,  王红人 ,  周瑶 ,  杨庆 ,  任宁宁 ,  李亦可

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明公开了一种自主移动巡检机器人的驱动车轮，包括车轮总成、减速器、驱动电机；公用行星轮总成与太阳轮、活动内齿圈和固定内齿圈啮合；活动内齿圈通过第一滚动轴承支承并安装于减速器壳体的内孔中；固定内齿圈左侧内圆面与活动内齿圈右侧外圆面配合并固定在减速器外壳内；太阳轮两端用两个第二滚动轴承分别支承于活动内齿圈和端盖的内孔中。太阳轮右侧与驱动电机的输入端固定连接；端盖与减速器壳体固定在一起；活动内齿圈、太阳轮和驱动电机的同心设置；车轮总成安装在活动内齿圈左侧的输出轴上。本发明增加了减速机构的传动比，可以采用较小功率的驱动电机产生较大的驱动力，能够满足无人值守站场复杂地形下自主移动巡检机器人的行走需要。

公开(公告)号：CN214880607U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022878960.1

申请日：2020-12-04

Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 ,  中石化中原石油工程设计有限公司

Inventor： 温泽见 ,  袁国翠 ,  黄巍 ,  黄慧 ,  王红人 ,  夏雨 ,  崔宇飞

IPC: C02F9/02 ,  E21B43/20 ,  C02F103/10

Abstract: 本实用新型公开了一种采出水处理及注水系统，包括沉降模块、过滤模块与注水模块；所述沉降模块与所述过滤模块通过进水管道三连接；所述过滤模块与所述注水模块通过出水管道一连接；所述沉降模块包括斜板除油器、通过进水管道二与所述斜板除油器连接的斜板沉降器；所述过滤模块包括多介质过滤装置、过滤提升泵；所述过滤提升泵的出口与所述多介质过滤装置通过进水管道四连接；所述注水模块包括注水罐、柱塞泵；所述柱塞泵与所述注水罐通过进水管道五连接。通过对采出水处理及注水设施模块化，实现撬装化、标准化，缩短了建设周期，提高了重复利用率，同时注水模块省去了喂水环节，降低了运行成本，具有很好的经济效益。

公开(公告)号：CN214890540U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022782589.9

申请日：2020-11-26

Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 ,  中石化中原石油工程设计有限公司

Inventor： 单新云 ,  李迎伟 ,  聂建军 ,  胡艳花 ,  张树中 ,  赵保才 ,  杨庆 ,  王红人 ,  于凯泽 ,  刘真

IPC: F17D3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种管道流体计量调压装置，包括并联设置的计量调压支路和手动切断支路；计量调压支路由第一手动切断阀、第一压力表、一级调压装置、二级调压装置、流量计、三级调压装置、第二压力表、第二手动切断阀通过管件连接而成；手动切断支路一端的管线连接在第一手动切断阀前方的管线上，另一端的管线连接的第二手动切断阀后方的管线上；手动切断支路管线中间安装第三手动切断阀；管道流体计量调压装置还包括远程控制装置；第一压力表、一级调压装置、流量计和三级调压装置分别与远程控制装置连接。本实用新型可以用于上下游之间的流体输送，便于对输送往下游的流体进行调压和精确计量，配备旁路支路便于调压计量支路的设备维护和维修。

公开(公告)号：CN214874202U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202022805579.2

申请日：2020-11-26

Applicant: 中石化石油工程技术服务有限公司 ,  中石化中原石油工程设计有限公司

Inventor： 李迎伟 ,  单新云 ,  聂建军 ,  谢辉 ,  刘真 ,  王红人 ,  周瑶 ,  杨庆 ,  任宁宁 ,  李亦可

IPC: B60K7/00 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型公开了一种自主移动巡检机器人的驱动车轮，包括车轮总成、减速器、驱动电机；公用行星轮总成与太阳轮、活动内齿圈和固定内齿圈啮合；活动内齿圈通过第一滚动轴承支承并安装于减速器壳体的内孔中；固定内齿圈左侧内圆面与活动内齿圈右侧外圆面配合并固定在减速器壳体内；太阳轮两端用两个第二滚动轴承分别支承于活动内齿圈和端盖的内孔中。太阳轮右侧与驱动电机的输入端固定连接；端盖与减速器壳体固定在一起；活动内齿圈、太阳轮和驱动电机的同心设置；车轮总成安装在活动内齿圈左侧的输出轴上。本实用新型增加了减速机构的传动比，可以采用较小功率的驱动电机产生较大的驱动力，能够满足无人值守站场复杂地形下自主移动巡检机器人的行走需要。

公开(公告)号：CN220321056U

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202321803713.2

申请日：2023-07-10

Applicant: 中石化石油工程技术服务股份有限公司 ,  中石化中原石油工程设计有限公司

Inventor： 王红人 ,  李迎伟 ,  顾腾磊 ,  王丹 ,  王旭春 ,  袁满 ,  董光林 ,  邓欣蔚 ,  贾晓凡 ,  曹锦港

IPC: F17D1/04 ,  F17D3/01 ,  F17D5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种输气管道工程阀室电控一体撬，包括撬体，所述撬体左右隔开以形成左室和右室，所述撬体底部设置有底座，所述底座设置有位于右室内的干式变压器，所述底座沿横向开设有条形的交流线槽和仪表信号线槽，交流线槽和仪表信号线槽前后排布；本实用新型具有便于线路排布的优点。