公开(公告)号：CN116973837A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310427727.7

申请日：2023-04-20

Applicant: 中电科普天科技股份有限公司 ,  广州杰赛通信规划设计院有限公司

Inventor： 杜翠凤 ,  王新宇 ,  张波 ,  晏国辉 ,  柴鹏 ,  孟丽娟 ,  朵学彬

IPC: G01S5/02 ,  G01S19/39 ,  G01S19/41 ,  G01S5/06 ,  G01C21/20

Abstract: 本发明公开了一种室内外融合定位方法、装置、设备及存储介质，采用伪距差分定位技术计算待定位终端和卫星之间的伪距离；采用到达时间差定位技术计算所述待定位终端和基站之间的通信距离；根据所述伪距离和所述通讯距离计算卫星定位误差以及基站定位误差，根据两定位误差确定对应的信标确定策略，选择信标组合；根据选择的信标组合采用融合定位技术计算所述待定位终端的定位结果。实现室内外场景切换时实时、准确地定位。