隧道衬砌裂缝修复装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112096454A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010940372.8

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: E21F17/18 E21F17/00 E21D11/00

    摘要: 本发明提供一种隧道衬砌裂缝修复装置,其包括:图像获取组件,包括摄像机和为摄像机提供光照的光源系统;修复组件包括机械臂、置于机械臂前端的多种修复工具,机械臂携带有修复材料;控制系统包括信号相连的数据传输单元、三维重构单元和控制指令决策单元,其中,三维重构单元根据摄像机所获取的图像测量数据,计算出待修复的裂缝检测信息;控制指令决策单元根据待修复的裂缝检测信息,从预设的裂缝修复知识库中匹配对应修复工艺,并且以工作指令的形式发送给机械臂,机械臂调用对应的修复工具和修复材料实施对隧道衬砌进行裂缝修复。本发明能实现自动化、一体化的隧道衬砌裂缝检测与即时修复工作。

    用于高速公路路基沉陷的监测装置

    公开(公告)号:CN214301678U

    公开(公告)日:2021-09-28

    申请号:CN202021866162.0

    申请日:2020-09-01

    IPC分类号: E02D1/00 E02D1/08

    摘要: 本实用新型公开路基沉陷监测技术领域的用于高速公路路基沉陷的监测装置,包括监测面、路基和电源箱,所述路基设置在监测面顶部,所述电源箱安装在路基顶部一侧,所述监测面内安装有支撑壳体,所述支撑壳体底部内壁等距设置有多组结构相同的监测组件,本实用新型设置有监测组件,弹簧给压块施加压力,压力传感器检测压力数值确认路基沉陷,从而通过数据采集模块发送信号给中央处理器,中央处理器使警报模块打开进行报警,提醒周围人员,进而确保通行安全,通过无线发射模块向远程监测终端远程发送路基沉陷图像及压力传感器检测压力数值,方便远程监测终端人员计算路基沉陷的具体数值,也方便通知工作人员及时对路基沉陷出进行相对应的处理。

    一种混凝土试件剪切试验的加载夹具

    公开(公告)号:CN213209700U

    公开(公告)日:2021-05-14

    申请号:CN202021877228.6

    申请日:2020-09-01

    IPC分类号: G01N3/02 G01N3/04 G01N3/24

    摘要: 本实用新型公开了一种混凝土试件剪切试验的加载夹具,该夹具包括上夹具和下夹具;上夹具与下夹具的结构和尺寸完全相同;所述上夹具包括上端板、上连接颈、上结构主板、上固定加载头、上调距卡板和上活动加载头;所述下夹具包括下端板、下连接颈、下结构主板、下固定加载头、下调距卡板和下活动加载头。本夹具只需置于混凝土试件的上下两端,并调整好上、下夹具的活动加载头在混凝土试件上的位置,即可放置到加载机上加载进行试验,简便、通用、成本低廉、结构简单且能较好地实现剪切效果,极大简化了测试混凝土试件抗剪强度的试验流程与难度,使得混凝土试件的抗剪强度的测试在大部分常规的加载试验机上都得以实现。

    一种一体化设备集成箱
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN212936362U

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202021723726.5

    申请日:2020-08-18

    IPC分类号: H05K5/02 H05K7/20

    摘要: 本实用新型涉及道路工程领域,特别是涉及一种一体化设备集成箱。本实用新型提供一种一体化设备集成箱,包括可开闭的箱体本体,所述箱体本体的内腔底面为平面、且内腔底面上设有多个双面吸盘,所述双面吸盘在箱体的内腔的底面上均匀分布,所述箱体本体的内腔底面的边缘设有多个信号线压片,所述信号线压片与内腔底面之间可拆卸连接,所述箱体本体的侧壁上还设有散热口和出线口。本实用新型所提供的应用于智能压实的一体化设备集成箱设计结构简单,便于设备装、卸,并保护设备不受土颗粒污染的作用,减少振动压实过程中设备振幅,实现道路路基路面智能压实数据的稳定采集,具有良好的产业化前景。

    一种悬臂式挡土墙
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211948546U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN202020449960.7

    申请日:2020-04-01

    IPC分类号: E02D29/02

    摘要: 本实用新型涉及公路施工技术领域,尤其涉及一种悬臂式挡土墙,包括墙身、固定在所述墙身一侧底部的墙踵板及固定在所述墙身另一侧底部的墙趾板;所述墙身、墙踵板、墙趾板共同组成倒“T”型结构;所述墙身、墙踵板、墙趾板均为楔形,所述墙身、墙踵板、墙趾板的宽端相互固定连接,所述墙踵板长度小于所述墙趾板长度,所述墙踵板、墙趾板下表面共同构成平面的底板;所述墙身、墙踵板、墙趾板为一体成型。本实用新型可以减小路堤侧开挖宽度,提高结构稳定性和降低工程造价。

    一种旋转立柱式混凝土3D打印机

    公开(公告)号:CN213563239U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022376186.4

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: B28B1/00 B33Y30/00

    摘要: 本实用新型为一种旋转立柱式混凝土3D打印机,包括滑台升降电机、滑台、六自由度机械臂、打印喷头、转动电机、立柱支撑座、固定齿轮、旋转立柱和混凝土泵;所述立柱支撑座的下端固定在打印平台上,上端具有连接轴;固定齿轮穿过立柱支撑座的连接轴与立柱支撑座的上端面固连;旋转立柱转动安装在立柱支撑座的连接轴上,转动电机固定在旋转立柱的下部,转动电机的输出齿轮和固定齿轮啮合;旋转立柱的外侧具有沿轴向的导轨,导轨内侧设有齿条;滑台的一端滑动安装在导轨上,滑台升降电机安装在滑台上,滑台升降电机的输出齿轮与齿条啮合。该打印机能够打印环形或圆柱状的构件,拓展了打印的形式和范围。

    一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置

    公开(公告)号:CN213563238U

    公开(公告)日:2021-06-29

    申请号:CN202022376137.0

    申请日:2020-10-23

    IPC分类号: B28B1/00 B33Y30/00 B33Y50/02

    摘要: 本实用新型为一种新型装配式构件工业化生产用建筑3D打印装置,包括竖梁、竖梁升降驱动电机、竖梁纵向驱动电机、连接滑块、纵梁、纵梁滑块、纵梁驱动电机、龙门架、六轴机械臂、泵送设备和打印喷头;龙门架固定在打印平台上,纵梁滑块滑动连接在龙门架的横梁上,纵梁驱动电机固定在纵梁滑块上,纵梁驱动电机的输出齿轮与龙门架横梁的齿条啮合;纵梁的一端与纵梁滑块固定;连接滑块的两侧分别与竖梁的一侧以及纵梁的一侧滑动连接,竖梁升降驱动电机固定在连接滑块上,竖梁升降驱动电机的输出齿轮与竖梁的齿条啮合;竖梁纵向驱动电机固定在连接滑块的侧面,竖梁纵向驱动电机的输出齿轮与纵梁的齿条啮合。该装置提高了打印范围和速度。