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公开(公告)号：CN112312104B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011185489.6
申请日：2020-10-29
申请人： 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种在隧道衬砌外表面投影显示衬砌病害信息的移动式装置及方法，其包括车体、光源系统和安装于车体上的投影单元和控制系统；控制系统包括定位单元、测距单元、系统存储服务器和通信单元；投影单元的投影面为隧道衬砌外表面，控制系统从云端服务器中所存储的病害信息数据包中调取病害信息数据，并且以图像形式下载至系统存储服务器中，通过投影单元将图像投影至隧道的衬砌外表面上。本发明能实现高效、准确地将通过检测工作获得的隧道运营期病害信息可视化，在隧道衬砌外表面上准确定位病害位置并通过自适应投影直观显示，帮助全面和及时掌握隧道结构的安全状态，保证检测和修复工作的顺利开展。
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公开(公告)号：CN112312104A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011185489.6
申请日：2020-10-29
申请人： 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
摘要： 本发明涉及一种在隧道衬砌外表面投影显示衬砌病害信息的移动式装置及方法，其包括车体、光源系统和安装于车体上的投影单元和控制系统；控制系统包括定位单元、测距单元、系统存储服务器和通信单元；投影单元的投影面为隧道衬砌外表面，控制系统从云端服务器中所存储的病害信息数据包中调取病害信息数据，并且以图像形式下载至系统存储服务器中，通过投影单元将图像投影至隧道的衬砌外表面上。本发明能实现高效、准确地将通过检测工作获得的隧道运营期病害信息可视化，在隧道衬砌外表面上准确定位病害位置并通过自适应投影直观显示，帮助全面和及时掌握隧道结构的安全状态，保证检测和修复工作的顺利开展。
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公开(公告)号：CN112096454A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010940372.8
申请日：2020-09-09
申请人： 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
摘要： 本发明提供一种隧道衬砌裂缝修复装置，其包括：图像获取组件，包括摄像机和为摄像机提供光照的光源系统；修复组件包括机械臂、置于机械臂前端的多种修复工具，机械臂携带有修复材料；控制系统包括信号相连的数据传输单元、三维重构单元和控制指令决策单元，其中，三维重构单元根据摄像机所获取的图像测量数据，计算出待修复的裂缝检测信息；控制指令决策单元根据待修复的裂缝检测信息，从预设的裂缝修复知识库中匹配对应修复工艺，并且以工作指令的形式发送给机械臂，机械臂调用对应的修复工具和修复材料实施对隧道衬砌进行裂缝修复。本发明能实现自动化、一体化的隧道衬砌裂缝检测与即时修复工作。
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公开(公告)号：CN112037340A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010940387.4
申请日：2020-09-09
申请人： 中电建冀交高速公路投资发展有限公司
摘要： 本发明提供一种基于增强现实技术的隧道衬砌病害查看方法及穿戴式设备，其包括以下步骤：步骤S1，采集当前信息；步骤S2，根据当前信息调取与当前信息对应的视野范围内的区域病害信息；步骤S3，在虚拟隧道环境中标出区域病害信息相对应的位置点,形成标注区域图像；并且根据设定的隧道衬砌病害分类及标注模型，标注区域病害信息中各衬砌病害并生成虚拟标签，虚拟标签包括衬砌病害对应的分类图标和文字标签；步骤S4，通过增强现实技术将标注区域图像和虚拟标签实时投影至以真实衬砌为背景的环境中，实现隧道衬砌病害在现实场景中相对于使用者的相对方位映射。本发明适用于各种运营期隧道衬砌表面及背后病害信息的实时动态查看，能有效减少人工重复机械工作，提高隧道运营期的衬砌检测和修复工作效率。
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