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公开(公告)号：CN110259432B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN201910520299.6
申请日：2019-06-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B47/00 , E21B47/022 , E21B47/04 , E21B47/13
摘要： 本发明公开了一种基于钻机推送的矿用钻孔雷达精细探测装置及方法，包括钻机、钻杆、非金属钻杆、钻孔雷达仪、非金属钻杆、钻头、孔深记录仪和防爆手机；孔深记录仪安装在钻机上，以记录钻孔雷达仪在钻孔内的深度，防爆手机与孔深记录仪和钻孔雷达仪通信，为孔深记录仪和钻孔雷达仪同步时间、下发参数命令和传输数据；钻孔雷达仪包括控制中心模块、数据存储模块、WIFI通信模块、电池、轨迹测量模块、发射天线、接收天线、信号发射机、信号接收机等。本发明能对煤矿井下的所有钻孔进行探测，可测钻孔深度大于500m，可测钻孔周围1m～10m范围内的地质异常体、含水异常体、煤层顶底板的界面位置，分辨率达0.15m～0.3m，为煤矿井下的智能开采提供精细的指导依据。
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公开(公告)号：CN113833427B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111001879.8
申请日：2021-08-30
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B23/00 , E21B47/00 , E21B17/046
摘要： 本发明公开了一种煤矿钻孔用快速插接式推杆，沿轴向，至少设置拼接的第一插接单元和第二插接单元；至少在所述的第一插接单元的一端设置公接头，所述的第一插接单元的另一端与第二插接单元的一端拼接；具体的，通过燕尾槽结构由径向拼接，且于拼接处设置限位体。推杆快速插接且轴向径向稳固连接不脱出，最终实现整个钻孔内每根插接式推杆快速连接，以达到省时省力且牢靠连接的目的；本发明的煤矿钻孔用快速插接式推杆整体抗震能力强，连接性能优越稳定可靠，不存在出现脱杆或推杆连接不利等现象。
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公开(公告)号：CN111577152B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010303711.1
申请日：2020-04-17
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
IPC分类号： E21B17/00 , E21B47/00 , E21B47/024 , E21B47/12
摘要： 本发明公开了一种基于中心通缆的矿用钻杆及数据采集传输系统，基于中心通缆的矿用钻杆，设置钻杆本体，沿轴向，钻杆本体内设置中心通缆；与所述的中心通缆电连接，在钻杆本体表面嵌设采集通信电路，采集通信电路上设置钻进状态模块、姿态测量模块和健康监测模块；所述的健康监测模块包括沿周向设置在钻杆本体表面上的多个健康监测传感阵列，每个健康监测传感阵列包括径向应变传感器和轴向应变传感器。通过本发明的钻杆，可以实现跳钻杆测量，在需要进行钻进调整时进行一次测量，测量结果将获得孔中每一根钻杆的轨迹测量数据，极大地提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN114089429A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111253838.8
申请日：2021-10-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种利用钻孔雷达构建煤矿透明工作面的方法，包括：目标区域的资料收集；设计钻孔组数、数量和开孔点；钻孔雷达测量，测量开孔位置与顶底板界面实际距离；煤层原位介电常数的计算；钻孔雷达数据深度及时间校正处理；钻孔雷达数据噪声消除处理；利用孔口定位法进行顶底板同相轴分别追踪及重构；顶底板同相轴偏移成像；顶底板偏移后的数据合并；钻孔轨迹测量数据预处理；计算钻孔三维空间轨迹；钻孔轨迹线性插值至其深度采样间隔与钻孔雷达深度采样间隔一致；结合钻孔轨迹计算顶底板的空间位置，形成单孔顶底板空间位置数据集；多个钻孔信息联合，形成迎头前方的地质体三维数据体。
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公开(公告)号：CN110186442B
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201910467285.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种固定于钻机的开孔定向测量装置及方法，专职包含姿态测量模块和激光指示模块，所述姿态测量模块安装固定于钻机导轨上，由于导轨与钻杆平行，因此可实现钻机当前倾角和方位角的测量，所述激光指示模块安装固定于钻机夹持器的中心位置，本发明能解决现有技术中开孔定向装置无法安装于钻机实现全空间精确测量和缺少开孔定向指示的问题，并且能够有效地减小开孔定向装置受周围环境振动引起的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN111999773A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010678326.5
申请日：2020-07-15
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下煤的相对介电常数原位测量方法，包括如下步骤：在煤矿井下根据前期的勘探资料，确定至少三个钻孔的位置，测量钻孔间的距离，并且根据设计轨钻孔迹进行打钻；在其中一个钻孔内进行钻孔雷达探测，并将一个金属杆分别放置在其他钻孔内，利用钻孔雷达探测金属杆的响应，确定金属杆在钻孔雷达上的响应的时间位置；根据钻孔之间的距离及金属杆的响应时间，计算电磁波在煤层中传输的速度及煤层的相对介电常数。本发明在煤矿井下现场操作，需要的钻孔深度无需太深，容易操作；在煤矿井下工作面内测量介电常数，提供的煤相对介电常数相对较准确，为煤矿井下其他的利用雷达进行探测提供准确的煤的相对介电常数，便于分析。
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公开(公告)号：CN110186442A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910467285.2
申请日：2019-05-31
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种固定于钻机的开孔定向测量装置及方法，专职包含姿态测量模块和激光指示模块，所述姿态测量模块安装固定于钻机导轨上，由于导轨与钻杆平行，因此可实现钻机当前倾角和方位角的测量，所述激光指示模块安装固定于钻机夹持器的中心位置，本发明能解决现有技术中开孔定向装置无法安装于钻机实现全空间精确测量和缺少开孔定向指示的问题，并且能够有效地减小开孔定向装置受周围环境振动引起的测量误差，提高测量精度。
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公开(公告)号：CN109004448A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810775351.8
申请日：2018-07-16
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 一种小型化通缆式双极供电及信号传输接头，包括通讯接头组件、仪器双线接头组件和外电极连接头三部分，所述仪器双线接头组件和外电极连接头设于通讯接头组件内部，所述通讯接头组件包含通讯接头内极、通讯接头外极以及中间绝缘层，所述通讯接头内级的后部伸入通讯接头外级内，所述中间绝缘层设置于通讯接头内极和通讯接头外极之间，所述仪器双线接头组件连接通讯接头内极导通，所述外电极连接头连接并导通通讯接头外极；由此，本发明重量轻、抗震性能优越、防漏水性能优越；并且可以提高随钻测斜测井的信号传输稳定可靠，且安装过程操作简单，抗震性能提高，电路连接及测量信号更可靠。
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公开(公告)号：CN114089429B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202111253838.8
申请日：2021-10-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种利用钻孔雷达构建煤矿透明工作面的方法，包括：目标区域的资料收集；设计钻孔组数、数量和开孔点；钻孔雷达测量，测量开孔位置与顶底板界面实际距离；煤层原位介电常数的计算；钻孔雷达数据深度及时间校正处理；钻孔雷达数据噪声消除处理；利用孔口定位法进行顶底板同相轴分别追踪及重构；顶底板同相轴偏移成像；顶底板偏移后的数据合并；钻孔轨迹测量数据预处理；计算钻孔三维空间轨迹；钻孔轨迹线性插值至其深度采样间隔与钻孔雷达深度采样间隔一致；结合钻孔轨迹计算顶底板的空间位置，形成单孔顶底板空间位置数据集；多个钻孔信息联合，形成迎头前方的地质体三维数据体。
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公开(公告)号：CN114065098A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111253553.4
申请日：2021-10-27
申请人： 中煤科工集团西安研究院有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于滑动钻进的随钻方位伽马的数据处理及应用方法，步骤一，根据工具面向角的变化，对随钻方位伽马的2个探测器的测量值进行方位校正；步骤二，根据先验地层模型对滑动钻进的随钻方位伽马进行快速正演；步骤三，根据实际的随钻方位伽马测量值的变化情况，快速反演计算钻头距离地层界面的距离。综合随钻方位伽马的正演与反演情况实时调整钻进轨迹。本发明中的算法主要是基于滑动定向钻进来分析的，随钻方位伽马测井的方位校正方法简单，比较容易理解；随钻方位伽马快速正演算法中是45°开窗的算法，可以指导其它开窗角度的方位伽马测井的响应，同时分析的是以探测器为目标进行的分析。
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