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公开(公告)号:CN119716763A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411810859.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
Inventor: 樊金娜 , 窦汝鹏 , 石攀 , 赵肖龙 , 姜国凯 , 邹博维 , 邵学彬 , 孙航 , 胡月 , 武丹丹 , 文清浩 , 季国田 , 邹丽娟 , 孙文军 , 王宇 , 王梦丹 , 王飞
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种可调式毫米波雷达角度测试设备、系统以及方法。其中,测试设备,包括测试平台和相配合使用的测试暗箱;所述测试平台包括支撑平台以及可拆卸设置于所述支撑平台上、用于固定待测雷达的雷达固定工装和用于固定目标模拟设备的目标分离测试模组;所述测试暗箱的底部设置有开口孔,所述待测雷达以及所述目标模拟设备穿过所述开口孔位于所述测试暗箱内。本发明使用直线型导轨测试雷达角度分辨力,通过直线型导轨作为圆弧的弓长,计算毫米波雷达区分角度,实现了方法的升级和测试系统的重复利用。且利用测试暗箱开口及可灵活滑动位置的目标分离测试模组,能够实现测试距离、角度的自动化定位,使得测试操作更加便利。
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公开(公告)号:CN119716762A
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN202411810753.9
申请日:2024-12-10
Applicant: 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
Inventor: 武丹丹 , 樊金娜 , 邹丽娟 , 姜国凯 , 邹博维 , 邵学彬 , 孙航 , 胡月 , 窦汝鹏 , 文清浩 , 刘洪纬 , 赵肖龙 , 黄骥 , 孙文军 , 王宇 , 刘伟 , 刘宁
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种拼接式毫米波测试暗箱,包括一个第一端部暗箱组件、多个中间暗箱组件以及一个第二端部暗箱组件,所述第一端部暗箱组、中间暗箱组件、第二端部暗箱组件依次连接构成封闭的箱体结构,所述中间暗箱组件根据需求进行调整。本申请设置的暗箱,通过拼接式的结构,变化中间暗箱组件的数量,能够实现长度的快速、低成本调节,使用效果较好。
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公开(公告)号:CN119199808A
公开(公告)日:2024-12-27
申请号:CN202411675403.6
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
Inventor: 刘娇杨 , 武丹丹 , 姜国凯 , 邹博维 , 邵学彬 , 赵肖龙 , 赵旭 , 吕浩东 , 樊金娜 , 黄骥 , 邹丽娟 , 孙泽龙 , 吴飞燕 , 孙文军 , 王宇 , 王佳鑫
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种智能网联汽车测试用雷达透光温箱,包括:测试箱,测试箱侧面开设有透光窗口,透光窗口处设置有透光玻璃,测试箱设置有加热组件,加热组件包括导风通道和加热模块,加热模块设置于测试箱上,导风通道为中空设置,导风通道的一端固定连接于加热模块的出风口处,导风通道的另一端指向透光玻璃,在测试箱上设置透光玻璃,使得激光雷达在测试箱内进行测试时,能够通过透光玻璃将探测信号传播至外界,能够在温湿度测试的环境中检测激光雷达的测试性能,从而能够在温湿度实验过程中监控点云性能。
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公开(公告)号:CN110162008B
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN201910389975.0
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明创造提供了一种新能源车辆CAN总线解析方法,将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口。通过车辆诊断仪连接车辆OBD接口,诊断仪向车辆发送的诊断服务,可以获取多个信号的变化情况;利用诊断仪向诊断CAN总线发送请求服务并监测请求后的应答信号;同时,用CAN报文采集监控工具监测并记录通讯报文,可以进行CAN总线信号解析,通过对比分析计算标定需解析的信号,缩短车辆对标时间,提高效率。
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公开(公告)号:CN110162008A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910389975.0
申请日:2019-05-10
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明创造提供了一种新能源车辆CAN总线解析方法,将诊断仪和CAN报文采集监测工具通过一分为二的数据传输线同时连接至车辆的诊断口。通过车辆诊断仪连接车辆OBD接口,诊断仪向车辆发送的诊断服务,可以获取多个信号的变化情况;利用诊断仪向诊断CAN总线发送请求服务并监测请求后的应答信号;同时,用CAN报文采集监控工具监测并记录通讯报文,可以进行CAN总线信号解析,通过对比分析计算标定需解析的信号,缩短车辆对标时间,提高效率。
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公开(公告)号:CN119322331A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411675370.5
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了一种激光雷达点云性能测试系统及测试方法,通过对待测激光雷达固定平台的设计,以及反射板固定平台的设计,实现了激光雷达点云性能自动定位的测试,实现了点云性能的可重复性测试,也提高了测试效率。通过对待测雷达的水平角度和俯仰角度可调设计、测试点位灵活标定设计、反射板固定平台灵活移动设计,实现了点云性能测试系统的多方案适应性测试,提高了测试系统的利用率。
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公开(公告)号:CN119322315A
公开(公告)日:2025-01-17
申请号:CN202411675369.2
申请日:2024-11-21
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研汽车检验中心(天津)有限公司
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明公开了一种雷达目标识别可靠性测试设备,包括箱体、箱门、温湿度控制组件;所述箱门铰接在所述箱体上,所述箱体的一侧设置透波窗口,透波板设置在在所述透波窗口上;所述温湿度控制组件设置在所述箱体内,利用所述温湿度控制组件调节所述箱体内的温湿度;以及基于此设备的测试系统和测试方法。本发明提供了一种能够实现对雷达环境感知可靠性进行客观性评价的雷达目标识别可靠性测试设备、测试系统及测试方法,在现有温箱的基础上,对其结构进行开口设计,突出透波板的应用既在一定程度维护了温箱原有结构的保温效果,又实现了电磁波的透射,实现了传统温湿度与新兴电磁通信领域的融合测试。
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公开(公告)号:CN116224304B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310517348.7
申请日:2023-05-10
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明涉及激光雷达技术领域,公开了一种车载激光雷达的测试方法、设备和介质,该方法包括:在第二导轨为弧形导轨的情况下,控制弧形导轨上的第一漫反射板、第二漫反射板移动到对应的初始位置,进而控制弧形导轨移动到对应的初始位置,并控制第一导轨上的第三漫反射板移动到对应的初始位置,进而通过待测激光雷达,测量三个漫反射板的点云数据,控制第一漫反射板和第二漫反射板向弧形导轨的中心移动,在检测到存在拖点时停止移动,记录拖点角度,进而控制第三漫反射板向远离弧形导轨的方向移动,直至该拖点消失,记录拖点临界距离,实现了对激光雷达的拖点自动测试,解决了人工成本高以及测试效率低的问题,且极大提高了测试精度。
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公开(公告)号:CN111045416B
公开(公告)日:2020-10-30
申请号:CN201911320840.5
申请日:2019-12-19
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明利用汽车标准OBDII接口连接诊断仪和Vector CANcase及预装好Vector CANoe主机,方便、快捷地进行整车关键参数的CAN信号解析、标定和验证。本发明提出了一种在诊断仪的配合下,利用诊断报文快速、准确定位整车参数和CAN信号对应关系的解析方法,有效提高了对标国际先进车型整车关键参数的效率,通过解析诊断CAN总线完成关键信号解析,为整车对标提供重要参考。
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公开(公告)号:CN111045416A
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201911320840.5
申请日:2019-12-19
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研软件测评(天津)有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明利用汽车标准OBDII接口连接诊断仪和Vector CANcase及预装好Vector CANoe主机,方便、快捷地进行整车关键参数的CAN信号解析、标定和验证。本发明提出了一种在诊断仪的配合下,利用诊断报文快速、准确定位整车参数和CAN信号对应关系的解析方法,有效提高了对标国际先进车型整车关键参数的效率,通过解析诊断CAN总线完成关键信号解析,为整车对标提供重要参考。
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