-
公开(公告)号：CN116433685A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310141244.0
申请日：2023-02-17
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别是涉及一种地图分割方法、装置、计算机设备及其存储介质。该方法包括：根据用户的感兴趣区域ROI和全局地图，确定ROI地图；从所述ROI地图中，确定目标位置点和目标边；根据所述目标位置点和所述目标边，对所述ROI地图进行分割，得到分割后的局部地图。本申请防止由于分割导致ROI地图灵活性缺失，保证了用户在使用分割后ROI地图的连贯性，降低出现局部地图频繁切换的情况，并且，防止在对ROI地图进行分割时对交通元素造成割裂，保证了ROI地图中交通元素的结构完整性。
-
公开(公告)号：CN116343168A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310235040.3
申请日：2023-03-09
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种交通灯识别方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法通过将待识别的交通灯场景图像输入至交通灯识别模型中的第一级网络，可以得到交通灯场景图像中交通灯箱体的箱体信息，进而将箱体信息和交通灯场景图像输入至交通灯识别模型中的第二级网络，可以得到交通灯箱体内交通灯的灯头信息。采用本方法能够在无需依赖外部信息的情况下，提高了交通灯信息识别的准确性，便于维护。
-
公开(公告)号：CN118429915A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202310077281.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车道线拟合方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取车辆行驶过程中采集的当前车道线图像，根据当前车道线图像，确定当前车道线中至少两个采样点的位置信息，将当前车道线中至少两个采样点的位置信息输入到车道线拟合网络中，得到当前车道线的曲线系数，根据当前车道线的曲线系数，拟合当前车道线图像对应的车道线曲线。显然，本申请采用车道线拟合网络预测的曲线系数准确性较高，无需再采用EKF跟踪算法对拟合出的车道线曲线进行优化，在保证拟合出的车道线的准确性的同时，极大的降低了车道线拟合过程的复杂度，提高了车道线拟合效率。
-
公开(公告)号：CN114155177B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202111366082.8
申请日：2021-11-18
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06F7/00
Abstract: 本申请涉及一种图像增广方法、装置、电子设备及存储介质，包括获取初始图像集，初始图像集中包括多个包含有目标对象的初始图像，多个初始图像中的每个初始图像携带有目标对象的标识信息，对每个初始图像进行组合变换处理，得到每个初始图像对应的第一图像集合，对每个初始图像对应的第一图像集合进行图像叠加聚合处理，得到每个初始图像对应的第二图像，基于每个初始图像和每个初始图像对应第二图像构建目标图像集，目标图像集中每个目标图像携带有目标对象的标识信息。基于本申请实施例可以实现图像增广，以扩充数据规模，改善网络的泛化性，降低过拟合的风险。
-
公开(公告)号：CN114325662A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111588921.0
申请日：2021-12-23
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S7/497 , G01S17/931
Abstract: 本申请提出了一种车载雷达的外参标定方法、装置、设备及存储介质，其中，方法，包括：获取车载雷达对目标对象的第一探测信息；获取路侧单元对目标对象的第二探测信息；根据第一探测信息和第二探测信息，确定车载雷达的目标外参。本申请可以根据第一探测信息和第二探测信息，将车载雷达和路侧单元相结合，确定车载雷达的目标外参，提高外参的准确性；利用V2X路端感知结果(第二探测信息)融合车端感知信息(第一探测信息)，实时解算车身和激光雷达外参矩阵；本申请可以实时地运行于无人驾驶系统中，使目标外参具有高实时性、高精度的特点。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113822944B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202111132245.6
申请日：2021-09-26
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本申请涉及一种外参标定方法、装置、电子设备及存储介质，包括将一个车载传感器获取的多个环境数据对应的坐标转换到另一个车载传感器获取的环境数据对应的坐标所在的坐标系，得到带有未知参数的转换矩阵，计算不同传感器的多个环境数据对应的处于同一坐标系的坐标的误差值；基于误差值对转换矩阵中的未知参数进行更新，得到当前转换矩阵；重复步骤，根据不断更新得到的当前转换矩阵计算误差值，直到误差值或者更新次数满足预设条件，将当前转换矩阵确定为目标转换矩阵，即为外参标定的结果。基于本申请实施例可以实现自动驾驶系统中对多个不同车载传感器之间实时、高精度和更准确地外参标定。
-
公开(公告)号：CN114137528B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111448111.5
申请日：2021-11-30
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: G01S13/931 , G01S7/28 , G01S7/36
Abstract: 本申请实施例提供一种车辆毫米波雷达信号处理方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于时分复用和码分复用结合的预设编码规则对发射信号进行编码；通过发射天线集合发射编码后的发射信号；通过接收天线集合接收编码后的发射信号对应的回波信号；回波信号是发射信号基于对象反射得到的；基于回波信号确定第一特征矩阵；通过恒虚警检测和广义稀疏解码，对第一特征矩阵进行处理，确定对象对应的能量值；根据对象对应的能量值确定对象的空间位置信息。通过本申请实施例的一种车辆毫米波雷达信号处理方法，可以提高编码发射信号的效率，避免波形受到干扰。
-
公开(公告)号：CN118486010A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202310108658.3
申请日：2023-02-13
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种车辆车牌匹配方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过将待检测的车辆场景图像输入至目标检测模型中的特征提取网络提取车辆场景图像的车辆特征、车牌特征和车辆车牌位置关系特征；之后将车辆特征输入至目标检测模型中的车辆检测头网络可以得到车辆检测信息；同样的，将车牌特征输入至目标检测模型中的车牌检测头网络可以得到车牌检测信息，以及将车辆车牌位置关系特征输入至目标检测模型中的关系检测头网络得到车辆与车牌之间的位置索引关系；进而根据车辆检测信息、车牌检测信息和位置索引关系，即可确定出车辆场景图像中相匹配的目标车辆与目标车牌。上述方案，提高了检测的准确度，降低了匹配过程的复杂度。
-
公开(公告)号：CN115620022A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211131694.3
申请日：2022-09-15
Applicant: 中汽创智科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对象检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括对待处理图像进行目标检测处理，得到目标对象对应的初始检测框；基于预设比例信息对初始区域图像进行区域扩展，得到包含所述初始检测框对应的初始扩展区域图像；对所述初始扩展区域图像进行区域映射处理，得到包含映射检测框的映射区域图像；基于所述映射区域图像，得到目标对象相较于所述映射检测框的目标偏移信息；基于所述目标偏移信息对所述映射检测框进行偏移处理，确定包含所述目标对象的所述目标检测框；本发明能够提高目标对象检测框的精度，以使目标对象检测框贴合目标对象边缘，进而提高目标对象检测精度。
-
公开(公告)号：CN115092127A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210645347.6
申请日：2022-06-08
Applicant: 中汽创智科技有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W60/00
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种车辆障碍物感知方法及系统。该方法包括：获取预设路段的路段环境数据；基于路段环境数据进行模型训练，得到路段感知模型；路段感知模型用于识别预设路段内的障碍物；将路段感知模型部署于预设路段；获取关于预设路段的第一目标路段环境信息；将第一目标路段环境信息输入路段感知模型，得到第一目标障碍物信息；将第一目标障碍物信息发送于目标车辆。如此，保证在预设路段内通过路段感知模型识别到的障碍物信息的准确性，提高障碍物感知对多样化环境场景的适应性；避免在目标车辆部署感知模型和车辆探测设备，降低成本，解决了车辆探测设备的结构适应性差的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.04 seconds)
