一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人

    公开(公告)号:CN110949560A

    公开(公告)日:2020-04-03

    申请号:CN201911393521.7

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本发明涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。

    一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN111443126A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010356228.X

    申请日:2020-04-29

    IPC分类号: G01N27/82 G01N27/90

    摘要: 本发明涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。

    一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人

    公开(公告)号:CN212290072U

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN201922437590.5

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: B62D57/024

    摘要: 本实用新型涉及乏燃料水池无损检查技术领域,具体公开了一种涡吸式核电厂乏燃料水池爬壁机器人。该机器人中的机架组件为密封壳体结构,并在其前后两端分别设有驱动轮组件和从动轮组件;在机架组件底部设有涡吸组件,为所述机器人提供正压力;在机架组件前端设有横向驱动组件,并在其上设有探头组件,利用横向组件可带动探头组件横向移动进行焊缝检查。采用涡吸组件能为机器人提供足够的正压力,保证机器人爬行时不打滑,也不从水池的壁面掉下;驱动轮组件可驱动机器人完成前进、后退和转向运动,从动轮能精确第检测机器人两侧的速度,保证焊缝检查的准确性;横向驱动组件能够高效地完成探头组件的位置调整。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置

    公开(公告)号:CN212646569U

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202020690308.4

    申请日:2020-04-29

    摘要: 本实用新型涉及无损检测探头装夹技术领域,具体涉及一种交流电磁场探头及涡流阵列探头的联合扫查装置。本装置包括探头切换单元和直线进给单元,探头切换单元和直线进给单元通过连接杆固定连接。探头夹持单元用来装夹交流磁场探头和涡流阵列探头,步进电机转向单元用来实现探头夹持单元转向,实现两种探头的切换,直线进给单元上有平行的光杠和丝杠,探头切换单元上有与之适配的通孔和丝杠螺母,通过步进电机带动丝杠转动实现直线进给,整个装置带有安装孔,用来安装在水下机器人上本装置操作简便。本装置高效可靠、联合扫查,可实现自动化,为乏燃料水池的表面状况的安全检测提供技术支持。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种反应堆压力容器接管焊缝检查的胶片定位装置

    公开(公告)号:CN113764114A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202010471528.2

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: G21C17/017 G01N23/04

    摘要: 本发明公开了一种反应堆压力容器接管焊缝检查的胶片定位装置,包括胶片叉和胶片托架,所述的胶片叉与胶片暗盒形成一个整体,胶片托架与受检焊缝形成另一个整体,通过胶片叉与胶片托架的快速连接,最终实现胶片暗盒与受检焊缝之间的精确定位。本发明的有益效果在于:托架内侧贴有橡胶垫片,以保护受检部位表面和增大摩擦力。在保证足够刚性和强度的前提下,减轻了设备重量。整个托架可拆分为两个半圆部分,两头分别采用可拆铰链和快速拴紧器的形式进行连接,既保证了托架使用时的完整性,又能便于狭窄空间的运输和安装。

    一种汽轮机叶片高灵敏度荧光磁粉检验设备

    公开(公告)号:CN105388209A

    公开(公告)日:2016-03-09

    申请号:CN201510968013.2

    申请日:2015-12-21

    IPC分类号: G01N27/84

    CPC分类号: G01N27/84

    摘要: 本发明涉及核电站汽轮机设备无损检测技术领域,具体涉及一种汽轮机叶片高灵敏度荧光磁粉检验设备,目的是针对汽轮机低压转子末三级叶片,设计一种高灵敏度荧光磁粉检验设备,其检测平台能够放置不同类型尺寸的叶片,并通过电动控制上下、左右调整叶片检测平台位置,实现对汽轮机低压转子叶片细微裂纹的有效检出。其特征在于:它包括磁悬液喷淋管、线圈缸体、检测平台、导轨、磁悬液回收容器、离心泵、移动控制按钮、风扇、磁化线圈、踏板开关、车轮和主体框架。本发明能够通过电动控制实现左右、上下移动被检部件,省去了人力搬运或移动厚重叶片的过程,减少人力资源占比。

    一种反应堆压力容器接管焊缝检查的胶片定位装置

    公开(公告)号:CN212516585U

    公开(公告)日:2021-02-09

    申请号:CN202020940560.6

    申请日:2020-05-29

    IPC分类号: G21C17/017 G01N23/04

    摘要: 本实用新型公开了一种接管焊缝检查的胶片定位装置,包括胶片叉和胶片托架,所述的胶片叉与胶片暗盒形成一个整体,胶片托架与受检焊缝形成另一个整体,通过胶片叉与胶片托架的快速连接,最终实现胶片暗盒与受检焊缝之间的精确定位。本实用新型的有益效果在于:托架内侧贴有橡胶垫片,以保护受检部位表面和增大摩擦力。在保证足够刚性和强度的前提下,减轻了设备重量。整个托架可拆分为两个半圆部分,两头分别采用可拆铰链和快速拴紧器的形式进行连接,既保证了托架使用时的完整性,又能便于狭窄空间的运输和安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利