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公开(公告)号：CN118596165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635102.4
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构，支撑机构一侧设有固定机构，支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于：通过将固定机构安装于底座的设计手段，实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定，从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外，通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段，实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果；通过设计多台驱动机构的技术手段，实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果；通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段，实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。
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公开(公告)号：CN118419237A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635103.9
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下机器人集成云台技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机，集成视觉云台与云台多方位机构相连，云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上，其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机，一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于：通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段，实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围，减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。
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公开(公告)号：CN108661394A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710208620.8
申请日：2017-03-31
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明涉及核电站设备防腐技术领域，具体公开了一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法。所述的防腐结构包括在混凝土基体上依次设置的打底层、底涂层、找平腻子层、增强层、表面层以及面涂层；其中，打底层用于封闭混凝土表面的空隙；底涂层用于增强其它各层与混凝土基体之间的结合力；找平腻子层用于使混凝土表面平整；增强层为C玻璃纤维原丝毡浸润增强层溶液而成；表面层为C玻璃纤维表面毡层；面涂层为C玻璃纤维表面毡浸润面涂溶液而成。本发明所述的一种核电站高浓度NaClO溶液混凝土储罐内壁防腐结构及方法，可有效解决储罐的耐蚀性，在6年试验过程中，未发现衬里层有鼓泡、破损、翘起、翻边等缺陷。
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公开(公告)号：CN118527389A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635106.2
申请日：2024-05-22
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
摘要： 本发明属于水下清刷技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构，所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连，X‑Y轴固定座上设有两个保持架，X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机，水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连，水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于：通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构，进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段，实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。
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公开(公告)号：CN112659669B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN201910983691.4
申请日：2019-10-16
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B32B15/00 , B32B15/06 , B32B25/18 , B32B7/12 , B32B37/00 , B32B37/10 , B32B37/12 , B32B38/00 , B32B38/16
摘要： 本发明涉及海水环境设备内部防腐保护技术领域，具体公开了复合橡胶衬里防腐结构及工艺。该结构包括在金属基体上依次设置的橡胶板B和橡胶板A，其中，橡胶板B粘贴搭接在金属基体上，搭接缝宽度为30mm～50mm，并在橡胶板B边缘形成搭接坡面；橡胶板A粘贴搭接在橡胶板B上，形成30mm～50mm的搭接缝，并在橡胶板A边缘形成倾斜的搭接坡面；橡胶板A的搭接缝通过封口胶泥进行封闭。该防腐结构和工艺解决了现有海水环境防腐结构容易老化劣化的问题，能够满足电厂使用和在线维修的需求。
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公开(公告)号：CN112659669A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910983691.4
申请日：2019-10-16
申请人： 中核核电运行管理有限公司
IPC分类号： B32B15/00 , B32B15/06 , B32B25/18 , B32B7/12 , B32B37/00 , B32B37/10 , B32B37/12 , B32B38/00 , B32B38/16
摘要： 本发明涉及海水环境设备内部防腐保护技术领域，具体公开了复合橡胶衬里防腐结构及工艺。该结构包括在金属基体上依次设置的橡胶板B和橡胶板A，其中，橡胶板B粘贴搭接在金属基体上，搭接缝宽度为30mm～50mm，并在橡胶板B边缘形成搭接坡面；橡胶板A粘贴搭接在橡胶板B上，形成30mm～50mm的搭接缝，并在橡胶板A边缘形成倾斜的搭接坡面；橡胶板A的搭接缝通过封口胶泥进行封闭。该防腐结构和工艺解决了现有海水环境防腐结构容易老化劣化的问题，能够满足电厂使用和在线维修的需求。
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公开(公告)号：CN112157637A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202010961100.6
申请日：2020-09-14
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC分类号： B25H3/02
摘要： 本专利属于现场金相检测领域，具体涉及一种现场金相检测配套工具箱。在实际中使用工具如切割用的角磨机，理发用的吹风机等，这些工具往往需要外部电源来提供动力，抑或自带电源但续航不足，影响工作效率。本装置包括拉杆，箱体，抽屉，隔板等。箱体内部分为三层，由隔板和隔板分开，分别为上层工器具存放区域，中层电源区域，下层卷线器区域。本发明设计了一种现场金相检测专业配套工具箱，能够完成打磨吹风任务的同时，具备更高的便捷性安全性及长续航。
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公开(公告)号：CN106764139A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611232602.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
IPC分类号： F16L13/02
CPC分类号： F16L13/02
摘要： 本发明属于核电站运行与维护技术领域，具体涉及一种核电厂海水系统管道支管对焊转换接头，目的是提供一种用于补偿公称直径NPS 2或DN50以下且壁厚小于SCH160的不锈钢或镍基合金管道焊接强度的对焊转换接头。其特征在于，它整体为中空的柱状结构，分为两个圆柱段和三个圆锥段，由左至右依次为第一圆柱段、第一圆锥段、第二圆柱段、第二圆锥段和第三圆锥段，上述各段之间同轴且内径相等。本发明的核电厂海水系统管道支管对焊转换接头满足B31.1的规范要求，对公称直径NPS 2或DN50以下且壁厚小于SCH160的不锈钢或镍基合金管道焊接强度进行了强度补偿，同时消除了结构中存在海水腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN106514031A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201611232553.5
申请日：2016-12-28
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
IPC分类号： B23K33/00
CPC分类号： B23K33/006
摘要： 本发明属于核电站运行与维护技术领域，具体涉及一种核电厂海水系统管道支管与主管的连接结构，目的是提供一种核电厂海水管道系统支管与主管的连接结构，消除海水管道NPS2或DN50以下支管与主管连接区的腐蚀穿孔隐患。其特征在于：它包括支管、对焊转换接头和海水主管道；支管下端通过第一环焊缝与对焊转换接头的上端固定连接；对焊转换接头的下端插入海水主管道的内部；海水主管道与对焊转换接头连接部位的外侧端面通过第二环焊缝与对焊转换接头固定连接，内侧端面通过第三环焊缝与对焊转换接头固定连接。本发明的连接结构满足B31.1的规范要求，适用于公称直径NPS2或DN50以下且壁厚小于SCH160的不锈钢或镍基合金管道的焊接连接，消除了结构中存在海水腐蚀问题。
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公开(公告)号：CN206522538U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201621451774.7
申请日：2016-12-28
申请人： 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
IPC分类号： F16L13/02
摘要： 本实用新型属于核电站运行与维护技术领域，具体涉及一种核电厂海水系统管道支管对焊转换接头，目的是提供一种用于补偿公称直径NPS 2或DN50以下且壁厚小于SCH160的不锈钢或镍基合金管道焊接强度的对焊转换接头。其特征在于，它整体为中空的柱状结构，分为两个圆柱段和三个圆锥段，由左至右依次为第一圆柱段、第一圆锥段、第二圆柱段、第二圆锥段和第三圆锥段，上述各段之间同轴且内径相等。本实用新型的核电厂海水系统管道支管对焊转换接头满足B31.1的规范要求，对公称直径NPS 2或DN50以下且壁厚小于SCH160的不锈钢或镍基合金管道焊接强度进行了强度补偿，同时消除了结构中存在海水腐蚀问题。
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