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公开(公告)号：CN118527389A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635106.2
申请日：2024-05-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于水下清刷技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人的清刷工具。包括X‑Y轴固定座、保持架、水平旋转电机、垂直旋转电机和清刷机构，所述X‑Y轴固定座与水下机器人相连，X‑Y轴固定座上设有两个保持架，X‑Y轴固定座两端分别设有水平旋转电机和垂直旋转电机，水平旋转电机和垂直旋转电机的输出端转动穿过所述保持架与清刷机构相连，水平旋转电机和垂直旋转电机用于驱动所述清刷机构。本发明的有益效果在于：通过在清刷机构内设置有蜗轮蜗杆机构，进而带动清刷机构进行做垂直旋转运动和水平旋转运动的技术手段，实现了清刷机构能够在一定区域内较为全面灵活地进行清刷打磨工作的技术效果。
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公开(公告)号：CN104370212A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310350421.2
申请日：2013-08-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于核电站辐射防护领域，具体公开一种重水堆核电站反应堆端面检修用射线屏蔽装置，该装置包括小车、Z轴轨道梁、电液系统和屏蔽房，屏蔽房上方设有电液系统，电液系统上方设有Z轴轨道梁，有Z轴轨道梁方设有小车。该装置具有足够的空间可以容纳两个人并携带工具在其内部开展工作，屏蔽房以铅为屏蔽材料，综合屏蔽效率达到80%，能够为在屏蔽房内的工作人员提供全身的屏蔽防护。
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公开(公告)号：CN104376885A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201310348900.0
申请日：2013-08-12
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
IPC: G21C19/28 , G21C19/307 , G01N29/28
CPC classification number: G21C19/28 , G01N29/28 , G21C17/017 , G21C19/307
Abstract: 本发明属于核电站在役检查技术领域，具体涉及一种重水堆核电站热传输支管超声检查轻水耦合剂回收装置。该装置包括接水盘、水箱、滤芯、水泵；楔型接水盘插入燃料通道之间的间隙，接水盘与回收水软管一端连接，回收水软管另一端位于滤芯上方，滤芯设置于水箱中，供水软管下端位于水箱中，其上端穿过滤芯经水泵与超声检查探头连接。本发明可以回收重水堆核电站热传输支管超声检查的轻水耦合剂，从而减少工作现场的表面污染、减少被淋湿的保温棉数量、减轻非工作组成员在不知情时对现场水的恐慌。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118596165A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410635102.4
申请日：2024-05-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种核电用水下检测和清刷机器人。包括支撑机构，支撑机构一侧设有固定机构，支撑机构上还设有清刷机构、驱动机构及云台组件。本发明的有益效果在于：通过将固定机构安装于底座的设计手段，实现了本机器人结构在到达作业地点后能够通过张开机械臂与作业地点固定物进行固定，从而保证机器人机构稳定、方便作业的技术效果。除此之外，通过将清刷机构设计成多自由度动作的技术手段，实现了扩大清刷辊清洁范围的技术效果；通过设计多台驱动机构的技术手段，实现了本机器人可以根据需要移动到任意预定位置的技术效果；通过刷头盘和清刷棍的联合技术手段，实现了面清洁和点清洁同时作用的技术效果。
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公开(公告)号：CN118419237A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410635103.9
申请日：2024-05-22
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本发明属于水下机器人集成云台技术领域，具体涉及一种核电用水下机器人二自由度多功能云台。包括集成视觉云台、云台多方位机构、安装侧板和一级旋转电机，集成视觉云台与云台多方位机构相连，云台多方位机构设置在两个所述安装侧板上，其中一个所述安装侧板上设有一级旋转电机，一级旋转电机与云台多方位机构相连。本发明的有益效果在于：通过集成视觉云台与云台多方位机构相结合的设计手段，实现了集成视觉云台能够在一定区域内进行灵活转动、扩大水下机器人在水下的观察视野范围，减小水下机器人在水下游动局限性的技术效果。
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公开(公告)号：CN117213565A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311189304.2
申请日：2023-09-15
Applicant: 中核核电运行管理有限公司
Abstract: 本公开属于核电技术领域，具体涉及一种喉部可更换的差压式文丘里管流量计。本公开中，喉部组件通过喉部组件的圆柱外表面上的键与喉部组件限位的圆柱内表面键槽配合形成键连接，将喉部引压管线贯穿插入喉部组件与喉部组件限位的引压孔，能够实现喉部组件沿文丘里管轴线方向的固定，在未插入喉部引压管线时，喉部组件能够沿文丘里管轴线方向滑动，喉部引压管线不仅仅具有从喉部向压力变送器引压的功能，同时还充当了喉部组件沿文丘里管轴线方向移动的定位销，喉部组件与喉部组件限位之间的结合方式简单、牢靠，可靠性高，易于拆卸。
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公开(公告)号：CN207382413U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721072066.7
申请日：2017-08-25
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
Abstract: 本实用新型涉及核电站在役检查领域，具体涉及微型全景视频检查装置，目的是解决现有Feeder管支吊架在役目视检查稳定性差，检查数据的可靠性不高，效率低，成本高，且检查人员受到辐射风险高的问题。本实用新型包括上盖板(1)、1号摄像头(2)、2号摄像头(7)、3号摄像头(9)、4号摄像头(10)、5号摄像头(14)、1号LED灯(3)、2号LED灯(6)、3号LED灯(8)、4号LED灯(11)、5号LED灯(13)、下盖板(4)、外壳(5)、内壳、快速插头(12)。本实用新型可连接在视频检验装置上，深入到支吊架Feeder管间隙，在对微型全景摄像头的上升下降进行操作运动时，微型全景摄像头对支吊架进行图像采集。
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公开(公告)号：CN207263217U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721113625.4
申请日：2017-09-01
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 秦山第三核电有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型属于核电站在役检查技术领域，具体涉及一种重水堆核电站热传输支管支吊架自动视频检查装置，目的是根据Feeder管支吊架的排布特点及工作环境，提出一种针对重水堆Feeder管支吊架全面检查的自动视频检查检查装置，以克服现有的检查方案及设备的缺陷。其特征在于：它包括监控摄像头、电动剪式伸缩机构、摄像头驱动机构、全景摄像头机构、照明结构、接线盒和运载器；运载器的上端安装有上面板，在上面板的左端设置有支架。本实用新型实现对Feeder管支吊架的全面自动视频检查，有效减少工作人员的数量，降低人员的辐照剂量；通过稳定的三轴运动，可提供图像清晰、画面稳定的视频检验数据；通过简洁的运动方案设计，保证设备结构简单，易于操作和维护。
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