一种具有核工业后处理环境下辐射监测和去污机器人

    公开(公告)号:CN115990864A

    公开(公告)日:2023-04-21

    申请号:CN202211616815.3

    申请日:2022-12-15

    摘要: 本发明涉及一种辐射监测和去污机器人,包括基座、设于基座底部的移动组件、设于基座顶部的支撑组件、设于基座上的升降机械抓手,以及监测组件和去污组件;其中,监测组件包括设于支撑组件上的监控摄像仪与检测安装座,以及设于检测安装座上的气溶胶检测仪;去污组件包括设于基座底部的去污剂集装箱、设于基座前端的毛刷、指向毛刷且与去污剂集装箱管路连接的去污剂补充喷射管,以及设于升降机械抓手移动端且与去污剂集装箱管路连接的去污剂喷枪。与现有技术相比,本发明可针对污染区域实现针对性去污清洗,为后续人员的安全进入现场做好准备,避免了因含有放射性粉尘的气溶胶泄露而对操作人员造成的危害,因而具有安全、有效、可靠、稳定的优点。

    一种用于乏燃料后处理环境场维护的除尘机器人

    公开(公告)号:CN115846340A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211616784.1

    申请日:2022-12-15

    IPC分类号: B08B15/00

    摘要: 本发明涉及一种用于乏燃料后处理环境场维护的除尘机器人,包括基座、设于基座两侧的行进轮、设于基座上的升降机械臂,以及除尘机构与吸渣机构;其中除尘机构包括设于基座前端的扩口吸嘴,以及依次与扩口吸嘴管路连通的灰尘收集罐、灰尘过滤器、吸尘真空泵;吸渣机构包括设于升降机械臂移动端的残渣吸嘴,以及与残渣吸嘴依次连通的残渣收集罐、残渣过滤器、吸渣真空泵。与现有技术相比,本发明提供了一种用于乏燃料后处理环境场的除尘和吸渣机器人,能够安全、稳定地对后处理设备室进行清洁维护。

    一种用于放射性厂房内废包壳残渣远距离回取的装置

    公开(公告)号:CN217061470U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202123109175.0

    申请日:2021-12-10

    IPC分类号: G21F5/14

    摘要: 本实用新型属于动力堆乏燃料后处理首端溶解系统技术领域,具体涉及一种用于放射性厂房内废包壳残渣远距离回取的装置。位于溶解器内的吸取头与不锈钢吸取管连接,不锈钢吸取管与吸取软管连接,吸取软管与中间回取容器连接,中间回取容器与抽真空设备连接,抽真空设备与排气管连接;中间回取容器内有挡板,中间回取容器底部有放料口。本实用新型实现溶解器底部的废包壳残渣的清除及回收。

    一种用于高放射性场所的吹扫装置

    公开(公告)号:CN218133768U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222718388.1

    申请日:2022-10-13

    IPC分类号: B08B5/02 B08B13/00

    摘要: 本实用新型涉及乏燃料后处理高放射性场所设备检维修技术领域,尤其是涉及一种用于高放射性场所的吹扫装置。包括气体管路,所述气体管路的气体进口处设有气源管接头,所述气体管路的气体出口处设有风嘴,所述气体管路外壁设有夹持部件。通过气源管接头将气体送入气体管路经过风嘴吹送进行吹扫,通过在气体管路外壁设置的夹持部件,实现机械手或者动力手的夹取,实现远程吹扫,不涉及电子元器件,以机械部件为主要组成,可有效减少剂量辐射,使用寿命高。采用压气吹扫的方式进行除尘清渣,可以降低作业难度、避免人员剂量受照,而且充分缩短了作业时长,提高了剪切系统安全维护效率。