本发明涉及一种辐射监测和去污机器人，包括基座、设于基座底部的移动组件、设于基座顶部的支撑组件、设于基座上的升降机械抓手，以及监测组件和去污组件；其中，监测组件包括设于支撑组件上的监控摄像仪与检测安装座，以及设于检测安装座上的气溶胶检测仪；去污组件包括设于基座底部的去污剂集装箱、设于基座前端的毛刷、指向毛刷且与去污剂集装箱管路连接的去污剂补充喷射管，以及设于升降机械抓手移动端且与去污剂集装箱管路连接的去污剂喷枪。与现有技术相比，本发明可针对污染区域实现针对性去污清洗，为后续人员的安全进入现场做好准备，避免了因含有放射性粉尘的气溶胶泄露而对操作人员造成的危害，因而具有安全、有效、可靠、稳定的优点。