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公开(公告)号：CN110293186A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910695872.7
申请日：2019-07-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 长春汇凯科技有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。
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公开(公告)号：CN210498025U
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201921213957.9
申请日：2019-07-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 长春汇凯科技有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本实用新型公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本实用新型还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN117299985A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311316014.X
申请日：2023-10-11
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D43/12 , B21D43/10 , B21D43/02 , B21D45/02 , B21D43/13 , B21D43/20 , B21D3/00 , B08B5/02 , B08B5/04 , B08B13/00
摘要： 本发明提供了校直机多排自动上下料机构，涉及轴类校直设备技术领域，包括上料链条储料传送机构、前横向机械手、顶尖孔清理机构、步进机构、纵向双机械手、后横向机械手和下料链条储料传送机构，所述上料链条储料传送机构用于储料、传送、举升工件，所述前横向机械手用于水平抓料转运，所述顶尖孔清理机构用于清理工件顶尖孔杂质；所述步进机构用于将长工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述纵向双机械手用于将短工件往校直位转运和从校直位转运至下料位，所述后横向机械手用于水平抓料转运；本发明方便各种轴类自动校直机的全自动上下料，具有适应工件广泛、操作灵活便捷、调节方便、效率高等优点。
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公开(公告)号：CN112547852B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011296598.5
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种全自动微型轴类校直机，包括：机座；第一滑动机构，其沿纵向设置在所述机座上，并能够沿着所述机座相对运动；支撑机构，其设置在所述第一滑动机构上；加载横梁，其设置在所述支撑机构的上部，所述加载横梁的两端能够沿着所述支撑机构上下运动；测量机构，其设置在所述加载横梁上，并能够沿着所述加载横梁水平运动；驱动压头；第二滑动机构，其沿水平方向设置在所述第一滑动机构的一侧；两个弹性支撑机构；滚轮驱动机构，其设置在所述机座上，并位于所述弹性支撑机构的一侧；上下料机构，其设置在所述机座的一侧。具有全自动上下料功能，其能够实现长时间无人值守；解决微小轴类不能自动校直的难题。
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公开(公告)号：CN110293186B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910695872.7
申请日：2019-07-30
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 中机试验装备(江苏)有限公司
IPC分类号： B21D43/00
摘要： 本发明公开了一种柔性支撑压紧装置，包括前支撑机构和与前支撑机构镜像对称的后支撑机构，前支撑机构包括具有上圆弧面的支撑导向块、能够在上圆弧面摆动的摆动体、均与摆动体转动连接且齿形结构相啮合的第一同步杆和第三同步杆、与第一同步杆和第三同步杆分别铰接的两根第二同步杆、分别与两根第二同步杆转动连接的第一摆臂和第二摆臂，第一摆臂和第二摆臂的第二端分别与摆动体的两个摆头转动连接，前摆臂和后摆臂通过销轴连接；还包括复位装置以及缠绕于两端销轴上的柔性布带，柔性布带的两端压紧固定。有效地解决了薄壁管校直过程中刚性工装夹具对工件产生挤压变形问题。本发明还公开了一种包括上述柔性支撑压紧装置的薄壁管校直装置。
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公开(公告)号：CN114472606A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111594149.3
申请日：2021-12-23
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种微型装配曲轴自动校直系统，包括：校直机、用于夹持微型装配曲轴的校直工装、用于移动输送微型装配曲轴的上下料机构以及控制装置，校直机包括框架、设于框架内的加载机构以及用于校直微型装配曲轴的压头，压头可压紧或远离微型装配曲轴的外周部，加载机构和压头连接，以驱动压头升降；校直工装包括用于对称支撑微型装配曲轴的两端的支撑件、用于带动微型装配曲轴旋转的旋转件以及用于测量微型装配曲轴的跳动尺寸的测量装置，旋转件与微型装配曲轴的外周部可拆卸连接，校直工装设于框架内，校直机、校直工装以及上下料机构均与控制装置连接。通过使用本系统，可有效提高轴杆类工件的校直效果。
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公开(公告)号：CN112605174A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011367855.X
申请日：2020-11-27
申请人： 中机试验装备股份有限公司 , 铁科(北京)轨道装备技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种双向分体式校直顶弯一体机构，属于钢轨校直领域。沿钢轨行进方向顺序布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机，物料传输料辊安装在布置弯曲测量机构、立式C型校直机和卧式C型校直顶弯机之间。优点是结构新颖，通过配备三个压头部装、三个支撑部装，通过压头和支撑的不同组合，适应工件不同方向的校直，工件无需翻转角度。采用分体式两向架构，可以同时实现校直和顶弯功能。立式校直机可移动性可以为卧式轨道校直或顶弯过程中工件弯曲预留出足够空间。同时，立式校直机退出时，增加同步进去的辅助托辊，具有较高灵活度。相对于校直机而言，本发明可以降低人工操作等繁琐度以及提高校直、顶弯精度。
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公开(公告)号：CN112474888A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011293434.7
申请日：2020-11-18
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B21D3/00
摘要： 本发明公开了一种校直用弹性支撑机构，包括：两个固定支撑体，其间隔设置；两个可动支撑底座，其分别相对设置在所述固定支撑体上；两个可动支撑体，其垂直设置在所述固定支撑体上，并能够沿所述固定支撑体水平运动和固定；两个光孔，其沿竖直方向开设在所述可动支撑体上；两个摆动支撑机构，其匹配设置在所述光孔内；升降块，其上表面具有斜面，所述升降块的一端垂直插入到所述可动支撑底座的一侧，并位于所述摆动支撑机构的底部；驱动气缸，其支撑设置在所述可动支撑体的一侧，所述驱动气缸的输出端连接所述升降块的另一端；弹性体，其两端分别可转动连接在所述摆动机构的顶部。本发明能够防止工件在校直时压反，并能适应不同直径的工件。
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公开(公告)号：CN112547847B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202011275418.5
申请日：2020-11-14
申请人： 中机试验装备股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种高精度下驱式滚轮驱动机构，属于轴杆类校正领域。包括高精度滚轮下驱机构从动端、高精度滚轮下驱机构主动端两部分，高精度滚轮下驱机构从动端及高精度滚轮下驱机构主动端的下表面为平面，其与工作台的上表面配合并可在工作台表面滑动。本发明能够实现各种等直径、变直径、无中心孔、不同长度、不同直径的光轴、丝杠等轴杆类零件的旋转驱动。与以往的滚轮装置比较，其解决以滚轮为基准进行旋转测量时精度低、易打滑、适应性差等一系列的技术缺陷。本发明具有旋转基准精度高、适应工件广泛、操作灵活便捷、调节方便、突破以外圆为基准轴类高精度直线度要求的轴类自动化校直、装配简单、结构紧凑、便于生产等优点。
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公开(公告)号：CN117733616A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311815450.1
申请日：2023-12-26
申请人： 中机试验装备股份有限公司
IPC分类号： B23Q3/12
摘要： 本发明属于校正设备领域，具体公开了一种用于驱动工件旋转的卡爪装置，包括固定安装板；所述固定安装板水平设置，固定安装板表面设置有前进后退导轨，所述前进后退导轨表面设置有安装座，所述安装座与前进后退导轨表面滑动连接，所述安装座后侧设置有回转中心框架，所述回转中心框架后侧设置有减速机，所述减速机后侧通过螺钉连接有伺服电机，所述伺服电机输出端与减速机输入端连接，减速机输出端穿过回转中心框架和安装座后与卡爪机构连接；本发明结构新颖，能够弥补传统的校正设备出现的多次校正和多次夹紧的问题，并且本发明效率高、精度高，能够适合大批量生产的需求。
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