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公开(公告)号：CN109235352A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811076241.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor： 马广生 , 左梦坡 , 侯绪冉 , 汪黄东 , 曹明国 , 刘小川 , 刘伟 , 李亭 , 李玉海 , 刘守印 , 陈文浩 , 刘辉席 , 任永杰 , 陈虎 , 许寅 , 娄文举 , 孔亮 , 张爱中 , 张喜红 , 徐永恒 , 张阳
Abstract: 本发明涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。
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公开(公告)号：CN209292957U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821512536.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor： 马广生 , 左梦坡 , 侯绪冉 , 汪黄东 , 曹明国 , 刘小川 , 刘伟 , 李亭 , 李玉海 , 刘守印 , 陈文浩 , 刘辉席 , 任永杰 , 陈虎 , 许寅 , 娄文举 , 孔亮 , 张爱中 , 张喜红 , 徐永恒 , 张阳
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208819079U
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201821512539.5
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及建筑机器人领域，尤其是一种建筑工地机器人行走制动辅助控制装置，包括与机器人制动系统相连的制动板，在制动板的顶部设有踏板，在制动板的两侧对称设有两销柱，在制动板的外侧水平设有一卡锁，卡锁包括两竖直对称设置的锁壁，在两锁壁靠近制动板一端下部对称设有与销柱相活动卡设的卡槽，两锁壁远离制动板的另一端相连。本实用新型结构设计合理，当需要机器人自动控制进行刹车制动时，电动推拉杆向下拉动卡锁将制动踏板锁住，实现刹车制动，当取消制动时电动推拉杆向上运动，卡锁脱离制动踏板，制动踏板在自身弹簧的作用下自动回复非制动状态，迅速解除自动控制状态，能够顺利切换成人工制动方式，方便人工踩踏制动。
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公开(公告)号：CN209290495U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821512537.6
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本实用新型涉及土建施工设备领域，尤其是一种机器人行走转向角度测量装置,它包括一机器人本体和设置在机器人本体下侧的行走转向组件，行走转向组件包括一转向轮轴和设置在转向轮轴两端部的转向轮，在转向轮轴的一侧沿其长度方向设有一转向杆件，转向杆件的两端分别与对应位置处的转向轮偏心铰接，在转向杆件的一侧设有一铰接轴，在铰接轴上铰接设有一与转向杆件传动相连的铰接管，在铰接管的一侧铰接设有一位移传感器，一旋转长柄的一端与铰接管相连，另一端与位移传感器相铰接。它将转向轮的角度转化为旋转长柄的外端处位置的变化，可精确的对转向轮的角度进行监测，还可灵活设置位移传感器相对机器人本体的位置，能够有效满足人们的需求。
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