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公开(公告)号：CN109235352A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811076241.9
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor： 马广生 , 左梦坡 , 侯绪冉 , 汪黄东 , 曹明国 , 刘小川 , 刘伟 , 李亭 , 李玉海 , 刘守印 , 陈文浩 , 刘辉席 , 任永杰 , 陈虎 , 许寅 , 娄文举 , 孔亮 , 张爱中 , 张喜红 , 徐永恒 , 张阳
Abstract: 本发明涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。
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公开(公告)号：CN209292957U
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201821512536.1
申请日：2018-09-14
Applicant: 中建八局第一建设有限公司
Inventor： 马广生 , 左梦坡 , 侯绪冉 , 汪黄东 , 曹明国 , 刘小川 , 刘伟 , 李亭 , 李玉海 , 刘守印 , 陈文浩 , 刘辉席 , 任永杰 , 陈虎 , 许寅 , 娄文举 , 孔亮 , 张爱中 , 张喜红 , 徐永恒 , 张阳
Abstract: 本实用新型涉及一种建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，其包括设有前车轮组和后车轮组的车体，在车体的前部设有主控室，在车体的后部设有水箱及与水箱相连的水雾发生器，在车体的头部、车体的尾部及主控室、水箱的外侧设有与控制主机相连的行走障碍物测距与避障系统、行走定位与惯性导航系统、影像采集传输储存浏览系统、扬尘检测与抑制系统。该建筑工地动态巡察与扬尘测控机器人，实现了自动巡察施工现场动态，管理人员根据浏览巡视施工现场动态，对现场值班人员发出指令，由现场值班人员通过无线广播提示各种注意事项或发出禁令；机器人在无人控制下行走工作，实现实时自动巡检施工现场扬尘指标，并自动启动动力系统和扬尘抑制设备工作。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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