一种塔吊检测方法、装置和系统

    公开(公告)号:CN117906594B

    公开(公告)日:2024-06-07

    申请号:CN202410316297.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本申请涉及建筑施工领域,公开了一种塔吊检测方法、装置和系统。该方法包括:在执行塔吊的首次检测时,获取塔吊中待检测的各结构构件的空间尺寸信息,以根据空间尺寸信息,规划无人机按照设置的检测策略执行飞行检测时的飞行路径以及计算飞行路径中各个航点的位置信息;其中,检测策略基于各结构构件相应设置;根据飞行路径和各航点的位置信息依次检测各结构构件,实时记录对应的检测数据和飞行航线。本申请基于各个结构构件来相应设置检测策略以及规划无人机的飞行路径来实现塔吊的各个结构构件的全面自动化检测,扩大了塔吊的结构构件自动化检测的覆盖面,提高了塔吊检测的安全性、可靠性、灵活度以及检测效率。

    一种塔吊检测方法、装置和系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117906594A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410316297.6

    申请日:2024-03-20

    Abstract: 本申请涉及建筑施工领域,公开了一种塔吊检测方法、装置和系统。该方法包括:在执行塔吊的首次检测时,获取塔吊中待检测的各结构构件的空间尺寸信息,以根据空间尺寸信息,规划无人机按照设置的检测策略执行飞行检测时的飞行路径以及计算飞行路径中各个航点的位置信息;其中,检测策略基于各结构构件相应设置;根据飞行路径和各航点的位置信息依次检测各结构构件,实时记录对应的检测数据和飞行航线。本申请基于各个结构构件来相应设置检测策略以及规划无人机的飞行路径来实现塔吊的各个结构构件的全面自动化检测,扩大了塔吊的结构构件自动化检测的覆盖面,提高了塔吊检测的安全性、可靠性、灵活度以及检测效率。

    一种吊装夹具
    4.
    发明公开
    一种吊装夹具 审中-实审

    公开(公告)号:CN119429953A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411818420.0

    申请日:2024-12-11

    Abstract: 本申请公开了一种吊装夹具,属于建筑施工辅助用具领域。吊装夹具包括箱体、第一固定轴、偏心轮、连接轴、操作杆、第二固定轴、弹性件、连接杆和限位机构。箱体具有一侧开口的容纳腔且设有卡勾部;第一固定轴和第二固定轴均设于箱体内;偏心轮与第一固定轴转动连接;连接轴设置于偏心轮上;操作杆与连接轴连接;弹性件分别与连接轴和第二固定轴连接;连接杆一端与连接轴连接;限位机构包括限位件和活动组件,限位件开设有限位槽、第一滑槽和第二滑槽,限位槽分别与第一滑槽和第二滑槽连通,第一滑槽与第二滑槽连通,活动组件与限位槽、第一滑槽和第二滑槽滑动连接,连接杆另一端与活动组件铰接。本申请提供的吊装夹具,提升了吊装便捷性和安全性。

    一种方形钢筋笼加工设备及使用方法

    公开(公告)号:CN118976852A

    公开(公告)日:2024-11-19

    申请号:CN202411108970.3

    申请日:2024-08-13

    Abstract: 本发明提供一种方形钢筋笼加工设备及使用方法。其中,方形钢筋笼加工设备包括上料组件和支撑调节组件。支撑调节组件包括支撑架和调节件,调节件在支撑架上沿第一方向均布设置有多个。调节件包括架体,架体能够滑动地设置在支撑架上,架体在支撑架上沿第二方向均布设置有多个,第一方向与第二方向垂直设置。架体上开设有收纳部,棒材能够放置于收纳部内;收纳部中均布设置有多个限位杆,限位杆能够封堵或开放收纳部。本发明提供的方形钢筋笼加工设备,依靠上料组件输送棒材,搬运方便,能够搬运任意重量的棒材,依靠支撑调节组件改变棒材之间的相对位置、相对距离,降低了人工干预程度,提高加工效率和加工精度。

    电缆敷设模型构建方法、系统、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN118747412A

    公开(公告)日:2024-10-08

    申请号:CN202410839642.4

    申请日:2024-06-26

    Abstract: 本申请实施例提供了一种电缆敷设模型构建方法、系统、电子设备及可读存储介质,属于电缆线路设计技术领域。其中方法包括:获取预设区域内的电缆支撑节点;根据技术规范设置容差值,若电缆支撑节点的间隔距离大于容差值,则根据施工图纸获取预设区域内每条电缆回路的电气系统信息和电缆属性;根据每条电缆回路的电气系统信息和电缆属性获取计算每条电缆回路对应的电缆敷设最短路径;根据每条电缆回路的电缆敷设最短路径生成电缆敷设模型。本申请根据预设区域内每条电缆回路的电气系统信息和电缆属性计算对应的电缆敷设最短路径,并根据每条电缆敷设最短路径生成电缆敷设模型,提高了电缆敷设速度,减少电缆耗材。

    打磨机器人和打磨设备
    8.
    实用新型

    公开(公告)号:CN221455283U

    公开(公告)日:2024-08-02

    申请号:CN202420068026.9

    申请日:2024-01-10

    Abstract: 本申请提供一种打磨机器人和打磨设备,涉及建筑施工领域;其中,打磨机器人包括基座、旋转座、吸尘器和电箱拖车;基座包括本体以及装设于本体上的移动模块和俯仰模块,移动模块相对墙面沿第一方向移动;旋转座包括座体和装设于座体上的打磨模块,座体与俯仰模块连接,打磨模块用于打磨墙面;在俯仰模块的作用下,座体相对本体转动于第一位置和第二位置,在第一位置,座体相对本体呈打开设置,打磨模块靠近墙面,在第二位置,座体相对本体呈折叠设置,打磨模块远离墙面;本申请通过俯仰模块,使得旋转座能够相对基座进行打开或折叠,减少打磨机器人的位移行程,提高施工效率。

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