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公开(公告)号：CN111283272A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010222024.7
申请日：2020-03-26
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司 , 中山特云智慧控制技术研究有限公司
摘要： 本发明公开一种微型滚齿机，包括底座和设置于底座上的装卡单元、第一运动单元、第二运动单元、转动单元，装卡单元包括两组夹具机构，工作时，调整两组夹具机构之间的间距，利用夹具机构夹紧待加工件，第一运动单元能够带动第二运动单元和转动单元在底座上前后运动，调整加工刀具的位置，转动单元能够带动第二运动单元来回摆动，以调整刀具的角度，第二运动单元能够带动加工刀具上下滑动，从而实现八轴联动，提高加工精度，一次性加工到位，提高加工效率，本发明的微型滚齿机结构简单，操作便捷，能够精确、高效地加工出精密微型齿轮零件。
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公开(公告)号：CN211804226U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020402888.2
申请日：2020-03-26
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司 , 中山特云智慧控制技术研究有限公司
摘要： 本实用新型公开一种微型滚齿机，包括底座和设置于底座上的装卡单元、第一运动单元、第二运动单元、转动单元，装卡单元包括两组夹具机构，工作时，调整两组夹具机构之间的间距，利用夹具机构夹紧待加工件，第一运动单元能够带动第二运动单元和转动单元在底座上前后运动，调整加工刀具的位置，转动单元能够带动第二运动单元来回摆动，以调整刀具的角度，第二运动单元能够带动加工刀具上下滑动，从而实现八轴联动，提高加工精度，一次性加工到位，提高加工效率，本实用新型的微型滚齿机结构简单，操作便捷，能够精确、高效地加工出精密微型齿轮零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN112045424A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011002025.7
申请日：2020-09-22
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
摘要： 本发明的车滚复合数控机床，包括机架，包括设于所述机架上并用于带动工件转动的工件夹紧机构，用于将工件运送至所述工件夹紧机构上进行夹持固定并对工件进行加工的刀塔机构，以及用于对所述工件夹紧机构上的工件进行滚齿加工的滚刀机构。本发明提供了车滚复合数控机床，利用刀塔机构对工件进行上下料，刀塔机构将工件放置在工件夹紧机构上后，工件夹紧机构带动工件转动，刀塔机构对工件进行加工，滚刀机构也能对工件进行加工。这样就能在同一机床上进行多次加工，无需多次安装拆卸工件，达到提供工作效率和加工精度的效果。
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公开(公告)号：CN117437406A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311428780.5
申请日：2023-10-30
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06V20/40 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本申请涉及一种多目标检测的方法及装置，所述方法包括：预处理视频采集装置在待测区域内采集到的视频数据；根据处理后的视频数据，筛选目标感兴趣区域；根据第一预设算法和目标感兴趣区域，通过分类器判断目标情况，确定目标区域的类别概率；筛选类别概率最高的目标区域，通过提取关键点和光流估计推断目标的位移量和速度，更新目标感兴趣区域的状态信息；记录状态信息的跟踪结果，输出跟踪结果至用户指定的保存位置。所述装置使用了所述方法，本申请能够在较短的时间内完成目标检测任务，适用于实时应用场景，对目标物体的形状、大小、姿态等变化具有较强的鲁棒性，能够快速处理大量数据并保证检测的精度。
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公开(公告)号：CN113433894B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110809662.3
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法，该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机，其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linux操作系统打补正，并于Linux操作系统上搭载用于多通道加工控制的数控软件，该数控软件具有对一个通道或同时对多个通道的进行操作或参数设定的操作界面。本发明基于工业PC且采用通用型操作系统Linux，可满足多通道多轴数控制对CPU高速运算的开销需求，开发资源丰富，有利于缩短开发周期；同时以太网EtherCAT总线将数控系统与交流伺服驱动器，减少了电缆数量，因此传输的速率、可靠性都很高，可以控制更多的电机数量，易于拓展。
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公开(公告)号：CN112091264A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011008161.7
申请日：2020-09-23
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
摘要： 本申请提供了新型八头环模数控枪钻机床，包括底座，底座的中部设有装夹工作台和工作台驱动机构，底座上绕装夹工作台环设有多个立柱，立柱上设有新型枪钻装置，新型枪钻装置包括设于立柱上的W轴机座，W轴机座上设有Z轴驱动机构和Z轴机座，Z轴机座的一端设有导向块，导向块的外侧设有微调驱动机构，微调驱动机构上设有导向座，Z轴机座上设有枪钻移动驱动机构和枪钻机构，枪钻机构包括能穿过导向块、微调驱动机构和导向座的枪钻头以及枪钻驱动装置。本申请新型八头环模数控枪钻机床中，新型枪钻装置设有Z轴驱动机构、枪钻移动驱动机构以及枪钻驱动装置三级驱动机构，可精准地控制枪钻头的加工位置，有效提高对环模的钻孔加工精准度。
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公开(公告)号：CN112045210A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011002015.3
申请日：2020-09-22
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
摘要： 本发明的刀塔机构及车滚复合加工数控机床，包括刀塔本体，包括设于所述刀塔本体上并用于固定多个刀具的刀盘机构，设于所述刀盘机构上用于取放工件的上下料机构，以及用于驱动所述刀盘机构转动使所述上下料机构转动至上下料工位上或使刀具转动至对应加工工位的方向上的转动机构。本发明提供了刀塔机构及车滚复合加工数控机床，在刀盘机构上设置上下料机构能利用刀塔机构本身可以转动的功能实现将工件放置在加工工位上、或将工件从加工工位上取下的效果，以实现自动上下料的操作，不但可以提高生产效率，还能够减少人工劳动，节约人力成本，大大降低操作者的安全风险。
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公开(公告)号：CN113485252B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110809637.5
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中多通道PLC控制方法与多通道数控系统，提高复合机床电气控制效率，其通过以下技术手段实现：该系统包括用于执行插补运算及轴控制的NC单元；用于机床电气控制的PLC单元，以及用于对接机床与PLC单元的I/O单元；该NC单元包含多个分别对应数控系统各通道、相互独立并行的NC模块；该PLC单元包含与NC模块一一配对的PLC模块，并且各PLC模块连接并共享I/O单元，并在一个时间周期内依序执行控制输出。该方法是每一通道独立设置有一NC模块与一PLC模块，各PLC模块分别设置有用于供NC模块独立访问的第一地址范围，以及用于与其它通道的PLC模块共享信息的第二地址范围；在一个时间周期内，各PLC模块依序执行控制输出。
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公开(公告)号：CN113433894A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110809662.3
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/414
摘要： 本发明提出一种基于工业PC的多通道多轴联动的数控系统及方法，该系统包括具有以太网通信模块的工业计算机，其基于EtherCAT总线与EtherCAT总线伺服驱动器和/或EtherCAT总线IO模块连接。该方法是Xenomai实时系统对Linux操作系统打补正，并于Linux操作系统上搭载用于多通道加工控制的数控软件，该数控软件具有对一个通道或同时对多个通道的进行操作或参数设定的操作界面。本发明基于工业PC且采用通用型操作系统Linux，可满足多通道多轴数控制对CPU高速运算的开销需求，开发资源丰富，有利于缩短开发周期；同时以太网EtherCAT总线将数控系统与交流伺服驱动器，减少了电缆数量，因此传输的速率、可靠性都很高，可以控制更多的电机数量，易于拓展。
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公开(公告)号：CN113433892A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110809646.4
申请日：2021-07-17
申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司
IPC分类号： G05B19/4065
摘要： 本发明提出一种多通道数控系统中的同步控制方法，其特征在于，包括通道间同步控制步骤和运动轴同步控制步骤；其中，通道间同步控制步骤包括定义用于等待识别的代码指令M，代码指令M中包括有地址符P；当检测到代码指令M时，将各代码指令M中的地址符P值相加获得判断值，由该判断值唯一指向需等待的通道编号集；运动轴同步控制步骤包括设定有主动轴以及与该主动轴保持同步的若干个从动轴，对该主动轴设定移动命令，将同步将移动命令转发至从动轴，从而令该从动轴与主动轴保持同步。本发明通过通道等待同步及轴同步控制，设计简单且有效地提高了多通道多轴联动的复合加工机床效率，具有较佳的技术性与实用性，适合推广应用。
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