公开(公告)号：CN117437406A

公开(公告)日：2024-01-23

申请号：CN202311428780.5

申请日：2023-10-30

申请人： 中山迈雷特数控技术有限公司

发明人： 林守金 ,  鲍克鹏 ,  许涛 ,  林鑫 ,  程文发 ,  王君毅 ,  代阳 ,  周昌

IPC分类号： G06V10/25 ,  G06V10/764 ,  G06V10/50 ,  G06V10/762 ,  G06V10/44 ,  G06V10/26 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

摘要： 本申请涉及一种多目标检测的方法及装置，所述方法包括：预处理视频采集装置在待测区域内采集到的视频数据；根据处理后的视频数据，筛选目标感兴趣区域；根据第一预设算法和目标感兴趣区域，通过分类器判断目标情况，确定目标区域的类别概率；筛选类别概率最高的目标区域，通过提取关键点和光流估计推断目标的位移量和速度，更新目标感兴趣区域的状态信息；记录状态信息的跟踪结果，输出跟踪结果至用户指定的保存位置。所述装置使用了所述方法，本申请能够在较短的时间内完成目标检测任务，适用于实时应用场景，对目标物体的形状、大小、姿态等变化具有较强的鲁棒性，能够快速处理大量数据并保证检测的精度。