本实用新型公开一种微型滚齿机，包括底座和设置于底座上的装卡单元、第一运动单元、第二运动单元、转动单元，装卡单元包括两组夹具机构，工作时，调整两组夹具机构之间的间距，利用夹具机构夹紧待加工件，第一运动单元能够带动第二运动单元和转动单元在底座上前后运动，调整加工刀具的位置，转动单元能够带动第二运动单元来回摆动，以调整刀具的角度，第二运动单元能够带动加工刀具上下滑动，从而实现八轴联动，提高加工精度，一次性加工到位，提高加工效率，本实用新型的微型滚齿机结构简单，操作便捷，能够精确、高效地加工出精密微型齿轮零件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利