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公开(公告)号：CN116752641A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712412.7
申请日：2023-06-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明涉及可展机构技术领域，具体公开一种仿生多构态的可展机构，包括第一闭环多连杆组件、第二闭环多连杆组件、多个联接杆和至少一个档杆；第一闭环多连杆组件具有多个第一铰点；第二闭环多连杆组件具有多个第二铰点；多个联接杆其一端配置为铰接在多个第一铰点之一处，另一端配置为铰接在多个第二铰点之一处；至少一个档杆其一端配置为与多个所述联接杆之一复铰在多个所述第二铰点之一处；该仿生多构态的可展机构拥有多种不同的构态，每种构态下具有不同的多闭环多边形结构，使其具有不同的折展性能，在不同的工况下可以实现不同的构态变换，具有良好的稳定性和适应性。
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公开(公告)号：CN116728459A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310788703.4
申请日：2023-06-29
Applicant: 中山大学
IPC: B25J18/00
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体公开一种仿生多联动异形刚毛过滤手掌及机械臂，该仿生多联动异形刚毛过滤手掌包括保持架、扭转机构、驱动机构和多个刚毛组件；所述扭转机构固定地配置在所述保持架上；多个所述刚毛组件配置在所述扭转机构上，且相邻的所述刚毛组件之间具有间隙；所述驱动机构用于驱动所述扭转机构转动；所述扭转机构被所述驱动机构驱动时，所述扭转机构带动所述刚毛组件，致使相邻的所述刚毛组件之间的间距和/或夹角被改变；该仿生多联动异形刚毛过滤手掌能灵活改变压力降、阻塞比和过滤效率。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105646638B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610038285.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 中山大学
IPC: C07J63/00 , C07H15/256 , C07H1/08
Abstract: 本发明涉及一种长梗冬青苷的制备方法。该方法包括以下步骤：以救必应中药材为原料，用20％-70％乙醇水溶液加热回流提取；提取滤液浓缩至无醇味，得浸膏；浸膏用30％-70％乙酸乙酯水溶液溶解混匀，静置过夜，过滤，得滤渣；滤渣干燥，得长梗冬青苷。相对于现有技术，本发明具有工艺简单，周期短，成本低，产品产率纯度高，适用大规模工业化生产等优点。
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公开(公告)号：CN105646638A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610038285.7
申请日：2016-01-20
Applicant: 中山大学
IPC: C07J63/00 , C07H15/256 , C07H1/08
CPC classification number: C07J63/008 , C07H1/08 , C07H15/256
Abstract: 本发明涉及一种长梗冬青苷的制备方法。该方法包括以下步骤：以救必应中药材为原料，用20％-70％乙醇水溶液加热回流提取；提取滤液浓缩至无醇味，得浸膏；浸膏用30％-70％乙酸乙酯水溶液溶解混匀，静置过夜，过滤，得滤渣；滤渣干燥，得长梗冬青苷。相对于现有技术，本发明具有工艺简单，周期短，成本低，产品产率纯度高，适用大规模工业化生产等优点。
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公开(公告)号：CN116752642A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310712433.9
申请日：2023-06-15
Applicant: 中山大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生多稳态可展机构，包括底板、以及设于底板上的四边形框架、三边形框架、以及活动杆；该底板上设有设有连接轴，连接轴的端部设有直滑槽，直滑槽内滑动安装有活动杆；该四边形框架为四杆体转动连接而成的可形变框架结构，具备折叠至等腰三角形、等腰三角形底边内凹、以及等腰三角形底边外凸的使用状态；该三边形框架为两根杆体与活动杆转动连接而成的可形变框架结构，且两三边形框架均具备折叠至与活动杆同轴线布置的使用状态；该活动杆滑动安装于底板上，且滑动挡块用于与四边形框架的挡板抵接以维持形变状态；通过上述结构的相互组合下，能够实现五种形态的相互切换，从而切实解决了现有可展机构可变换形态不足的问题。
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