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公开(公告)号：CN117622559A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311695125.6
申请日：2023-12-11
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及无人飞行器技术领域，具体公开一种近距耦合串列翼布局的无人飞行器，包括保持架、前正升力机翼、后正升力机翼、飞行控制器、推进器和能源管理系统；所述前正升力机翼固定地配置在所述保持架上；所述后正升力机翼固定地配置在所述保持架上，所述后正升力机翼位于所述前正升力机翼的后下方，且所述后正升力机翼与所述前正升力机翼形成串列翼布局；所述推进器位于所述前正升力机翼的前方；所述后正升力机翼上设置有副翼和升降舵，所述副翼和升降舵均与所述飞行控制器电性连接；该近距耦合串列翼布局的无人飞行器设计有两个都能提供正升力的机翼串联，利用有利的气动耦合作用改善整机的气动性能。
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公开(公告)号：CN115123522A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210799990.4
申请日：2022-07-06
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种用于飞行器姿态控制的流体驱动控制机构，包括机体、两外部储存装置、中部储存装置、导管和驱动装置；机体包括机身及其两侧连接的机翼；两外部储存装置分别与两侧机翼连接，外部储存装置包括储存器一及其内部的活塞连杆组一；中部储存装置与机身中部连接，中部储存装置包括两个储存器二及其内部的活塞连杆组二；一导管导通一侧的储存器一和储存器二，另一导管导通另一侧的储存器一和储存器二；驱动装置用于驱动塞连杆组一及活塞连杆组二，进而促使储存器一和储存器二中的流体流动，引起机体的质心转移。在采用上述机构后，能防止破坏飞机气动外形、提高操纵效率、降低飞机重量，实现多个储存装置之间的联合控制。
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公开(公告)号：CN117645003A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311644499.5
申请日：2023-12-04
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/20 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U101/60
摘要： 本发明涉及飞行器技术领域，特别公开了一种垂直起降飞行器，包括翼身融合的升力体机身、前机翼和后机翼、以及安定尾翼，通过前机翼、后机翼和机身组成的二自由度推进的Y3构型，由两个安装在前机翼下方、重心前部的固定升力推进器和一个安装在尾部的二自由度倾转推力器组成来解决现有Y3构型的eVTOL无法兼顾低速悬停模态与巡航模态的问题；并且采用串列‑升力体气动构型与新型Y3动力构型相结合来解决飞行器难以平衡高气动效率和大载货量之间的矛盾的问题；最后通过机身的侧部气动优化、前、后机翼梢小翼上下错开设计、以及环翼21设计来解决现有构型容易产生较大的气动阻力的问题。
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公开(公告)号：CN117963189A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410302334.8
申请日：2024-03-18
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；升力机身具有机臂，动力组件可转动地配置在机臂端部；动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器；两个推进器分别设置在悬臂的两端，且两个推进器的中轴线与悬臂的中轴线垂直；连接件固定地配置在悬臂的中部；连接件配置为与机臂转动连接，悬臂的中轴线配置为与机臂的中轴线垂直；推进器配置为与子控制器电性连接，子控制器配置为与主控制器连接；子控制器用于根据主控制器发布的信息控制推进器；该基于被动铰接的升力机身飞行器不使用倾转舵机即可实现倾转旋翼的功能，机动性高。
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公开(公告)号：CN117326107A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311384981.X
申请日：2023-10-25
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U10/13 , B64U30/297 , B64U40/10 , B64U20/65
摘要： 一种变构型可倾转的三旋翼无人机及其控制方法，包括无人机机身、动力模组和三通合金连接件，所述无人机机身采用上下两层复合材料板组合而成，两层复合材料板之间设有存放空间；所述动力模组采用二自由度倾转结构设计；所述无人机机身与动力模组通过三通合金连接件进行连接。该控制方法包括设计位置控制器和姿态控制器；获取无人机的位置信息和姿态信息并输入控制中，得到期望推力和期望力矩；将期望推力和期望力矩作为已知量，基于控制效率模型和机臂动力组动力学模型求解期望倾转角度和各动力模组的期望推力。本发明实现了位置姿态全解耦，具有以任意姿态朝任意方向飞行及快速姿态机动能力。本发明可广泛应用于无人机技术领域。
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公开(公告)号：CN116238735A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310307942.3
申请日：2023-03-28
申请人： 中山大学
IPC分类号： B64U30/297 , B64U10/16
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，具体工开一种基于被动铰接的可倾转八旋翼无人机，包括主控制器、协控制器、十字形机架和四个推进机构；所述主控制器用于测量机身整体姿态，并对协控制器发布角度及拉力指令；所述协控制器用于接收来自主控制器的角度及拉力指令，控制所述推进机构；所述十字形机架具有四个机臂；四个所述推进机构分别可转动地配置在四个所述机臂的末端；所述推进机构包含有第一推进器、第二推进器、悬臂和连接件；所述第一推进器和第二推进器分别固定地装配在所述悬臂的两端；该基于被动铰接的可倾转八旋翼无人机能通过调整推进器的功率实现控制整体的倾转平衡，同时这种倾转方式受到的行程限制较少，具有极高的灵活机动性。
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公开(公告)号：CN115258131A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210950996.7
申请日：2022-08-09
申请人： 中山大学
摘要： 本发明公开了一种高效率高机动性的串列翼布局载重飞行器，包括主梁、主翼和垂直尾翼；主翼安装于主梁上；主翼包括前机翼和后机翼，前机翼和后机翼分别安装于主梁的两端；两垂直尾翼分别对称安装于后机翼的左右两腹面上，垂直尾翼上还安装有后起落架；后机翼的两端均安装有垂直安定面板；垂直安定板的侧面与后机翼的长度方向垂直连接固定；后机翼的两单边前缘上均安装有发动机，发动机的螺旋桨与垂直尾翼对齐；前机翼、后机翼和垂直尾翼的后缘上均安装有可摆动的副翼；将起落架和垂直尾翼进行融合设计，能够接收发动机的螺旋桨滑流增强方向舵的控制，能减少飞行器的体积；将发动机设置在后翼的前缘上，使螺旋桨的滑流通过副翼增强方向舵的控制。
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