本发明涉及无人机技术领域，具体公开一种基于被动铰接的升力机身飞行器，包括升力机身、电源、主控制器、子控制器和多个动力组件；升力机身具有机臂，动力组件可转动地配置在机臂端部；动力组件包含有悬臂、连接件和两个推进器；两个推进器分别设置在悬臂的两端，且两个推进器的中轴线与悬臂的中轴线垂直；连接件固定地配置在悬臂的中部；连接件配置为与机臂转动连接，悬臂的中轴线配置为与机臂的中轴线垂直；推进器配置为与子控制器电性连接，子控制器配置为与主控制器连接；子控制器用于根据主控制器发布的信息控制推进器；该基于被动铰接的升力机身飞行器不使用倾转舵机即可实现倾转旋翼的功能，机动性高。