公开(公告)号：CN117406246A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311154008.9

申请日：2023-09-05

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 齐智勇 ,  毛延翩 ,  唐卫明 ,  李友平 ,  张春辉 ,  徐波 ,  邹璇

IPC: G01S19/22 ,  G01S19/23 ,  G01S19/29 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开一种适用于静态测站的GNSS观测值分类定权处理方法，能够考虑到各类伪距和载波相位组合观测值在多路径模型改正后残余误差特性的差异性，并进一步对各类观测值细分为非直射NLOS信号与多路径信号进行精度评估，并基于此设置各类观测信号在GNSS精密数据处理中的权重，提高GNSS精密数据处理结果的精度和可靠性；本发明解决了针对全球卫星导航系统中静态测站GNSS精密数据处理时，现有技术的多路径误差改正方法并未对GNSS伪距和载波相位观测值中多路径信号和NLOS信号，在数据处理过程中根据其误差特性加以有效区分的技术问题，提高了后续数据处理结果精度。

公开(公告)号：CN118913079A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202410976692.7

申请日：2024-07-21

Applicant: 中国长江电力股份有限公司

Inventor： 齐智勇 ,  都旭煌 ,  远近 ,  姜卫平 ,  牟猷 ,  李友平 ,  汤正阳 ,  徐波 ,  唐卫明 ,  李洋洋 ,  杨进 ,  董顺 ,  曾辉 ,  王俊青 ,  杨涛

IPC: G01B7/16 ,  G01S19/14 ,  G01S19/37

Abstract: 本发明公开了一种基于自适应组网的前端北斗变形监测协同解算方法，通过考虑终端设备的计算能力，以及接收机、天线类型、观测遮挡环境等因素的影响，对所有终端设备进行智能编号和分组，从而实现更高效的数据管理和处理，通过自适应选择解算前向和后向基线向量，该方法能够在邻近设备数据可用时，优化基线解算过程，提高监测的精度和时效性；此外，通过选取基准站作为约束点，并利用基线向量观测值解算网中各终端的精确相对位置关系，该方法解决了现有传统卫星导航系统在变形监测中的局限性，通过自适应组网和协同解算，提高监测的精度、时效性和环境适应性，以满足更广泛的应用需求。

公开(公告)号：CN221350039U

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202322919021.0

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国长江电力股份有限公司 ,  武汉大学

Inventor： 齐智勇 ,  张春辉 ,  李陶 ,  毛延翩 ,  李友平 ,  唐卫明 ,  谭大文 ,  侯春尧

IPC: G01B15/06 ,  G01B7/16 ,  G01S19/14

Abstract: 本实用新型公开了一种北斗角反射器变形监测站，包括基座，基座上表面连接有观测墩，观测墩一侧表面连接有北斗仪器箱，另一侧表面通过支架连接有太阳能电池板，观测墩顶部连接有角反射器，角反射器底部通过可旋转基座与观测墩连接；北斗仪器箱内装设有北斗接收机。梯形台通过连接杆与北斗天线连接，北斗天线与北斗仪器箱内的北斗接收机电性连接；该装置解决了现有技术在复杂地形进行测量和变形监测时，依赖人工进行操作，成本较高且周期较长的问题，具有可缩短工期，降低观测成本的特点。