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公开(公告)号：CN221144466U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322756821.5
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司铁道建筑研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 京昆高速铁路西昆有限公司 , 中国国家铁路集团有限公司
Inventor： 马伟斌 , 王君楼 , 郭小雄 , 徐昆杰 , 周剑 , 高超杰 , 周广伟 , 罗驰 , 徐湉源 , 赵鹏 , 刘根元 , 奂炯睿 , 铁顺利 , 江明峰 , 马斌 , 李济良 , 王志伟 , 王子洪 , 袁振宇 , 郑泽福
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道衬砌接缝防排水构造，包括止排水带，所述止排水带上开设有若干排水孔道，所述排水孔道内设置有排水支撑物，所述止排水带侧面设置有与若干排水孔道连通的若干开槽，所述止排水带顶部设置有若干胶条，止排水带底部两侧均设置有第一自粘胶条，所述止排水带底部且位于中部位置设置有延长凸肋，所述延长凸肋的两侧均设置有第二自粘胶条；该防排水构造在具有排水的功能下还具有多重防水性能，能够有效防止隧道衬砌接缝处渗水。
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公开(公告)号：CN117648593A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311585836.8
申请日：2023-11-24
Applicant: 国能朔黄铁路发展有限责任公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司机车车辆研究所 , 北京纵横机电科技有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
IPC: G06F18/2321 , G06F18/24
Abstract: 本申请提供的一种变压器温度的预警方法及装置，基于待测变压器的有功功率、环境温度、油温、油压、油位、绕组温度、冷却水压七种状态参量的历史数据作为训练样本，采用OPTICS聚类算法及统计方法构建异常预警模型，以预测实时运行数据的预测值，并根据实时运行数据与预测值间的均方根误差，判定变压器温度是否异常，从而为准确诊断变压器过热故障提供了事前预警的有效分析手段。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119773828A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411964689.X
申请日：2024-12-30
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司金属及化学研究所 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 大秦铁路股份有限公司太原南工务段
IPC: B61K9/08
Abstract: 本申请提供一种用于道岔断轨监控装置监测单元的施工方法，其特征在于，方法包括步骤1.道岔表面打磨预处理；步骤2.道岔表面清洁处理；步骤3.导线胶带和保护胶带的粘贴；步骤4.导线胶带可靠性测试：导线粘贴完成后进行电路通断测试和轨件绝缘测试；步骤5.电路连接；步骤6.监测单元可靠性测试。本发明通过设计一个自动粘贴设备，同时设计一套结合既有道岔钢轨件服役现状和实际现场条件的监测单元施工方法，通过精确计算轨面除锈清洁、粘贴胶带、胶带可靠性测试等施工过程中各环节所需人员、物料和时间，来达到高效高质量完成监测单元安装的目的。
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公开(公告)号：CN211388868U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN201922371039.5
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 , 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
IPC: B25J19/00
Abstract: 本实用新型提供一种铁路摘钩机器人行走夹持机构，包括机器人轨道、与机器人轨道相连的机架、与机架相连的第一抱臂机构和与机架相连的第二抱臂机构，机器人轨道固定在地面上，与火车行走铁轨平行，第一抱臂机构置于机架的右方，第二抱臂机构置于机架的左方，机架带动第一抱臂机构和第二抱臂机构共同沿机器人轨道行走；第一抱臂机构包括与火车的后夹持点相连的抱臂Ⅰ和用于驱动抱臂Ⅰ转动的第一驱动装置；第二抱臂机构包括与火车的前夹持点相连的抱臂Ⅱ和用于驱动抱臂Ⅱ转动的第二驱动装置。本实用新型可实现摘钩机器人在摘钩过程中与火车共速，保持相对静止状态以保证摘钩机器人其他机构平稳运行，可降低劳动强度，避免安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN211617712U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922371071.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 , 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统，包括：轨道运动系统、动力系统、共速系统、机械手运动系统和气动系统，共速系统、机械手运动系统和气动系统均置于轨道运动系统上；轨道运动系统由轨道、轨道轮机构和机架组成，轨道轮机构固定连接在机架的下方；动力系统包括电机座、变频电机、齿轮和齿条，齿条固定在轨道上；共速系统由包括前抱臂机构和后抱臂机构，前抱臂机构和后抱臂机构进行前后夹持抱住车厢转向架；机械手运动系统包括机械手运动结构和与机械手运动结构相连的机械手部结构。本实用新型可实现与火车共速，保证系统良好运行，传动定位精度高，安全，可实现自动摘钩工作，摘钩的成功率高。
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公开(公告)号：CN211617713U
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201922373421.X
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 , 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
IPC: B61G7/04
Abstract: 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统，包括：轨道、机架、第一抱臂机构、第二抱臂机构、行走轮机构、侧挡轮机构和驱动部，轨道安装在置于地面的水泥墩上，为行走系统提供支撑和导向；机架置于轨道的上方，第一抱臂机构和第二抱臂机构左右间隔设置在机架上，第一抱臂机构和第二抱臂机构与火车接触连接，实现行走系统与火车进行强制共速；行走轮机构置于机架的下方，行走轮机构的底端与轨道相连，侧挡轮机构安装在机架的下方，侧挡轮机构的底端与轨道侧面相连，侧挡轮机构位于行走轮机构的一侧；驱动部安装在机架上，为行走系统提供动力。本实用新型可实现与火车共速，可保证行走系统良好运行，使用齿轮齿条机构传动定位精度高。
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公开(公告)号：CN211491578U
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201922371073.2
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司运输及经济研究所 , 沈阳奇辉机器人应用技术有限公司 , 中国铁路沈阳局集团有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本实用新型提供一种铁路驼峰作业摘钩机器人手部机构，包括：机械手运动结构和机械手部结构；机械手运动结构主要由滚珠丝杠结构、十字模组和二级伸缩板组成；滚珠丝杠结构主要由底板、编码器、丝杠和直线滑轨组成；十字模组主要由立柱、直线模组和滑块组成；滚珠丝杠结构与十字模组形成直线坐标三轴运动方式；机械手运动结构包括机械手部后端结构和机械手前端手爪结构，机械手部后端结构主要由斜插气缸、摆动气缸、摆动臂和摆动气缸固定架组成；机械手前端手爪结构主要由摘钩臂、直线气缸、气缸支撑板、第一摘钩板、弹簧和单轴气缸组成。本实用新型安全，可实现机器人完成自动摘钩工作，摘钩的成功率高。
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