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公开(公告)号:CN115277497B
公开(公告)日:2023-09-01
申请号:CN202210716495.2
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 史维峰 , 王瑞 , 杨文 , 王洪伟 , 张德强 , 关则彬 , 赵颖 , 柳青红 , 刘浩朋 , 袁碧懋 , 杨雪 , 罗浩 , 胡昊 , 王悉 , 孙运昌 , 朱力 , 杨琦 , 徐成伟 , 沈敬伟 , 匡建立 , 沙兰可 , 许占华 , 熊伟 , 陈双双 , 刘艳波 , 王昊 , 温桂玉 , 王文华 , 董学娟 , 邹易璋
IPC: H04L43/0852 , H04L41/14 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供一种传输延迟时间测量方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取服务器逐帧传输的历史数据包所对应的历史时间间隔;将历史时间间隔输入至预设延迟预测模型,得到逐帧传输的当前数据包对应的预测时间间隔,预设延迟预测模型是基于样本历史时间间隔训练LSTM模型得到的模型;基于预测时间间隔、当前数据包对应的实际时间间隔和发送端的数据包发送时间间隔,输出传输延迟时间。以此结合逐帧传输方式降低数据发送延时,实现兼顾整个传输系统的实时性和带宽利用率的目的;无需发送端和客户端时间同步,提高了传输延迟测量的适用性;结合训练循环神经网络的方式,提高了预测时间间隔的精准度,也提高了传输延迟测量的精确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN115277497A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210716495.2
申请日:2022-06-22
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 , 北京经纬信息技术有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司
Inventor: 史维峰 , 王瑞 , 杨文 , 王洪伟 , 张德强 , 关则彬 , 赵颖 , 柳青红 , 刘浩朋 , 袁碧懋 , 杨雪 , 罗浩 , 胡昊 , 王悉 , 孙运昌 , 朱力 , 杨琦 , 徐成伟 , 沈敬伟 , 匡建立 , 沙兰可 , 许占华 , 熊伟 , 陈双双 , 刘艳波 , 王昊 , 温桂玉 , 王文华 , 董学娟 , 邹易璋
IPC: H04L43/0852 , H04L41/14 , H04L41/16
Abstract: 本发明提供一种传输延迟时间测量方法、装置、电子设备及存储介质,包括:获取服务器逐帧传输的历史数据包所对应的历史时间间隔;将历史时间间隔输入至预设延迟预测模型,得到逐帧传输的当前数据包对应的预测时间间隔,预设延迟预测模型是基于样本历史时间间隔训练LSTM模型得到的模型;基于预测时间间隔、当前数据包对应的实际时间间隔和发送端的数据包发送时间间隔,输出传输延迟时间。以此结合逐帧传输方式降低数据发送延时,实现兼顾整个传输系统的实时性和带宽利用率的目的;无需发送端和客户端时间同步,提高了传输延迟测量的适用性;结合训练循环神经网络的方式,提高了预测时间间隔的精准度,也提高了传输延迟测量的精确性和可靠性。
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公开(公告)号:CN116149333A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202310150563.8
申请日:2023-02-22
Applicant: 北京交通大学 , 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于云边机协同计算的机器人自主轨迹跟踪系统,本发明属于机器人自主轨迹跟踪领域,包括:机器人编队层、边缘计算层和云计算中心,其中所述机器人编队层、所述边缘计算层和所述云计算中心层依次连接;所述机器人编队层,用于采集机器人编队的动作状态;所述边缘计算层,采用单任务网络,用于对所述动作状态进行边缘计算,并对机器人编队中同一任务进行精确控制;所述云计算中心,采用多任务专家网络,用于输出与所述单任务网络的相似性,以实现机器人自主轨迹跟踪。本发明解决了现有技术中模型泛化困难、控制模型执行效果差等问题,同时能够利用大量的机器人实时运行数据对网络进行训练,降低了模型训练的时间成本和经济成本。
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公开(公告)号:CN117236730A
公开(公告)日:2023-12-15
申请号:CN202310919391.6
申请日:2023-07-25
Applicant: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 北京交通大学 , 中国国家铁路集团有限公司
IPC: G06Q10/0639 , B61L27/10 , B61L27/60 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明提供一种铁路场景驱动的调度集中系统安全卡控评估方法,该方法包括:根据调度集中系统运营场景划分,辨识运营场景危险,确定安全卡控方案;根据铁路车站列车通过能力和运输效益计算方法,确定调度集中系统安全卡控方案评估的特征指标;利用建模语言,构建调度集中系统安全卡控方案模型;对模型进行参数设置和仿真,收集仿真数据,评估与安全卡控方案对应的车站列车通过能力和运输效益指标。采用本发明的方法,能够合理选择调度集中系统安全卡控方案,达到提升铁路客货运力和运营效益的目的。
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