一种基于云边机协同计算的机器人自主轨迹跟踪系统

    公开(公告)号:CN116149333A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310150563.8

    申请日:2023-02-22

    Abstract: 本发明公开了一种基于云边机协同计算的机器人自主轨迹跟踪系统,本发明属于机器人自主轨迹跟踪领域,包括:机器人编队层、边缘计算层和云计算中心,其中所述机器人编队层、所述边缘计算层和所述云计算中心层依次连接;所述机器人编队层,用于采集机器人编队的动作状态;所述边缘计算层,采用单任务网络,用于对所述动作状态进行边缘计算,并对机器人编队中同一任务进行精确控制;所述云计算中心,采用多任务专家网络,用于输出与所述单任务网络的相似性,以实现机器人自主轨迹跟踪。本发明解决了现有技术中模型泛化困难、控制模型执行效果差等问题,同时能够利用大量的机器人实时运行数据对网络进行训练,降低了模型训练的时间成本和经济成本。

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